这次的试用总体来说还是比较期待的，因为这类产品现在淘宝上卖的也比较多，不同品牌、档次的价格也差别比较大，从几千块钱的到几百块钱的都有，类似这种2-3百块钱的机器到底品质如何？好不好用？出于这样的兴趣，对拿到的试品不但进行了功能测试，还进行了一定的拆解研究，至于试用的结果，我觉得还是比较值得说道说道的，希望能给大家提供一些有用的经验吧。 照例先上一组开箱照，机器是很抢眼的红色，附件有两片滤网、四只扫刷、两片抹布，还有个充电器，箱子的说明上列举了几个特点“超薄、低噪音、AI智能、防碰撞、扫拖一体”，那到底使用情况如何呢？试用的过程来一一展现吧。
首先是便宜，卖家店铺里实际卖的价格不到300，比这便宜的基本上不怎么有了，不过在这里要稍微吐槽一下这个标价问题，试品页面显示的店铺价格是1699，咱价格可不可以不要虚标那么多，这样也没什么意思是吧，还是实事求是一点好。
据卖家客服介绍，这款机器质量比较良心，用的是2600毫安时的电池，零配件质量也比较好，产品能用5年以上等等，，，总之是挺对得起消费者花的钱。所以拆机的时候就注意看了一下卖家提到的这些，目测应该还基本靠谱吧、当然了，有时候厂家和消费者看事情的角度和重点可能有点不太一样，这个下面还会详说。。。 图上是电池、驱动马达、电路板等一些主要部件的拆机细节图，外观判断貌似质量还可以，至于是不是真的能用5年以上，这个一时半会也看不出来，希望可以吧。
单从扫地+吸尘效果来说，还是打扫的挺干净的，灰尘和小的颗粒物也都能吸走，噪音不算大，可以接受。至于那块拖地用的抹布呢，聊胜于无吧，因为离地间隙比较小而且不能调整，放上抹布之后容易行走不畅，个人觉得不如不要。 机身比较薄，一般的床底、沙发底都能钻进去，只不过避障功能设计的不怎么强，困在里面出不来的时候往外掏会很麻烦，所以还是尽量看着点不要让它钻进去比较好。
机身侧面的充电口，这个档次的机器当然不会有自动充电功能了，需要将充电器插到这个口里面进行充电，看起来有点简陋，实用为主了，就这样吧。
机器正面中央的盖子打开可以看到吸尘器的集尘盒和电池，使用前需要将滤网装到集尘盒里面并盖好盖子，机器底部可以看到扫刷、吸尘口、驱动轮，后面的抹布是用魔术贴固定的，这个价位当然也没有自动补水功能了，前面说过了，拖地功能聊胜于无吧，反正两三百块钱的机器都这样。
说明书上讲机器有4中清扫模式：画圈、沿墙走、Z字路线和交叉模式，但没说这些模式怎么切换，经询问卖家客服，说是根据使用环境自动切换，并且可以自动避障，但从实际试用的情况来看，效果不怎么理想，首先是其避障功能太简单，虽然前面的防撞环环绕了将近半个机身，但它并不能识别碰撞来自哪个方向，碰到障碍物后只是简单的倒退一小点、然后右转，这样导致的结果就是经常会在一些狭小的空间里困住，不停的退退转转找不到出路，避障导致的兜兜转转太频繁了，也看不出模式切换的规律，而且如果是钻到床底、沙发底下这类的地方，基本是自己出不来的，往外救也比较麻烦。 综上所述吧，如果让这个东西真的无人看管的自动运行，个人感觉基本不现实，需要有人随时准备帮它脱困，尽量不要让它钻到家具底下，至于为什么有这些功能上的局限，下面的拆机过程再说说相应的原因。
带着试用过程中产生的那些疑问，对机器进行了拆解研究，内部结构如图，控制部分也就是机身前面的绿色主板，第二图中画红圈的那个黑东西是避障传感器，用来对前面防撞环的碰撞动作做出反应，因为只配置了这一个，所以只能检测到碰撞的发生，检测不到碰撞来的角度，所以只能用一个“后退+右转”的策略来“以不变应万变”了，在整个主板上，能感知环境的传感器，基本上也就这个了，别的没有，图三画红圈的写着777的部件就是它的控制核心：一个8位的单片机，处理能力也比较有限，所以从硬件配置的角度来说，所谓AI智能、根据环境自动切换模式之类应该都比较缺乏实现的基础。
然后试用过程中的一些想法也简单说说吧，扫地机器人这种东西，如果想真正自动运行的话，对技术含量要求还是比较高的，因为家居环境比较复杂，需要多种传感器去综合感知环境和比较强大的运算能力来做出恰当的反应，所以当前比较好一点的扫地机器人现在都得1—3千元这么个价位区间吧，那么2-3百块钱的产品有没有存在的价值呢？我觉得也还是有的，虽说这个价位想让产品多聪明肯定不现实，但低端产品也可以有低端产品的特点，就这款机器来说，既然由于成本所限自动功能实现的不理想，那就不如设计成一个半自动产品，配个简单的遥控器，让用户可以根据情况手动选择清扫模式、困在家具地下出不来的时候也能遥控脱困，这样就能解决很多问题了，至少比较实用，一家之言，仅供参考吧。
优点：一是价格便宜，二是扫地还扫的挺干净，电池、马达等主要部件的质量看起来应该还成，从成本的角度，按商家的话说“对得起消费者花的钱”了。
缺点：�1�71�1�778�1�71�1�770自动功能设计的不好，使用反而不方便，像溜小狗一样需要人看管，既然自动运行效果不理想，还不如不追求那个，一定程度上能手动控制可能会更好一点。 生产商呢可能主要关注的还是产品的质量、耐用性等常规问题，有点传统家电的思维吧，不能说不好，但在智能家电方面跟传统家电有所不同，这思路还是需要调整一下的。
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