电动洁面刷的正确使用方法

电动洁面刷的正确使用方法

电动洁面刷的正确使用方法，脸部的清洁是皮肤变好的第一步，最常使用的清洁产品就是洗面奶，洗面奶的种类有很多，功效也不相同，下面和大家分享电动洁面刷的正确使用方法。

电动洁面刷的正确使用方法1

首先新买回来的洁面刷要用清水清洗干净，因为新的洁面刷上面会有少许的胶质物质，

先用水打湿脸部和洁面刷，然后在洁面刷上面放少许的洁面乳，用手轻轻搓揉，产生大量泡沫，

然后按照面部从上到下,顺序，顺着脸纹路用洁面刷轻柔刷洗我们面部，

刷洗过后，用清水清洗干净脸部，

可以根据自己的需要，用洁面刷轻柔的按摩面部，能够起到促进污垢排出的效果，还能够使脸部血液循环加快，

需要注意的是，使用过后的洁面刷一定要用肥皂清洗干净，然后挂在阴凉通风处晾干，以便下一次使用，

电动洁面刷的正确使用方法2

用洁面刷洗脸比用手洗脸好在哪儿？

最佳优势就是用了洁面刷，脸会前所未有的干净！原理很简单，刷毛比手指头更能深入地接触皮肤和毛孔，去除污垢的同时能去除角质层，这和用工具刷碗更干净的道理是一样的，一般电动洗脸刷的清洁程度会比手洗干净4倍以上，非电动刷子也有2倍以上的清洁度，更重要的是它们的附加美容功效之多是双手这辈子都无法比拟的。

洁面刷除了洁面还有什么别的功能？

刷毛对皮肤的适度刺激就像天天做面部SPA,促进血液循环，帮助淋巴排毒，久而久之会变得气色红润有光泽，除此之外，洁面刷号称自己美白、保湿、抗老和控痘功效全包揽，有人要问到底有没有那么神奇？其实，这些辅助功能不是直接带来的，却是真实存在的，深层清洁能帮助去油污和角质，毛孔呼吸更通畅，痘痘自然就能得到缓解，清洁后的皮肤能让后续使用的护肤品更好地被吸收，皮肤变好自在情理之中。

会不会把皮肤越刷越薄和导致皮肤敏感呢？

这应该是最多人对洁面刷产生的疑虑了，客观上讲洁面刷的刷毛都是经过特殊的柔软处理，专门针对脸部清洁所用，所以对皮肤不会造成伤害，但是，在清洁时确实要掌握好力度，本身皮肤粗糙的可以适当加力，而本身薄皮的就要适可而止了，如果清洁过度屏障功能会受到伤害，我们的皮肤就会产生敏感等各种问题，

如何判断自己肤质适合什么样的洁面刷？

就像不是所有人都适用一种护肤品一样，洗脸刷也要根据自身肤质来选择，实践证明，较硬的刷毛适合油脂分泌旺盛的油性和混合性皮肤，干性皮肤对清洁力的要求不需要太高，就可以选择刷毛较软的刷子，一般电动洗脸刷都可以更换刷头，并有多挡可以调节，那就不存在这个问题了，

洁面刷用多久能看出效果？

洁面刷和护肤品一样并不能带来立竿见影的效果，但在一段时间后确实能看见皮肤的改善，这也是为什么那么多欧美女孩养成了坚持用刷子洗脸的原因，另外，如果突然停用皮肤会慢慢回到原来的状态，这种落差属于正常现象，护肤是一个坚持的过程，相对来说，用于身体的效果更明显，在手肘等部位刷后能立刻感受到光滑。

电动洁面刷的正确使用方法3

如何正确使用洁面刷

1、衰老且角质层厚肌肤、真正的粉刺肌肤、混合性皮肤的T区、比较油且没有屏障损伤的肌肤，可以使用洗脸刷。

通过去角质和清洁，能够使肌肤有更光滑、细嫩的表现。对于T区白头，也会有改善作用(黑头这方面就比较弱了，因为黑头里面有很多根毛，在皮肤深部，刷子是刷不出来的)。考虑到皮肤的更新周期，也不需要过于频繁使用，一周使用个一两次就足够了。

2、敏感性肌肤、炎症性肌肤、干性，不建议使用洗脸刷。

这类皮肤屏障受损，缺乏皮脂膜、角质层薄、角质层细胞间脂质缺乏，需要的是保护，而不是X倍的清洁。这种强力的清洁和去角质功能，可以让屏障受损加剧，毛细血管扩张，已经不止一次有人向我反馈使用洁面刷后皮肤刺痛、发红、受损。

3、正常肌肤，中性肌肤，可用可不用，不用为佳，用也少用。

不建议特意去角质，不仅是洁面仪，化妆棉、撕拉式面膜、湿巾、果酸等，我均不建议使用。如果觉得不买一个洗脸刷，生活不够高端洋气上档次，那么买一个也无妨，偶尔使用之，不要让它伤害你的皮肤。照官方的建议，每天使用两次，每次每个区域长达十几二十秒，感觉很难承受。

4、注意使用方法

洗脸刷与皮肤之间的摩擦力，还受压力影响。刷头压在皮肤上越紧，摩擦力越大，去角质力越强，所以，请不要过度压。如果有宣传说：刷头完全不需要接触皮肤，那么，请用手洗脸就是了。

5、卸妆，尤其是浓妆，洁面工具是一个好帮手

它确实能够帮助清洁(话说回来，惯画浓妆的人，皮肤多数也好不到哪里去)。但防晒霜、轻彩妆，觉得没有使用刷子的必要，因为卸妆太伤皮肤了，甚至被葛西健一郎先生认为是黄褐斑的诱因之一。

事实上，也不主张经常化浓妆。

总而言之，洗脸刷并不是一个神器，它只是一把刷子。它是技术与营销结合的产物。比较新式的刷子采用了单片机(微电脑)控制，运行到一定时间后能够自动停止，相信也就是怕你用的时间太久而损伤皮肤。

11 单片机的应用和特点 1

111 单片机的应用 1

112 主流单片机的种类及特点 3

12 MCS-51系列单片机的内部结构 7

13 MCS-51单片机的引脚功能与时序 9

131 MCS-51系列单片机引脚说明 10

132 MCS-51单片机的时序 16

14 MCS-51单片机的存储器组织 17

141 程序存储器 18

142 数据存储器 19

143 特殊功能寄存器 21

15 单片机最小系统 24

151 单片机最小系统 24

152 彩灯控制器的设计 25

153 顺序控制器的设计 27

16 本章小结 29 21 单片机C语言宏配置介绍 30

211 处理器的配置 30

212 ID区域 31

213 EEPROM数据 31

22 单片机数据结构 31

221 类型限定词 32

222 常数 33

223 变量 34

224 构造数据类型 38

225 函数 46

226 中断 49

227 C语言和汇编语言的嵌套使用 53

228 伪指令 54

23 MPLAB IDE编译器简介 57

231 MPLAB工程管理器（MPLAB Project Manager） 57

232 MPLAB文本编辑器（MPLAB Editor） 57

233 MPLAB软件仿真器（MPLAB-SIM Simulator） 58

234 MPLAB在线仿真器（MPLAB-ICE Simulator） 58

24 MPLAB IDE的安装和使用 58

241 MPLAB IDE的安装要求 58

242 MPLAB IDE的使用 59

243 实例应用 59

244 MPLAB IDE中的工程 62

245 MPLAB IDE工程的编译 65

246 MPLAB IDE的软件仿真 66

25 MCC18基础 68

251 MCC18的安装目录浏览 68

252 MCC18的语言执行流程 70

253 MCC18举例 70

254 MCC18的编译环境 72

255 MCC18和单片机的比较 73

26 单片机的混合开发 74

261 C51和汇编语言的性能比较 74

262 C51和汇编语言的混合编程 74

27 本章小结 79 31 单片机应用系统设计的流程 80

32 单片机应用系统两设计原则 82

321 硬件系统设计原则 82

322 应用软件设计原则 83

33 单片机的选型 83

331 单片机选型的原则 83

332 单片机选型参考 85

333 开发工具的选择 86

34 系统常见故障与调试 87

35 本章小结 88 41 数字滤波算法 89

411 算术平均值滤波 90

412 滑动平均值滤波 92

413 防脉冲干扰平均值滤波 93

414 中值滤波 95

415 一阶滞后滤波 96

42 数字PID控制算法 97

421 位置式PID控制算法 98

422 增量式PID控制算法 100

423 积分分离的PID控制算法 102

424 变速积分PID控制算法 103

43 本章小结 104 51 键盘设计的组成和分类 105

511 键盘的物理结构 106

512 键盘的组成形式 106

52 键盘接口的工作过程和工作方式 111

521 键盘的抖动干扰和消除方法 111

522 盘接口的工作过程 112

523 键盘的工作方式 112

53 键位置的判别方法 113

54 键盘接口设计的储存芯片和

54 相关协议 114

541 键盘接口设计的储存芯片 114

542 AT24CXX系列的芯片及I2C协议 114

543 A93CXX系列的芯片及SPI协议 124

55 键盘接口实现的工程实例 132

551 矩阵键盘接口的工程实例 132

552 矩阵式中断扫描键盘的设计 137

553 二进制编码键盘接口的工程实例 139

56 重点与难点 141 61 交通灯顺序控制 143

611 硬件系统的设计 143

612 反向器74F06 145

613 控制字 145

614 程序设计 145

62 设计一种基于模糊理论的单片机控制交通路口调度系统 148

621 系统的总体设计 148

622 十字路口调度系统模糊控制器的设计 149

623 电路设计 151

624 车流量检测电路 154

625 系统主程序和模糊控制程序设计 155

626 系统显示程序设计 157

63 重点与难点 159 71 显示屏显示原理及串行通信基本概念 161

711 显示屏显示原理 161

712 串行通信 163

713 阵列式LED显示屏的实现 166

72 显示屏硬件电路设计 166

721 硬件电路介绍 168

722 外扩数据存储器电路 170

73 列式LED显示屏显示程序的171

731 汉字点阵数据的提取 171

732 显示主程序 174

733 串口中断处理程序 176

734 显示驱动函数 179

735 外部存储器读写程序 181

736 串口通信程序 181

737 文字显示特效程序 182

74 本章小结 191 81 IC卡基础 192

811 IC卡的分类 192

812 IC卡的标准 194

82 接触型IC卡读写系统的开发 194

821 IC卡读写系统的时序 195

822 IC卡读写系统的硬件连196

823 IC卡读写系统的软件系统 197

83 基于SLE4442加密卡读写系统的开发 201

831 SLE4442卡的介绍 201

832 SLE4442的模式 203

833 SLE4442的操作命令 205

834 SLE4442读/写系统的软硬件设计 208

84 重点与难点 215 91 无刷直流电机控制原理 216

911 无刷直流电机的组成 217

912 无刷直流电机的工作原理 217

913 无刷直流电机的控制方法 219

92 无刷直流电机的工作特性 220

93 直流无刷电机控制的应用实现 221

931 总体设计概述 221

932 直流无刷电机控制的硬件设计 222

933 直流无刷电机控制的软件设计 224

934 无刷直流电机速度闭环控制系统 227

94 本章小结 230 101 永磁同步电机的结构与分类 231

102 永磁同步电机的矢量控制 232

103 永磁同步电机控制 236

1031 控制电路设计 237

1032 光电隔离电路设计 238

1033 功率电路设计 239

104 永磁同步电机控制的软件实现 239

1041 电压SVPVM的DSPIC33f软件实现 241

1042 转子位置检测 243

1043 AD转换模块 245

105 本章小结 246 111 汽车行驶记录仪功能介绍 247

112 简易汽车行驶记录仪的设计 249

1121 汽车行驶记录仪的考虑因素 250

1121 MSP430 251

1122 车模拟信号的采集 254

1124 数字信号采集电路 255

1125 SST39VF160芯片介绍 257

113 记录仪的软件设计 257

1131 软件流程图 258

1132 数据存储格式 259

1133 SST39VF160存储器数据读写的实现 259

114 数据采集的程序实现 263

115 本章小结 264 121 USB-GPIB控制器简介 265

1211 认识USB 266

1212 GPIB 269

122 USB-GPIB控制器的硬件电路设计 271

1221 器件的选择 272

1222 USB-GPIB控制器电路设计 278

123 USB-GPIB控制器的软件程序的实现 287

1231 USB单片机协议控制芯片与主机（计算机）的数据交互 288

1232 USB协议控制芯片与GPIB控制器的数据交互 299

124 USB-GPIB控制器固件的调试与固化 300

1241 USB-GPIB控制器固件的调试 301

1242 USB-GPIB控制器固件程序的固化 302

125 本章小结 303 131 研究抗干扰技术的重要性 304

132 干扰的分类 305

1321 按噪声产生的原因分类 306

1322 按噪声传导模式分类 306

1323 按噪声波形及性质分类 307

133 干扰的耦合方式 308

134 单片机系统可靠性的设计任务与方法 310

1341 单片机系统可靠性设计的任务 310

1342 可靠性设计一般方法 311

135 本章小结 313 141 无源滤波器抗干扰 314

1411 电容滤波器 315

1412 电感滤波器 316

1413 RC低通滤波器 316

1414 1LC低通滤波器 318

1415 低通滤波器的结构选择 319

1416 低通滤波器的平衡结构与串联形式 319

142 有源滤波器抗干扰 321

1421 一级低通有源滤波器 321

1422 二级低通有源滤波器 322

143 去耦电路 324

1431 尖峰电流的形成原理 324

1432 去耦电容的配置 325

1433 光电隔离 326

1434 继电器隔离 328

1435 变压器隔离 328

1436 布线隔离 329

144 接地技术 330

145 本章小结 334 151 概述 335

152 指令冗余技术 336

1521 单字节指令冗余 337

1522 重要指令冗余 337

153 软件陷阱技术 337

1531 未使用的中断向量区设置陷阱 338

1532 RAM数据区中设置陷阱 338

1533 未使用的EPROM数据区设置陷阱 339

1534 非EPROM单片机空间设置陷阱 339

1535 运行程序区设置陷阱 339

154 看门狗技术 339

1541 硬件看门狗技术 340

1542 软件看门狗技术 342

155 本章小结 345

在我们平时的日常生活中有很多人都非常喜欢使用洁面刷，洁面刷可以有效帮助我们清洁肌肤卫生，疏通毛孔深层垃圾，那么洁面刷有用吗？洁面刷不会使毛孔变大。

洁面刷有用吗

洗脸刷挺有用的，比较多的人认可，它是利用声波震动技术在洁面刷上产生高速的震动从而达到去角质，控油紧致毛孔，增加皮肤弹性的效果。而且对皮肤没有刺激，还利于皮肤对化妆品的吸收。

刷毛对皮肤的适度刺激就像天天做面部SPA,促进血液循环,帮助淋巴排毒,久而久之会变得气色红润有光泽,除此之外,洁面刷号称自己美白、保湿、抗老和控痘功效全包揽,有人要问到底有没有那么神奇其实,这些辅助功能不是直接带来的,却是真实存在的,深层清洁能帮助去油污和角质,毛孔呼吸更通畅,痘痘自然就能得到缓解,清洁后的皮肤能让后续使用的护肤品更好地被吸收,皮肤变好自在情理之中。

我们已经知道，人类有借助刷子增强清洁效果的传统，包括鞋刷、扫帚、牙刷等等。洗脸刷的清洁效果来自于机械摩擦。刷毛很细，可以触及手不能触及到的皮纹、毛囊口。无论是往复式震动，还是圆周式旋动，都是如此。往复式震动由于刷毛的活动范围较小，故摩擦力比圆周式小，所以去角质力也相对会弱一点(温和一点)。

刷头分为海绵的、细毛的，由于越粗的毛摩擦力越强，故又开发出不同直径和形状的毛，适合不同的需要。然而，这只是强度的减弱，原理上仍然相同。使用海绵刷头，则除了摩擦力外，还增加了吸附力(毛细作用)。

声波清洁，属于宣传用语。曾有人将300Hz(震动频率为300次/秒)的震动说成是超声波，其实超声波必须是20000Hz以上，300Hz仅能产生普通的机械波，这种波不具有清洁能力，在本质上，仍然依赖于刷毛与皮肤的接触界面产生的机械摩擦实现清洁和去角质功能。

从某品牌的试验数据来看，可以提供X倍的清洁力，而后带来一系列的效果，例如皮肤更光滑、皮肤更细腻、粉刺减少、肤色看起来更细嫩、增加皮肤吸收能力等，这是可以说得通的，因为：

皮肤更干净、角质层更薄，就可以更光滑、细腻，因角质代谢不畅而导致的粉刺(注意：是粉刺，而不是炎性痘痘或者敏感起疹、美容性痤疮)，以及因为衰老、日光造成角质异常增厚，借助这样一个强力清洁和去角质的工具(包括但不限于洗脸刷、化妆棉、撕拉式面膜)，可以获得更好的皮肤表现。屏障功能的削弱，尤其是角质层变薄，皮肤渗透性增大，也就更容易被外界物质渗入(请注意：这种更多的渗入是双刃剑，意味着皮肤也更容易受到刺激、有害物和刺激物也更易渗入，细菌也更容易侵入)。

同时，也因为其非常强的清洁功能，也尤其值得警惕不当使用而造成过度清洁。

洁面刷会变大毛孔吗

洁面刷本身不会变大毛孔，但是，错误的使用方法容易导致脸部毛孔变大。

洁面刷只会帮助深层清洁毛孔中的藏污纳垢，保持毛孔的通畅，一定程度上还可以帮助预防因为毛孔中污垢太多撑大毛孔的情况发生。

洁面刷具有很好的清洁作用，尽管它不会使毛孔变大，但是也不会帮助缩小毛孔。洁面刷只能够机械地帮助清洁毛孔中的污垢，对于本身毛孔粗大的肌肤来说，如果是有炎症存在的话，使用洁面刷还可能造成炎症加重。

如何正确使用洗脸刷

1、衰老且角质层厚肌肤、真正的粉刺肌肤、混合性皮肤的T区、比较油且没有屏障损伤的肌肤，可以使用洗脸刷。

通过去角质和清洁，能够使肌肤有更光滑、细嫩的表现。对于T区白头，也会有改善作用(黑头这方面就比较弱了，因为黑头里面有很多根毛，在皮肤深部，刷子是刷不出来的)。考虑到皮肤的更新周期，也不需要过于频繁使用，一周使用个一两次就足够了。

2、敏感性肌肤、炎症性肌肤、干性，不建议使用洗脸刷。

这类皮肤屏障受损，缺乏皮脂膜、角质层薄、角质层细胞间脂质缺乏，需要的是保护，而不是X倍的清洁。这种强力的清洁和去角质功能，可以让屏障受损加剧，毛细血管扩张，已经不止一次有人向我反馈使用洁面刷后皮肤刺痛、发红、受损。

3、正常肌肤，中性肌肤，可用可不用，不用为佳，用也少用。

不建议特意去角质，不仅是洁面仪，化妆棉、撕拉式面膜、湿巾、果酸等，我均不建议使用。如果觉得不买一个洗脸刷，生活不够高端洋气上档次，那么买一个也无妨，偶尔使用之，不要让它伤害你的皮肤。照官方的建议，每天使用两次，每次每个区域长达十几二十秒，感觉很难承受。

4、注意使用方法

洗脸刷与皮肤之间的摩擦力，还受压力影响。刷头压在皮肤上越紧，摩擦力越大，去角质力越强，所以，请不要过度压。如果有宣传说：刷头完全不需要接触皮肤，那么，请用手洗脸就是了。

5、卸妆，尤其是浓妆，洁面工具是一个好帮手

它确实能够帮助清洁(话说回来，惯画浓妆的人，皮肤多数也好不到哪里去)。但防晒霜、轻彩妆，觉得没有使用刷子的必要，因为卸妆太伤皮肤了，甚至被葛西健一郎先生认为是黄褐斑的诱因之一。事实上，也不主张经常化浓妆。

总而言之，洗脸刷并不是一个神器，它只是一把刷子。它是技术与营销结合的产物。比较新式的刷子采用了单片机(微电脑)控制，运行到一定时间后能够自动停止，相信也就是怕你用的时间太久而损伤皮肤。

用洁面刷后怎么变小

毛孔收敛水护肤

用完洁面刷之后想要毛孔能够变小的话，一定要注意使用具有收缩毛孔功能的收敛水。

方法：洁面刷洁面之后用清水将脸上的泡沫冲洗干净，然后用干净毛巾吸附多余水分之后再拍打上收敛水。

冰敷

将冰镇过的铁匙敷在毛孔粗大位置能够帮助收缩毛孔。

毛巾冷敷

把干净的专用小毛巾放在冰箱里，洗完脸后，把冰毛巾轻敷在脸上几秒钟。

蛋清面膜

将蛋清和橄榄油混合后涂抹在毛孔粗大位置，能够帮助紧实肌肤。

用水果敷脸

西瓜皮、柠檬皮等都可以用来敷脸，它们有很好的收敛柔软毛细孔、抑制油脂分泌及美白等多重功效。

土豆敷脸

将新鲜的土豆切片后敷在毛孔粗大位置，其中丰富的维生素能够收缩毛孔，祛斑嫩肤。

柠檬汁洗脸

油性肌肤的人可以在洗脸时，在清水中滴入几滴柠檬汁，除了可收敛毛孔外，也能减少粉刺和面疱的产生。(但注意浓度不可太浓，且不可将柠檬汁直接涂抹在脸上)

用洁面刷之后有的人感觉皮肤变得细腻光滑了，毛孔变小了。这是因为使用洁面刷将原本撑大毛孔的油脂污垢清洁出来了，而且将脸部堆积的废旧角质层也清除干净了，皮肤变得更加光滑，看上去感觉毛孔也变小了。

摘要：单片机控制技术应用十分广泛，其核心技术是单片机控制系统的设计。介绍了对单片机控制系统的构成、硬件设计、软件设计和系统调试等各环节并进行了讨论，根据工作经验给出了调试方法。

关键词：单片机；系统设计；系统调试��

随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。CPU的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、实用性发展。如CPU的运算位数从4位、8位

……到32位机的发展，运算速度从8 MHz、32 MHz……到16

GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机（CPU）为核心部件，扩展一些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有一定的硬件基础知识；其次，需要具有一定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序；第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法，以及被控对象的动、静态特性，有时甚至要求给出被控对象的数学模型。

单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容：控制系统总体方案设计，包括系统的要求、控制方案的选择，以及工艺参数的测量范围等；选择各参数检测元件及变送器；建立数学模型及确定控制算法；选择单片机，并决定是自行设计还是购买成套设备；系统硬件设计〔1〕，包括接口电路，逻辑电路及操作面板；系统软件设计，包括管理、监控程序以及应用程序的设计，应用系统设计包含有硬件设计与软件设计两部分〔2〕；系统的调试与试验。�

1单片机控制系统总体方案的设计

确定单片机控制系统总体方案，是进行系统设计最重要、最关键的一步。总体方案的好坏，直接影响整个控制系统的性能及实施细则。总体方案的设计主要是根据被控对象的任务及工艺要求而确定的。设计方法大致如下：根据系统的要求，首先确定出系统是采用开环系统还是闭环系统，或者是数据处理系统。选择检测元件，在确定总体方案时，必须首先选择好被测参数的测量元件，它是影响控制系统精度的重要因素之一。选择执行机构，执行机构是微型机控制系统的重要组成部件之一。执行机构的选择一方面要与控制算法匹配，另一方面要根据被控对象的实际情况确定。选择输入/输出通道及外围设备。选择时应考虑以下几个问题：被控对象参数的数量；各输入/输出通道是串行操作还是并行操作；各通道数据的传递速率；各通道数据的字长及选择位数；对显示、打印有何要求；画出整个系统原理图。

单片机控制系统中控制算法的选用一般有：

(1) 直接数字控制

当被控对象的数学模型能够确定时，可采用直接数字控制。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式，它表示系统输入输出及其内部状态之间的关系。一般多用实验的方法测出系统的特性曲线，然后再由此曲线确定出其数学模型。现在经常采用的方法是计算机仿真及计算机辅助设计，由计算机确定出系统的数学模型，因而加快了系统模型的建立。当系统模型建立后，即可选定上述某一种算法，设计数字控制器，并求出差分方程。计算机的主要任务就是按此差分方程计算并输出控制量，进而实现控制。

(2) 数字化PID控制

由于被控对象是复杂的，因此并非所有的系统均可求出数学模型，有些即使可以求出来，但由于被控对象环境的影响，许多参数经常变化，因此很难进行直接数字控制。此时最好选用数字化PID（比例积分微分）控制。在PID控制算法中，以位置型和增量型2种PID为基础，根据系统的要求，可对PID控制进行必要的改进。通过各种组合，可以得到更圆满的控制系统，以满足各种不同控制系统的要求。例如串级PID就是人们经常采用的控制方法之一。

所谓串级控制就是第一级数字PID的输出不直接用来控制执行机构，而是作为下一级数字PID的输入值，并与第二级的给定值进行比较，其偏差作为第二级数字PID的控制量。当然，也可以用多级PID嵌套。�

2单片机系统硬件设计

尽管单片机集成度高，内部含有I/O控制线，ROM，RAM和定时/计数器。但在组成单片机系统时，扩展若干接口仍是设计者必不可少的任务。扩展接口有2种方案，一种是购置现成的接口板，另一种是根据系统实际需要，选用适合的芯片进行设计控制系统。就后一种而言，主要包括以下几个方面的内容。

基本系统的构成：一个独立的单片机核心系统，一般由时钟电路、地址锁存器电路、地址译码器、存储器扩展、模拟量输入通道的扩展、模拟量输出通道的扩展、开关量的I/O接口设计、键盘输入和显示电路等组成。

(1)存储器扩展

由于单片机有4种不同的存储器，且程序存储器和数据存储器是分别编址的，所以单片机的存储器容量与同样位数的微型机相比扩大了一倍多。扩展时，首先要注意单片机的种类；另一方面要把程序存储器和数据存储器分开。

(2)模拟量输入通道的扩展

主要有以下2个问题：一个是数据采集通道的结构形式，一般单片机控制系统都是多通道系统。因此选用何种结构形式采集数据，是进行模拟量输入通道设计首先要考虑的问题。多数系统都采用共享A/D和S/H形式。但是当被测参数为几个相关量时，则需选用多路S/H，共享A/D形式。对于那些参数比较多的分布式控制系统，可把模拟量先就地进行A/D转换，然后再送到主机中处理。对于那些被测参数相同（或相似）的多路数据采集系统，为减少投资，可采用模拟量多路转换，共享仪用放大器、S/H和A/D的所谓地电平多路切换形式。另外一个问题是A/D转发器的选择，设计时一定要根据被控对象的实际要求选择�A/D�转换器，在满足系统要求的前提下，尽量选用位数比较低的A/D转换器。

(3)模拟量输出通道的扩展

模拟量输出通道是单片机控制系统与执行机构（或控制设备）连接的纽带和桥梁。设计时要根据被控对象的通道数及执行机构的类型进行选择。对于那些可直接接受数字量的执行机构，可由单片机直接输出数字量，如步进电机或开关、继电器系统等。对于那些需要接收模拟量的执行机构，则需要用D/A转化，即把数字量变成模拟量后，再带动执行机构。

(4)开关量的I/O接口设计

由于开关量只有2种状态“1”或“0”，所以，每个开关量只需一位二进制数表示即可。因为MCS—51系列单片机设有一个专用的布尔处理机，因而对于开关量的处理尤为方便。为了提高系统的抗干扰能力，通常采用光电隔离器把单片机与外部设备隔开。

(5)操作面板

操作面板是人机对话的纽带，它根据具体情况，可大可小。为了便于现场操作人员操作，单片机控制系统设计一个操作面板的要求：操作方便、安全可靠、并具有自保功能，即使是误操作也不会给生产带来恶果。

(6)系统速度匹配

在不影响系统总功率的前提下，时钟频率选得低一些较好，这样可降低系统对其他元器件工作速度的要求，从而降低成本和提高系统的可靠性。但系统频率选的比较高时，要设法使其他元器件与主机匹配。

�(7)系统负载匹配 系统中各个器件之间的负载匹配问题，主要表现在以下几个方面。

�①

逻辑电路间的接口及负载：在进行系统设计时，有时需要采用TTL和CMOS混合电路，由于二者要求的电平不一样，因此一定要注意电流及负载的匹配问题。�

②

MCS—51系列单片及负载：8031的外部扩展功能是很强的，但是8031的P0口和P2口以及控制信号ALE的负载能力都是有限的，P0口能驱动8个LSTTL电路，P2口能驱动4个LSTTL电路。硬件设计时应仔细核对8031的负载，使其不超过总的负载能力的70%。

3单片机控制系统的软件设计

�单片机控制系统的软件设计一般分2类，系统软件和应用软件设计。系统软件的主要任务是：管理整个控制系统的全过程，比如，POWERUP自诊断功能，KEY

INPIT 的管理功能，PRINTER

OUTPUT报表功能，DISPLAY功能等等。是控制系统的核心程序，也称之为MONITER监控管理程序其作用类似PC机的DOS

系统。软件设计的几个方面如下：

�(1)可靠性设计为保证系统软件的可靠性，通常设计一个自诊断程序，定时对系统进行诊断。在可靠性要求较高的场合，可以设计看门狗电路，也可以设计软件陷阱，防止程序跑飞。�

(2)软件设计与硬件设计的统一性在单片机系统设计中，通常一个同样的功能，通过硬件和软件都可以实现，确定那些由硬件完成，那些由软件完成，这就是软件、硬件的折衷问题。一般来说，在系统可能的情况下，尽量采用软件，因为这样可以节省经费。若系统要求实时性比较强，则可采用硬件。�

(3)应用软件的特点

①实时性：由于工业过程控制系统是实时控制系统，所以对应用软件的执行速度都有一定的要求，即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制、计算和处理。换言之，要求整个应用软件必须在一个采样周期内处理完毕。所以一般都采用汇编语言编写应用软件。但是，对于那些计算工作量比较大的系统，也可以采用高级语言和汇编语言混合使用的办法，即数据采集、判断、及控制输出程序用汇编语言，而对于那些较为复杂的计算可采用高级语言。为了提高系统的实时性，对于那些需要随机间断处理的任务，通常采用中断系统来完成。

�②

通用性：在应用程序设计中，为了节省内存和具有较强的适应能力，通常要求程序有一定的灵活性和通用性。为此，可以采用模块结构，尽量将共用的程序编写成子程序，如算术和逻辑运算程序、A/D、D/A转换程序、延时程序、PID运算程序、数字滤波程序、标度变换程序、报警程序等。�

(4)软件开发步骤软件开发大体包括：划分功能模块及安排程序结构；画出各程序模块详细流程图；选择合适的语言编写程序；将各个模块连接成一个完整的程序。�

4单片机控制系统的调试

� (1)硬件调试 根据设计的原理电路做好实验样机，便进入硬件调试阶段。调试工作的主要任务是排除样机故障，其中包括设计错误和工艺性故障。

�①

脱机检查：用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确，检查数据总线、地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片，先对各管座的电位（或电源）进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。

�②

仿真调试：暂时排除目标板的CPU和EPROM，将样机接上仿真机的40芯仿真插头进行调试，调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是一种经验性很强的工作，一般来说，设计制作的样机不可能一次性完好，总是需要调试的。通常的方法是，先编调试软件，逐一检查调试硬件电路系统设计的准确性。其次是调试MONITOR程序，只有MONITOER程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。

�硬件电路调试的一般顺序是：�

① 检查CPU的时钟电路。通过测试ALE信号，如没有ALE信号，则判断是晶体或CPU故障，这称之为“心脏”检查。�

② 检查ABUS/DBUS的分时复用功能的地址锁存是否正常。�

③ 检查I/O地址分配器。一般是由部分译码或全译码电路构成，如是部分译码设计，则排除地址重叠故障。�

④

对扩展的RAM、ROM进行检查调试。一般先后写入55H、AAH，再读出比较，以此判断是否正常。因为这样RAM、ROM的各位均写入过‘0’、‘1’代码。�

⑤ 用户级I/O设备调试。如面板、显示、打印、报警等等。

�(2）软件调试 软件调试根据开发的设备情况可以有以下方法：

�① 交叉汇编：用IBM PC/XT机对MCS—51系列单片机程序进行交叉汇编时，可借助IBM

PC/XT机的行编辑和屏幕编辑功能，将源程序按规定的格式输入到PC机，生成MCS—51 HEX目标代码和LIST文件。

�② 用汇编语言：现在有些单片STD工业控制机或者开发系统，可直接使用汇编语言，借助CRT进行汇编语言调试。

�③

手工汇编：这种方法是最原始，但又是一种最简捷的调试方法，且不必增加调试设备。这种方法的实质就是对照MCS—51指令编码表，将源程序指令逐条地译成机器码，然后输入到RAM重新进行调试。在进行手工汇编时，要特别注意转移指令、调用指令、查表指令。必须准确无误地计算出操作码、转移地址和相对偏移量，以免出错。

�以上3种方法调试完成以后，即可通过EPROM写入器，将目标代码写入EPROM中，并将其插至机器的相应插座上，系统便可投入运行。

�(3）硬件、软件仿真调试

经过硬件、软件单独调试后，即可进入硬件、软件联合仿真调试阶段，找出硬件、软件之间不相匹配的地方，反复修改和调试。实验室调试工作完成以后，即可组装成机器，移至现场进行运行和进一步调试，并根据运行及调试中的问题反复进行修改。

5结论

�单片机控制技术应用越来越广泛，其核心技术是单片机控制系统的设计。对工程技术人员来说，抓住系统的原理构成、软件设计、硬件设计以及系统调试方法的要点是十分必要的。根据工作经验，前面叙述的系统调试方法将会有助于从事这方面工作的技术人员及本专业的学习者。

http://www8051faqcomcn/manager/download/20068632906340550156250HTM

http://eiwuseeducn/jpkc/dpjyl/%E7%B2%BE%E5%93%81%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E7%94%B3%E6%8A%A5%E8%A1%A8pdf你下载

DP-51PROC(插孔式)四合一综合仿真实验仪

概述

DP-51PROC(插孔式)单片机综合仿真实验仪是由广州致远电子有限公司设计的基于Keil C51集成开发环境下的DP系列单片机仿真实验仪之一，是一套功能强大的单片机应用技术学习、调试、开发工具，为各大院校的实践教学提供了一个较好的实验平台，是单片机教学的好帮手。

DP-51PROC(插孔式)单片机综合仿真实验仪向用户提供了丰富的外围器件和设备接口，可使用户快速掌握单片机原理及其实用接口技术。同时，基于Keil C51集成开发环境下的TKSMonitor51仿真器具有硬件仿真的功能，用户可以在Keil uVision2环境下学习编写、调试单片机程序，是一套性能完美的MCU综合实验系统。

DP-51PROC四合一功能：ISP、EDA、仿真、实验仪。

参考照片

功能特点

DP-51PROC(插孔式)单片机综合仿真实验仪集成有强大的硬件资源，并且为用户提供了多种选择，使用用户可以进行各种相关的实验。

自带5V、12V、-12V电源，其中5V电源可提供1A电流，12V可提供500mA，

-12V可提供500mA，含瞬时短路保护和过流保护；

基于KEIL MONITER 51的仿真调试功能(使用TKSMonitor51仿真器)；

TKSMonitor51仿真器内部带有32KB的FLASH用于用户的程序下载；

能够实现PHILIPS 单片机的 64KB FLASH 的ISP下载编程功能；

灵活简单的138译码和573锁存电路，方便用户随意设置；

集成1路完全功能的CAN-bus现场总线接口；

集成1路USB11接口；

集成1路USB20接口(可供用户选配)；

集成1路TCP/IP以太网接口(可供用户选配)；

支持CPLD实验，可选择使用XILINX公司的XC95108系列的CPLD

或者ALTERA公司的EPM7128S系列的CPLD(供用户选择)；

带有128×64的点阵液晶模块及接口，和一个162字符型液晶模块的接口(供用户选择)；

16×16LED点阵模块；

步进电机、直流电机实验；

TLC549串行AD、TLC5620串行DA实验；

555实验电路；

由键盘显示芯片ZLG7290控制的8个8段数码管和16个按键；

8个拨码开关、8个LED、8个独立的按键；

接触式IC卡实验；

非接触式IC卡读卡模块实验(可供用户选配)；

LM324 四运放，可以搭建各种运放电路，做运放实验；

继电器驱动及控制电路，可做各种继电器控制实验；

I2C接口的EEPROM和RTC实时时钟电路；

RS232和RS485接口电路；

交流蜂鸣器驱动控制电路；

PWM脉宽调制输出接口；

电位器电压调节电路；

提供仿真器电源输出供给电压；

74LS164串转并、74LS165并转串实验；

红外收发数据实验；

18B20单总线数字式温度传感器实验；

ISD1420语音模块实验(可供用户选配)；

含有一个逻辑笔，可用于检查TTL电平的高低；

包含有一个8路输出的时钟源。

实验项目

DP-51PROC(插孔式)单片机综合仿真实验仪可以进行各种单片机实验，具体包括：

单片机I/O口控制实验，如拨码开关信号输入，LED发光二极管控制，按键输入等实验；

定时器输出PWM实验；

蜂鸣器驱动实验；

结合单片机I/O口控制实验和蜂鸣器驱动实验的电子琴实验；

串转并的I/O口实验；

并转串的I/O口实验；

74HC138译码器实验；

16×16LED扫描输出实验；

555电路实验(如脉冲输出，频率调整等实验)；

运算放大器实验(加减法，微积分等电路的实验)；

继电器控制实验；

RS232串口通信实验；

RS485差分串行通信实验；

I2C总线实验(实时时钟、EEPROM和ZLG7290的实验)；

结合I2C总线实验而扩展的万年历时钟实验；

接触式IC卡读写实验；

18B20的单总线实验；

结合18B20的单总线实验和I2C总线实验的温度计实验；

结合555电路实验和单片机定时器频率计实验；

直流电机实验；

步进电机实验；

红外收发实验；

LCD 162 字符型液晶显示实验；

LCD 12864 点阵液晶显示实验；

串行的模数转换实验；

串行的数模转换实验；

结合I2C总线实验、接触式IC卡读写实验、继电器控制实验的IC卡身份识别开关实验；

USB11接口控制实验；

CAN-bus接口控制实验(CAN PARK可供用户选配)；

USB20接口控制实验(USB20 PARK可供用户选配)；

基于以太网接口的TCP/IP实验(RTL8019AS PARK可供用户选配)；

ISD1420语音模块实验(ISD1420语音模块可供用户选配)；

非接触式IC卡读卡模块实验(ZLG500A读卡模块及天线可供用户选配)；

一系列CPLD综合实验(CPLD PARK 可供用户选配)；

基于Keil C51源码公开的Small RTOS嵌入式操作系统的实验、驱动开发与实战例程。

配套图书

DP-51PROC实验指导书

从以80C51内核单片机为核心的DP-51PROC单片机综合仿真实验仪入手，介绍如何进行单片机实验，逐步引导读者掌握使用80C51内核单片机进行开发的方法。本书共分4章，第1章简单介绍DP-51PROC单片机综合仿真实验仪的结构和功能；第2章详细介绍Keil μVision2集成开发环境的使用方法和使用样例，最后还介绍了DP-51PRO单片机综合仿真实验仪的各部分硬件原理和使用方法；第3章介绍39个单片机接口及应用实验；第4章简单介绍在Small RTOS51下的驱动程序的编写方法，并以DP-51PROC单片机综合仿真实验仪为硬件平台，详细叙述了LCD和I2C的驱动程序编写。

可选配件

具有ISP下载功能的单片机，如P89C51RD2、P89C60X2等

ZLG500A模块及天线

USB 20 接口模块 (1581 PACK)

CAN-bus 接口模块 (CAN PACK)

以太网 TCP/IP接口模块 (8019 PACK)

51单片机实验设备仪器DP-51PROC的实验指导书

谈谈单片机实验指导方法

http://ckrdcnkinet/grid20/detailaspxfilename=SYSY199202006&dbname=CJFD1992

http://searchcnkinet/searchaspxq=%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BB%AA%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%8C%87%E5%AF%BC%E4%B9%A6