很多人以为加油加到跳枪就是加满了，其实并不是，一般加油站的油枪顶部都有一个进气嘴，与出油口并排，用来吸附油箱中的空气或者油气的，当油箱中的油加到一定的位置，会把这个进气嘴漫过，这时就触发了油枪开关，会自动关闭加油管道，于是就停止加油。
还有人以为那个进气嘴是用来偷油的，其实并非如此，这是为了防止加油会过量，有了这个装置，无论怎么加油都不会漫出来，但是，跳枪的时候，油箱并没有加满，只是油量漫过了加油枪的进气嘴而已。
一般加油加到跳枪时，油箱中的油量大概是油箱总容量的90%左右，油箱并没有加满，所以很多时候加油跳枪之后，加油员为了让我们加油的金额凑个整数，还会人工提起油枪继续加，并且还能加进去，少则加一两块钱，多则加个十块八块钱进去。
那么哪种方式才叫油箱满了？
就是加油时加到汽油漫出油箱了，那就是加满了。
我有一次加油对加油员说加200元，结果加到180多元的时候，就自动跳枪了，然后加油员想把金额凑到整数，她就在那里慢慢加，结果被她加到汽油漫出来了，漏到了地上，这才是真正地把油加满了，但是也浪费了一些油。
所以加油加到跳枪与加满是不一样的概念。一般来说，加油的时候有三种方式：
一是加到跳枪就不加了，二是加满，三是按金额加油，我给多少钱，就加多少油，哪种加油方式更好呢？
答案是只要不加满，怎么加油都没问题。
汽车油箱其实是一个相对密封的空间，而汽油则是一种挥发性极强的液体，如果把汽油加满了，汽油中会有很多的挥发性蒸汽会从液体汽油中挥发出来变成气体，这种挥发气体会顺着管道进入油箱与发动机之间的碳罐。
碳罐就是吸收这种挥发性油气的装置，碳罐内有很多活性碳，能吸收挥发性油气，并将这种挥发性的油气送入发动机气缸内，如果加油加满了，在压力的作用下，大量的挥发性气体进入碳罐，三五次倒无所谓，如果经常如此，会加大碳罐的负荷，导致碳罐损坏，或者活性碳失效，就不能吸附油气了，导致碳罐失去了作用。
当然了，碳罐坏了也能开车，但会带来不少问题，比如开车过程中有异响，加油的时候感觉动力没有明显提升，发动机启动困难，打开油箱盖时明显会感觉一股气体压力冲出，这些都是气罐坏了的表现。加油站会有人认为这是没有添加燃油宝的原因，会给你推荐燃油宝，但这并非燃油宝的原因，一般汽车并不需要燃油宝。
在加油过程中，有人会遇到经常跳枪的情况，油并没有加满，油枪就跳了并停止加油，这有两个原因，一是碳罐损坏了，二是油枪压力过大。
如果碳罐坏了，就不会吸收油箱的挥发性油气了，在加油的时候，油箱中的挥发性气体就会从油箱口排出，而油枪正好放在油箱口，形成相对的密封，在这个过程中，油气就会进入油枪的排气嘴，会触发油枪跳枪，并停止加油，这种情况在加油的时候经常会出现。
另外，油枪的压力大了，也会跳枪，油枪之所以能加油，是因为密封的加油机中的压力作用，让汽油从储罐经油枪进入油箱，由于压力过大，进入油箱的液体汽油会冲到油箱底部并反弹回来，这个道路就像用很大的力泼水一样，力气越大，反弹越大，就是这个原理，反弹回来的液体会进入油枪排气嘴，就会触发跳枪，停止加油，这种情况在加了一些油之后会好很多。
所以，最合理的加油方式是：需要跑长途时，加油就加到跳枪，如果是在市内跑跑短途，像每天上下班一样，每次加油就加个一两百块钱就行，根据你自己的油箱容积来加，一般加油超过油箱一半都行。
因为跑长途对汽油的需求量较大，一直在开车用油过程中，我自己跑长途时，只要有加油机会就一定加到跳枪，毕竟跑长途加油不方便，遇到个加油站也不容易，长途路上加油站分布也不熟悉，如果遇到节假日跑长途，加个油还要排队，所以有机会就多加一些，当然了，偶尔一两次加到满出油箱也没有关系，碳罐没有那么脆弱。
天天在市区上下班的话，加油很方便，城市内加油站遍布，也不用担心经常排队，加油站还是24小时服务，随时都能加，所以一次加个一两百元油，用完了再加，也不麻烦，没必要一次加到跳枪，当然你时间紧，每次加到跳枪也行。
油加得太满了，毕竟会增加车辆自身重量，引发油耗增加，不过这个影响比较有限，也能忽略不计。
有人说他的油箱容积是40L，结果加油的时候加到42L，这种情况也是存在的，因为油箱容积说明书上写的是理论容积，实际的汽车的油箱容积会比理论大一点，大概1~5升之内的。也有人认为是加油站在加油过程中动了手脚，当然也有这样的可能，但你得分清楚，现在加油站一般不会做这样的事。
1无人机飞控的介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
2无人机飞控的特点
无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？下面我们来为你解答。
飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。
什么是飞控呢？飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU，也称惯性测量单元。
那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度计，什么是三轴地磁传感器呢，气压计？它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三轴又是哪三个轴呢？三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。
陀螺都知道，小时候基本上都玩过，在不转动的情况下它很难站在地上，只有转动起来了，它才会站立在地上，或者说自行车，轮子越大越重的车子就越稳定，转弯的时候明显能够感觉到一股阻力，这就是陀螺效应，根据陀螺效应，聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺，通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中，无论外部框架怎么转动，中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。
通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高，机械结构的复杂，现在都被电子陀螺仪代替，电子陀螺仪的优势就是成本低，体积小重量轻，只有几克重，稳定性还有精度都比机械陀螺高。
说道这，大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧，它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢，别急，我来给你解答，刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。
当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，例如一辆车在停止状态下，它的加速度是0，起步后，从每秒0米到每秒10米，用时10秒，这就是这辆车的加速度，如果车速每秒10米的速度行驶，它的加速度就是0，同样，用10秒的时间减速，从每秒10米减速到每秒5米，那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。
我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的，地磁传感器就是感知地磁的，就是一个电子指南针，它可以让飞机知道自己的飞行朝向，机头朝向，找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压，都知道高度越高，气压越低，这就是人道高原之后为什么会有高原反应了，气压计是通过测量不同位置的气压，计算压差获得到当前的高度，这就是整个IMU惯性测量单元，它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化，例如飞机当前是前倾还是左右倾斜，机头朝向、高度等最基本的姿态数据，那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢？飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡，是由IMU测量，感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号，将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机，单片机负责的是运算，根据飞机当前的数据，计算出一个补偿方向，补偿角，然后将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号，这就形成了一个循环，大部分飞控基本上都是10HZ的内循环，也就是1秒刷新十次。
这就是飞控最基本的功能，如果没有此功能，当一个角一旦倾斜，那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机，或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次，固定翼飞控还有空速传感器，空速传感器一般位于机翼上或机头，但不会在螺旋桨后边，空速传感器就是两路测量气压的传感器，一路测量静止气压，一路测量迎风气压，在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速，一般是m/s。
有了最基本的平衡、定高和指南针等功能，还不足以让一家飞机能够自主导航，就像我们去某个商场一样，首先我们需要知道商场的所在位置，知道自己所在的位置，然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然，首先飞控需要知道自己所在位置，那就需要定位的，也就是我们常说的GPS，现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统，但是这里面手机网络定位是最差的，误差好的话几十米，不好的话上千米，这种误差是飞控无法接受的，由于GPS定位系统较早，在加上是开放的，所以大部分飞控采用的都是GPS，也有少数采用的北斗定位。
精度基本都在3米内，一般开阔地都是50厘米左右，因环境干扰，或建筑物、树木之类的遮挡，定位可能会差，很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无。
3请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识
朋友你好，我是1个月之前入门四轴的菜鸟，分享一下入门经验吧。
首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴
1所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞
2自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。比较难
3完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。
首先你要把问题说清楚，你是发着车了油门就自动升高了还是踩下油门在放了回不到原来的转速，如果是前者要看你的车是机械节气门还是电子节气门，如果是电子节气门的有可能是节气门积碳严重了，还有就是油门传感器有故障，还有就是怠速步进电机有故障也会引起油门上升，建议你去汽车修理厂清洗下节气门和检查下怠速电机。如果是后者机械试的节气门你要检查下油门线，看是不是有发卡的现象。电子式的你就要检查油门传感器和节气门传感器了。
若能有帮助请采纳，谢谢
欢迎分享，转载请注明来源：品搜搜测评网
微信扫一扫
支付宝扫一扫
