pix飞控返航下降速度太慢

题主想问的是“pix飞控返航下降速度太慢怎么回事？”正常现象。因为所有旋翼机包括真机垂直下降速率是被严格限制的，下降太快会卷到自己螺旋桨的涡流里，然后失速炸机；另外，如果是自动返航，自动返航的过程中，下降速度是固定的，比较慢；要想下降的快，最简单解决方法就是带杆俯冲下降，或者Z字路线下降。

不能。开源飞控如果触发了低电压返航，整个回航过程，遥控器是无法干预的。汽车油门又称加速踏板，是汽车燃料供应系统的一部分，通过控制其踩踏量，来控制发动机节气门开度，控制进气量，电脑控制油量，从而控制发动机的转速。

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。

该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。

pix飞控数据可以一次性全部倒出。可以通过软件"一次性全部倒出"存储在SD卡中的数据，可据包的解压和分析是复杂的过程，常规的做法是：先使用软件遍历读取SD卡里所有的bin文件，再选择感兴趣的飞行数据包进行解压和分析。整个过程需要一定的时间和技术。

1校准中最后给飞控独立供电，这样可以避免一些不必要的错误。比如要给飞控解锁，就必须是给飞控独立供电，不能通过USB线给飞控供电。

⒉校准时至少给飞控接上数传和GPS，注意GPS的方向和机头方向一致。

3校准中如果经常出现磁力计没有校准好的问题，多试几次还是不行，那可能就是GPS出现问题了，换个GPS试试

4校准中可以不连安全开关，但是传感器校准好后想要给飞控解锁，那必须得连上安全开关，先在安全开关上解锁，然后才能在地面站解锁。

以上都是新手在PX4飞控校准过程中的会遇到的一些坑，后面想到了会继续更新。

1、打开人机飞控日志。

2、留存使用数据线直接连接飞控与电脑,在地面站中连接无人机。

3、打开数据闪存日志选项下载飞行日志。

4、机载POS文件整理点击回顾日志加载BIN格式的飞行日志就可以了。

pix飞控云台的连接步骤（pix飞控云台全称是Pixhawk飞控云台）：

1、首先，将Pixhawk飞控云台与遥控器配对，确保能够互相通信。

2、将Pixhawk飞控云台与遥控器的信号传输通道连接起来。这通常涉及到将遥控器的通道连接到Pixhawk飞控云台的相应通道上。

3、将Pixhawk飞控云台与无人机的电机和舵机相连接。将Pixhawk飞控云台的输出引脚与无人机的电机控制引脚相连接。

4、最后，将Pixhawk飞控云台的电源连接到电池或外部电源，并将遥控器与Pixhawk飞控云台配对后进行测试飞行。