古时候，人们为了记录语言，很早就用木炭、土块等在石头上绘制标记，但是留下的痕迹太粗，容易脱落，于是人们又找到了铅。铅是一种银白色的软质金属，铅在空气中受氧气、二氧化碳和水的作用，表面会迅速变成暗灰色，在纸上划过会留下灰色的痕迹，把铅拉成丝，这就是铅笔。但是这种笔并不理想，一是颜色浅，二是容易把纸划破。到了16世纪，人们发现了石墨，用它来制笔比铅更方便，价格也便宜，于是石墨渐渐代替了铅，但是铅笔的名字却流传了下来。
现在主要含、碳元素。
铅笔的原料是石墨。
初期的石墨印石有两个明显的缺点：一是染污手指；二是容易折断。一位不知名的天才解决了染污的问题。办法是像给石墨印石穿件衣服似的，用线绳子把它严严实实地包裹起来。易断的问题则是由德国巴伐利亚的一个工匠、业余化学家卡斯帕费勃在1761年解决的。他把石墨粉和硫磺、锑、树脂搅拌在一起，把这粘糊糊的混合物做成棍棒体。这样成形后的混合体要比纯石墨的印石的硬度强得多。
通过掌握混合粘土的比例，尼可勒斯使他生产的铅笔在等级上从硬到软；在颜色上，使铅笔所划出的线由浅灰到深黑。
后来，一个纯美国血统的细木工威廉姆·门罗，在自己的店里发明了一种可以制造大约6—7英寸标准木板条的机器。每块木板条都由机器从头至尾冲槽，槽深正好是石墨圆柱体的半径。然后用两片冲过槽、松紧合适的木片把石墨粘合起来，这就是第一支现代铅笔。
它物美价廉、易于携带，很快就被一批文书、手工匠以及由工业革命所产生的经理们所接受。鹅毛笔、墨水只得退居第二位了。
现在生产的标准铅笔可以划35英里那么长，至少可以写45万个字，削16次直到离笔尾两英寸的地方还可以用。它还带着附有**金属包头的橡皮。
现代铅笔由40种不同的原料制成，最好的石墨出产于斯里兰卡、马达加斯加和墨西哥；最好的粘土出产于德国；最好的橡皮出产于马来西亚；最好的蜡出产于巴西；用于机器中搅拌石墨、粘土的那种鸡蛋大小的卵石出产于比利时、丹麦；而最好的、带有芳香味的木材出产于美国。
铅笔的制作方法及历史：
1 将松木切成铅笔块。
2 将铅笔块切成铅笔板。
3 将铅笔板上蜡和着色。
4 将铅笔板切出用于安放铅芯的槽。
5 将用石墨和粘土制成的铅芯放入槽中。
6 将第二块铅笔板与安方了铅芯的第一块铅笔板粘合在一起，做成三明治。
7 将三明治制成铅笔形状。
8 将三明治做成单个的铅笔，平整的排列。
9 给每个铅笔上漆。在铅笔的一端安装金属箍（用于将橡皮装在铅笔上）
10 在每个铅笔装上橡皮并压紧。
铅笔芯是石墨+粘土，注意：不含铅
外面包的材料是木头，也有的是压缩纸
铅笔芯的石墨含量越高，笔迹越黑（Black，简写为B），2B、5B……数字越大表示越黑
粘土含量越高，铅笔芯就越硬（Hard，简写B），笔迹越淡，2H、5H……数字越大表示越硬
任何一种铅笔芯的主要成分都是石墨其实铅笔的笔芯是用石墨和粘土按一定比例混合制成的。如"h"即英文"hard"（硬）的词头，代表粘土，用以表示铅笔芯的硬度。"h"前面的数字越大（如6h），铅笔芯就越硬，也即笔芯中与石墨混合的粘土比例越大，写出的字越不明显，常用来复写。"b"是英文"black"（黑）的词头，代表石墨，用以表示铅笔芯质软的情况和写字的明显程度。以"6b"为最软，字迹最黑，常用以绘画，普通铅笔标号则一般为"hb"。考试时用来涂答题卡的铅笔标号一般为"2b"。
铅笔的铅芯主要成分是石墨和粘土，按国家标准铅笔根据石墨浓度分为18种型号。在当前我国的标准化考试中，计算机只能识读铅芯浓度为2B的铅笔笔迹，过浓或过淡都会造成计算机识读的失败或错误
早期的铅笔含有铅，但现在人们使用的铅笔笔芯的主要成分是石墨和粘结剂，不再含铅，对人体无害。
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