李泽湘为什么退出大疆

李泽湘最广为大众知晓的身份是大疆董事长， 这间他和他的学生汪滔共同创造的世界领先的无人机公司是中国近年来高 科技 创新领域的代表企业之一。 作为香港 科技 大学的教授，“学院派”创业者的杰出代表， 李泽湘一直致力于将实验室的成果推向市场， 帮助更多学生创业，希望分享自己的经验助推可持续发展的模式。

领航名人馆

李泽湘

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师生创业模式——

学生冲在前面，老师做后勤部队

李泽湘的创业之旅始于上世纪末从事运动控制及其自动化核心技术研发的固高 科技 。 彼时正值深圳产业转型刚刚兴起，当时对办企业什么都不懂的李泽湘，开始尝试摸索着把自己在学校里面做的一些工作与市场、产品结合起来。这段经历对李泽湘影响深远，使他相信 “大学研究必须对产业的发展产生影响，才能显现出大学的意义。大学里最重要的成果是学生，而不是论文” 。 这段经历让他意识到把实验室里的创造变成市场上的产品之间有很长的路要走， 创业者需要有心理准备去迎接这个改变，忘掉实验室里的雏形； 另一个影响就是他意识到有一批对创业有热情的学生是多么的重要，开始极力鼓励学生们也去创业 。因为毕竟创业是一个需要120%投入的事情，对于老师来讲，要两头兼顾很难。自此， 李泽湘渐渐开始了他现在备受瞩目的师生创业模式——学生冲在前面，而老师在后面负责提供人脉、资源和经验， 起到穿针引线或是后勤部队的作用，在学生走到一个坎上跨不过去的时候，想办法推动学生继续前进。

2

传统意义上的学霸

很难成为好的创业者

从最知名的大疆，到略有所成的主营电动船外机的逸动 科技 ，主营工业机器人的李群自动化等多家 科技 企业，多年来李泽湘推动和支持了大量学生创业。 在他看来，很少有传统意义上的学霸能够成为一名好的创业者。

从香港 科技 大学的实验室到现在的松山湖机器人基地， 李泽湘在来创业的学生中发现的共同点是他们从小就喜欢折腾，实操能力、动手能力很强。 好像大疆汪滔那样有一批学生都是热衷于参加机器人比赛，获取了设计制作产品和掌握深圳的产业链去把他的想法变成现实的经验，然后去创业了。

对这些 科技 创业者们来说，李泽湘觉得最基本的成功条件就是有激情和懂得团队合作。 李泽湘说创业首先要 “不是为了创业而创业，不是为了挣钱而来做这个事情，要他自己打心眼里喜欢。” 其次是要经历团队合作的过程，要去协调组织分工，学着去管理项目，把一个产品从设计到制作跟下来。

我们学校给传统学霸设立的标准是能够考试和回答老师给的问题，与创业所需的技能不匹配。创业是一个发现问题、定义问题，然后想方设法呼吁一帮人跟你一起解决问题的过程。

3

创业的核心是快速迭代升级

李泽湘说，创业之中失败是每天都要经历的一个事情， 他自己也是天天都要处理危机，天天都要面临失败。 但最核心的是快速迭代升级 ——迭代意味着以前的都是失败的，但每次都从失败中学会一些新的东西，下一次能够做得更好，离成功靠近一点点。 正是在这种不以失败和危机为耻，飞快学习的精神下，在大湾区，产品的迭代速度可能比硅谷要快5—10倍，而成本则是硅谷的1/5或更少。

而李泽湘致力于设计一些课程，通过一些系统思维的培养和训练，帮助学生在未来创业的过程中减少一些失败，而且在失败的过程中能学得更快。

4

自掏腰包帮助特别早期

的创业者起步

2014年，李泽湘拉来两位教授好友，根据自己过往的经验在广东省东莞市松山湖开始了机器人领域人才和企业培养的摸索。现在， 松山湖机器人孵化基地已经成为全国创业孵化示范基地之一，在孵企业市场估值超百亿元， 联结了全球高校、研究所、企业、上下游供应链等资源，借助粤港澳大湾区强大的制造业产业链基础， 从0到1再到N，搭建起机器人从核心零部件到系统到应用的全生态体系。

在松山湖，李泽湘接待了很多创业想法还处于非常早期阶段的同学， 他们有的还没有团队，或者想法也不成熟。李泽湘说，他判断的方法就是和这些年轻人去聊，也没什么特别的标准， 只是通过沟通发现假如这些年轻人有热情、有技术背景，就给他们一些建议，也给他们一点 探索 的费用。

比如说如果这个学生市场调研做得不够，李泽湘和团队会建议他到哪里去拜访哪个企业；又比如说一般做一个机器人需要上百个零部件，他们会介绍创业者去哪里找到好质量的供应链，帮助他们少犯错误。在这个过程中， 创业者们在沟通后不断尝试，他们又给予创业者们进一步的反馈跟支持，反反复复地迭代。

5

好奇心和行动力成就事业

成就他人对李泽湘而言是一件带来很大满足感的事情，这和他希望推动中国产业升级、培养一流创新人才的宏愿相辅相成，构成了他几十年来主要的生活工作主题。 60后李泽湘有那一代知识分子身上强烈的家国情怀，又同时兼具一流的国际视野。

他在1978年考上中南矿冶学院（现中南大学），特殊的时代背景让李泽湘在高中之前都没怎么读过书，那个时候，学校主要是组织大家学工、学农，下乡， 这些不同寻常的经历让李泽湘在少年时期跟自然和 社会 底层有很多的接触， 有很多生活的积累，也培养了他对各种事情的好奇心，成为他后来事业发展的重要基础，也使他与不论达官显贵还是普通百姓，都能与之相处。

李泽湘是幸运的，1979年，他获得了一个特别的机会，去美国卡内基－梅隆大学读本科，后来又到加利福尼亚大学伯克莱分校读博士，并在麻省理工学院人工智能实验室及纽约大学计算机系工作。1992年，李泽湘来到香港 科技 大学，创办了自动化技术研究中心和机器人研究所， 经过一个时期的 探索 ，走出了自己独特的创业模式。

求学任教的经历和工业界的实践让李泽湘早早明确， 在智能时代最核心要解决的问题是人才，而培养人才的关键是要对教育进行改革。

李泽湘说中国的机器人行业要想赶上日本，需要4000个大疆的汪滔。所以我们不止是在年轻人创业的时期去扶持他们，而要提出的问题是， 这些未来的创业人才从哪里来，是不是可以利用这些年来积累的经验，打造一个系统性的创新人才培养体系，在学生时代就抓紧培养人才。

李泽湘本质上还是一个教育者，一个老师，这二十几年来，他归根结底还是在解决创新人才培养的问题， 下周我们来讲讲李泽湘的新工科教育宏图和 探索 实践之路。

2020年2月 - 2020年4月

全新系列：如何培养创新型人才

每周日晚21:40

凤凰卫视中文台

大疆Mavic Air 2正式发布后，有网友提出初代Air的机身更具设计感，认为Air 2只是缩小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一并揭秘Mavic Air 2的研发故事，包括机身这样设计的固中原因，以及配置大功耗感光元件为工程师带来的挑战。

大疆基于过往许多的技术突破﹐像是控制重量和功耗，研发团队从飞行器总体设计出发，统筹和规划各个模块的重量占比，并对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计。所以在最初期、连外观雏形都还没锁定时，团队就能计算出飞机的最大航时及各个模块的重量收敛目标，大大提高后续研发效率。

正向设计稿

但在研发Air 2 的过程中，大疆发现第1 代的机臂折叠方式并不完美，飞行器在桨盘尺寸、桨盘遮挡面积、气动效率上还有一定的提升空间。如果沿用第1 代的外型，在相同的体积重量下，续航时间较为难以突破。因此，团队决定放弃使用第初代Air 的外形，转为在Mavic Pro 的外型基础上，寻求令Air 2 飞行性能更进一步。

早期的3D 建模

第一架3D 打印模型

结构设计在实现功能需求之外，同时要满足飞行振动、柔性体控制特性相关的性能需求。基于强大的仿真平台和相应技术沉淀，团队通过严格的计算和实验，真的做到了充分优化每一寸结构，以提供最好的飞行稳定性和操控手感。

测试机迭代

云台是Mavic Air 2研发过程中遇到的最大难题。由于第2代配置了最大功耗的主摄感光元件（1/2” 48MP CMOS）。为了满足云台的散热，工程师精心设计及精雕细琢的散热片使HDR Video功能下绚丽高清的图像免受热噪的画质损失。此外，Air 2采用了系统化封装SIP工艺，使无人机上的核心电路板具备最高的集成度与性能密度，达到性能、体积和重量等指标的最佳组合。

云台迭代

第一版原型机面世后，研发团队会邀请不同用户群体参与测试，从资深产品经理到无人机新手，吸取建议和意见后形成了Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等。

Mavic Air 2 核心电路板

3D 打印测试机

大疆指出，优秀的航拍机可让用户更轻松地拍出更优质的作品，比如只需轻点app 上的功能，就能得到一段8K 延时影像。而背后除了Quadbayer 阵列的Remosic 算法技术支持外，还有赖疫情期间努力研发的团队，既解决了储存空间的瓶颈，也克服了芯片的限制。

历经一年多的调研实测，经由大量的用户拍摄行为和拍摄喜好验证，大疆诞生了第一款智能拍摄算法。在繁杂的图像智能处理过程中，融合了飞机和云台姿态、动态范围估计、场景识别等多个信息和算法，每个算法都要大量的数据积累和精心的算法设计，希望能够为大家提供一个「随手出大片」的拍摄体验。

对用户来说，如何使用航拍机进行顺滑的运镜都是一件具挑战性的事情。为此，团队持续研究智能识别和跟随等相关算法，使Air 2 的焦点跟随更好用、更智能。团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合，将常见的运动目标（人、车、船）和固定的风景、建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下，大大提升识别的精度和效率。同时，软件中引入了三维地图构建和轨迹规划算法，让跟随的过程更加顺滑。

看似微小的几分钟续航提升，但需要不同领域的工程师在各自的业务范围内，把飞机重量管控到极致。前期对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计，计算出飞机的最大续航时间。研发期间通过多轮仿真和打样实验，测试飞机的对应物理性能和理论值的差异，反复迭代达到性能、体积、重量和时间等指标的最佳组合。

Mavic Air 2 融合了多个传感器—— GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器，输出不同维度的环境信息，并且通过融合算法将它们有机融合，针对各种使用场景专门做了特异化的处理，让大家在不同场景下都可以放心飞行。

二、全面评测

因为正好赶上疫情导致发布延期，所以Mavic Air 2 可能是我内测过的时间最长的一款无人机了。

想一想，我曾带着Mavic Air 2 去了新疆阿勒泰福海拍冬捕、在阿塞拜疆被没收暂存、在土耳其差点丢在了世界最大的机场、在克罗地亚同时记录了碧海蓝天和冬日雪，以及辗转在迪拜和俄罗斯。这些，处在疫情当下，都像是上个世纪的事情一般。

看着手里的Mavic Air 2 在被拉长的测试期里一点点迭代成长完善，我有一点能体会到大疆工程师们的感觉，既然新世代终将来临，为什么不勇于革自己的命？大疆的产品，还是要靠自己来吊打。

太长不看版：

衔接消费级和专业级，照片画质是比不上Mavic 2 Pro的，一眼差距，视频的话仅略逊于Mavic 2 Pro一点点甚至持平，但都比Mavic Pro初代强，也都比Mavic 2 Zoom版强。

Mavic Air 2 硬件上更像是Mavic 2 Pro的mini版/青春版/性价比版，硬件太太太强了，4999元的性价比有点爆棚。

主要特色

1、引入了手机圈风评优异的4800万像素的SONY IMX 586 1/2英寸CMOS

2、Mavic系列视频拍摄第一次提升到4K/60fps

3、拍摄第一次全面引入了HDR效果，HDR拍照、HDR视频、HDR全景

4、第一次将移动延时和拍照提升到了8K

5、飞行时间第一次延长到34分钟

6、新一代智能避障提升效果惊艳

7、第一次把图传距离提升到了惊艳的10公里

8、第一款引入了ADS-B的机型

开箱

机身

刚开始拿到机器的时候，我其实并不是知道这是初代Mavic Air的迭代产品，等知道了这是Mavic Air 2 ，还有点吃惊。

因为外形上，就是个小号的Mavic 2哇。据说是初代Mavic Air 的外形并不完美，相同体积重量下续航时间的天花板比较难突破，所以大疆工程师们，直接采用了Mavic 2 Pro的外形，这也顺势统一了整个Mavic系列外形的设计语言。

不过说实话，我还是蛮怀念Mavic Air初代那种贴合大众流行设计语言的样子，雪域白、曜石黑、烈焰红的多彩配色，也俘获了不少新的消费群体。毕竟Air的主要用户群，应该还是那些想尝试新鲜科技的新手们。

现在的Mavic Air 2 则完全抛弃了初代的外形设计语言，整体呈灰色，造型风格设计语言向Mavic 2 Pro的工业风靠拢。放一起，除了大小，几乎分不出来谁是谁。

重量上我称了下，起飞重量570g，比一代的430g多了140g左右。

云台保护锁扣的安装依然不太好用，Mavic系列的通病。手感，阻尼都差点事，不晓得量产版有没有改善。我拿到第一个月飞了6个国家，机身放行李箱中托运，我的云台保护锁扣已经有了一小丝裂缝。

遥控器

造型大变，Mavic系列的新尝试，天线藏在了遥控器里（我本来想拧开看看这个全域天线长啥样，但是螺丝卡在底部很不好拧，放弃了），比之前略显大，握持手感更好，扎实了很多。遥控器夹子有凸起和凹陷部分，对手机电源键、音量键都很友好，至少我手头的iPhone 11 Pro Max 和OPPO Find X2都没问题。

操纵杆的收纳也比系列里的其他机型要扎实，好评。橡胶包裹，本来还担心橡胶低温还不会硬化，不过我在新疆阿勒泰零下二三十度的环境下做了测试，低温下目前没问题。

遥控器接口换成了C口，好评~大疆终于舍得拥抱新接口了，这也让手头的收据线随时都能救急使用。

和Mavic 2 Pro相比，少了一个波轮，换成了“拍照/摄影”启动键。

软件

Mavic Air 2使用的App是DJI Fly。看来大疆目前的策略是，Air和Mini这种开拓消费人群的入门机型都采用新手更友好的DJI Fly操作；

而界面更专业化，选项更多的DJI GO 4，则配合偏向专业用户更多的的Mavic 2 Pro和精灵4系列，还有悟2。

电池

3500mAh，4042Wh，非常小巧，盈盈一握，但却带来了34分钟的长续航。

没有沿用去年的Mavic Mini的通用快充小D口，又是一个新的自定义样式。反正大疆看来是不会统一充电接口了。

更不容易炸鸡

智能跟随30、焦点跟随20、兴趣点环绕30

虽然为了区分产品档位， Mavic Air 2 的硬件上并没有左右避障，但是一般消费者最想用，却并不太敢放心用的智能跟随上，Mavic Air 2 做了极大的加强，大疆的技术还是很惊人的。

基于双目视觉的三向环境感知与避障

支持精准降落，支持天空检测/水面检测/高空悬停

支持俯冲加速，近地自动减速功能

基于计算机世界的全新慧眼功能，智能跟随、兴趣点环绕和Spotlight融为一体，更精准识别人车船。

放段我骑车的遥控器录屏，大家感受下——注意，下面这段跟随是全自动的，无任何手控。可以看到，Mavic Air 2 上下左右的飞行路径自行调整的非常自然流畅，时高时低，从35m到15m，再升到25m，来回腾挪；忽左忽右，面对小汽车、路灯、旁逸斜出的树枝，Mavic Air 2 都能机智柔顺的调整位置避开。这已经有了相当大的实用性了啊，出去玩，这回可以放心的把背影交给Mavic Air 2了。Mavic 2 Pro我可不敢这么玩。

注意，因为智能跟随的计算量有点大，所以画质最高支持到4K/30fps。4K/60fps无法打开智能跟随。

画质

硬件上4800万像素、SONY IMX 586 1/2英寸CMOS，用了手机圈的网红COMS，我手头最新的OPPO Find X2 刚好就用的这款CMOS。

但是，无人机可没有手机尺寸和重量上那么严苛的掣肘，Mavic Air 2 用了正经的玻璃镜头，镀膜工艺优秀，而不是手机的塑料镜头，这出来的效果天差地别。

再加上套装包还有三块官方ND滤镜（16/64/256）辅助，如虎添翼。

这半英寸的大CMOS，不仅吊打一众手机旗舰，还吊打Mavic 2 Zoom版。

软件上，8K延时视频、4K/60fps@120Mbps、1080P/240fps慢动作、HDR照片、HDR视频、HDR全景……照片和最贵的Mavic 2 Pro比还差点事，视频上，某些方面各有千秋了，Mavic Air 2 的码率是120Mbps，高于Mavic 2 Pro的100Mbps。

整体画质调教上，Mvic Air 2 相当于给出了2种风格。普通拍摄，是正常偏略素雅的大疆传统颜色风格取向；Smart拍摄、HDR拍摄、4800万像素，则是比较典型的HDR风。

另外，比较建议夜景拍摄时，不要使用4800万像素。因为IMX586采用的Quad Bayer结构，是四合一输出1200万像素，能够极大的抑制暗光下的噪点问题。4800万像素直出，噪点就有点太多了。当然，也可以选择4800万像素拍完后去噪点缩图。

图传

什么，把初代Air的WiFi图传升级到Mavic 2的OcuSync20了？

什么？图传距离比Mavic 2 Pro 还多了2公里？！！10公里？！这是要功高震主啊，完全不把Mavic 2 Pro放在眼里。

我在新疆那拉提试了下拉锯，因为山上海拔比较高，拉到5公里电量就开始报警了，所以没测到极限距离。

说点缺点

1、对于用惯了Mavic 2 Pro的我来说，Air的交互逻辑完全变了个样子，虽然功能相当多，但全集中在二三级子菜单，遥控器快捷键也只给了一个。

2、每种拍摄模式都需要单独设置画质参数，没法统筹。

说两个实操

Mavic Air 2 的极限使用温度，是广于Mavic Pro和Mavic Air初代的，官方建议温度，已经下探到-10°C，和Mavic 2 Pro持平。依然记得我内测Mavic Air初代时，在-30°C的新疆喀纳斯，使用起来并不是很柔顺。

而我这次第一次使用Mavic Air 2，恰好又是在-30°C的新疆福海冬捕节。第一次飞新机器，激动啊，忐忑呀，但是使用起来手感很好，宽容度也不错，在白茫茫一片的冰面上，体验良好。

寻星速度也很快，对Mavic Air初代是碾压式的。我之前内测Mavic Air初代时，刚好一个月内跑遍了东半球、西半球、南半球、北半球，还在北极飞了下。北极GPS卫星少，磁场非主流，又有太阳耀斑，飞Mavic Pro 和Mavic 2 Pro（去年我又在北极住了半个月）略等一小会，就能寻星成功，而Mavic Air初代则需要2～3分钟（不清楚后期软件是否有修正这个问题）。至此之后，我就对Air在极端条件下的寻星能力持保留态度。

这次拍福海冬捕，Mavic Air 2 基本是开机秒寻到星，看来Air的这个隐患短板也被补齐了。

对了，强烈给大家安利下我的家乡新疆，非常适合航拍～只要在当地公安局报备就能飞。我这次冬捕节，拍的不要太爽。而且为了拍好，除了mavic Air 2，我还带了一台水下无人机——吉影的T1，能下潜到水下150m（约50层楼高）。

记录水下的冰捕画面不要太爽，4小时续航，和Mavic Air 2 一起使用，覆盖海陆空，不要太爽。

第一次在水下拍摄，感觉还是很奇妙的，有种当年第一次接触无人机的feel。

第二个实操，我是在克罗地亚，也是发现了Mavic Air 2 第一次使用了ADS-B的实锤，算是实锤吧。

整个欧盟在“欧洲航空安全局（EASA）”框架下，统一了传统欧洲范围内的无人机法规，2020年7月1日生效。目前包括欧盟28国、4个相关国家、4个小微国家：

奥地利、比利时、保加利亚、克罗地亚、塞浦路斯、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、爱尔兰、意大利、拉脱维亚、列支敦士登、立陶宛、卢森堡、马耳他、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、英国（目前依然包含），以及小微国家：安道尔、摩纳哥、梵蒂冈、圣马力诺

2020年7月1日开始，在EASA努力下，这些各自为政的欧洲国家无人机规则将由欧盟共同法规取代。这将建立一个安全性最高，真正协调的无人机市场。

同时，禁飞区、限飞区做了统一表示和划分。

我在克罗地亚扎达尔（Zadar）飞Mavic Air 2时，显示了几个很复杂的禁飞区区域，我所在的海边也禁飞（抱歉，当时没想到要截图）。但是换用Mavic Pro 2 的话，就没有此问题。看来Mavic Air 2 的硬件已经开始适配欧盟法规的要求了，而具备ADS-B则是基本要求。

关于Mavic Mini就讲这么多。

三、机身拆解

Mavic Air 2 拥有 DJI 先进的全景拍摄模式，图像动态范围更高，色彩更加生动而准确。它还配备了索尼IMX586图像传感器，并支持Quad Bayer技术，带来更高的动态范围和色彩灵敏度。增强的三轴云台可稳定每一帧画面，即使在大风天气或复杂环境下，也能拍出极为可靠的照片和视频。

Mavic Air 2 支持 8K 移动延时摄影，搭载了OcuSync20图传技术支持1080P/30fps最远10公里图传距离，官网售价单机4999元。

本期集微拆评就带来Mavic Air2的拆解。

配置一览

云台：4800万像素摄像机

电池：3500mAh锂离子聚合物电池（额定电量）

特色：小巧轻便 | 50米高度精准悬停 | 6个避障传感器 | 三轴云台

拆解步骤

Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。

1155V，3500mAh锂电池模组型号：PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。

无人机电池仓内标签信息

螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。

无人机四端都带有飞行信号灯。

无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。

模块上固定有两颗SmartSens的传感器用于避障功能，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。

无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。

卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF同轴电缆线，取下主板。主板通过卡扣固定在机身内。

两颗红外距离传感器通过两颗十字螺丝固定在主板背面，主板正面则是散热风扇和散热片。

散热片与主板之间涂有大量的蓝色散热硅脂。

两颗红外距离传感器的主要作用是让Mavic Air2在50米高度范围内精准悬停。

从电池仓内拧下6颗六角螺丝，撬开无人机顶盖和机身的卡扣，取下无人机顶盖。顶盖内侧有一层导电胶布和一条接地软板。

固定在机身前端的是GNSS卫星定位板，主板与前方两个避障传感器以及电源板都通过BTB接口连接。接口都有使用金属板和螺丝二次固定。

GNSS卫星定位板反面用螺丝固定着电子陀螺仪模块，该模块与机身之间有缓冲橡胶。

除了螺丝外，电子陀螺仪模块还通过BTB接口与卫星定位板连接。取下模块并进行拆解后发现中间是一块软硬结合板，板上集成多颗9轴加速度计和电子陀螺仪芯片。并涂有大量蓝色散热硅脂。

前后两组避障传感器模块都通过螺丝固定。这两组避障传感器同样使用灌胶方式固定在金属支架上，四颗传感器同样都为SmartSens的产品。

由于布局的原因，后两颗模组通过连接同一根FPC软板来连接主板。并通过金属板固定接口。

四轴电机连接线和飞行灯连接线都通过焊锡焊在电源板上。拆解电源板时，除了螺丝外，还需要使用电烙铁断开各导线与电源板之间的连接。

取下四个支撑臂需要先拧掉固定螺丝，取出轴承，然后才可拆下。

对前支撑臂进行拆解后，在下方的支撑件可以看到PCB天线板。

前臂的飞行LED灯小板固定在与支撑件的连接处。后臂的则是固定在底盖上。

云台拆解

mavic Air2的三轴云台带有一颗4800万像素摄像头。摄像头和云台驱动电机各通过一条软板与主板连接。

云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内。

集合图

主板IC信息

主控主板正面主要IC

1Ambarella-H6-图像处理器方案芯片

2SK Hynix-H9HCNNN8KUML-LPDDR4内存芯片

3Samsung-KLMAG1JETD-闪存芯片

4DJI-S1-信息同步传输芯片

5TI-OPT3101-避障传感器前端模块

主板背面主要IC

1Active-Semi-ACT8846-电源管理芯片

2ImaginationTechnologies-IMG IE1000-双频WIFI方案芯片

GPS模块主板正面IC

1STMicroelectronics-六轴加速度计和陀螺仪芯片

GPS模块主板背面IC

1ublox- M8030-KT-GNSS卫星定位方案芯片

2iSentek- IST8310-电子罗盘芯片

电源主板背面IC

1 Active-Semi- PAC5223-飞行螺旋桨电机驱动芯片（4颗）

2 ALPHA & OMEGA- AON7934- 不对称n通道AlphaMOS芯片（共12颗）

总结信息

Mavic Air2拆解简单，但不易复原，整机内使用大量六角螺丝和卡扣来固定机体，内部各种板之间用FPC软板连接，整机四个螺旋桨电机都通过焊接方法连接在电源板上。整机内部没有发现防水措施，只有少量泡棉材料。

Mavic Air 2 出色的影像表现和飞行性能足以满足大多数消费者的需求，是一款为内容创作者量身打造的较为全能的无人机，也是御 Air 或御 Mini 的理想升级机型。

四、购买建议 1、Mavic mini 用起来如何？

工作中会用到精灵4-RTK，对无人机操作还是有一定经验，但是基本没想过自己会买无人机，近万的价格确实要下很大的决心，直到去年大疆出了Mini，看了价格果断下单，等了将近一个月才收到。

没有对比就没有伤害，Mini价格很美丽但是大部分大疆的黑科技都阉割了比如智能跟随、延时拍摄、环绕拍摄等等等，之前用过精灵4P，相比单位用的行业版和Mini 视频拍摄功能强大太多了。Mini很考验用户的操作能力，尤其是在东北的用户，Mini 是11月入手的，时值东北最冷的时候每次出去飞基本都是提心吊胆的状态，温度低会导致电池电压下降继而导致动力不足，飞机会自己往下掉。另一个考验是抗风性，东北的冬天刮大风那是家常便饭，一次去松花江边飞差一点就葬身千里冰封的江面，任你怎么打杆飞机还是离你越来越远，好在后来降低高度，风力渐小飞了回来。再有就是Mini的图传也是让人比较担心的一个问题，莫名其妙的就会丢信号，抗干扰也很弱，有时在正上方飞不到200米就会丢信号，基于上述原因飞Min水平距离没敢超过300米。

最近气温回升，飞的机会多了，感觉冬天遇到的那些问题好了一些，尤其是续航可以放心大胆的拉距离。Mini用起来真的很方便每天上下班都背着，看到想拍的东西停下车马上就可以飞，没有什么负担，感觉利用率还是挺高的，没有怎么吃灰。

2、为什么买Mavic air 2？

因为真的很香，买他的决定是在27号到28号间看到他的各种指标参数，一部分原因是可以24期面息，一部分原因是N年前别人欠的的一笔感觉不可能还的钱有被了还回来的希望，部分原因是抢到了一张40元的PLUS券，总之想买的话可以给自己找出成千上万了理由 。

Mavic air 2该有的功能都有了，对一个非专业人士绝对是够用了，唯一短板就是底小点，夜景不会如一寸大底的惊艳，这点基本可以忽略，感觉大部分人还是会白天拍的比较多。

3、有了Mavic mini 为什么还要买Mavic air 2？

一个当主力机一个当备用机，可以有更多的选择更多的玩法，早买早享受，玩够了还可以咸鱼，大疆价格一向很坚挺的。

三、你适合买无人机吗？

买无人机我觉得你要有一些视频剪辑的技术，否则买了回来很大机会吃灰。经济条件允许就买Air2 ，囊中羞涩就Mini，不差钱就哪个贵买哪个。玩单反的时候总说不在乎你用的是哪种镜头而在乎镜头后边那个头，无人机也是这个道理，用的熟练都能拍出美片