我想请问下怎么用matlab直接算闭环主导极点的阻尼系数啊？

unction s=bpts2s(bp,ts,delta)

%

bpts2s(bp,ts,delta)--根据超调量bp、响应时间ts、响应时间误差宽度delta，

%

求闭环主导极点s。

kosi=sqrt(1-1/(1+((1/pi)log(1/bp))^2));

wn=-log(deltasqrt(1-kosi^2))/(kosits);

s=-kosiwn+jwnsqrt(1-kosi^2);

end

罗马音是指日语假名的发音

每一个假名由相对应的罗马音进行标注,

以方便学习和阅读

あ

ア

a

い

イ

i

う

ウ

u

え

エ

e

お

オ

o

か

カ

ka

き

キ

ki

く

ク

ku

け

ケ

ke

こ

コ

ko

さ

サ

sa

し

シ

si/shi

す

ス

su

せ

セ

se

そ

ソ

so

た

タ

ta

ち

チ

chi

つ

ツ

tsu

て

テ

te

と

ト

to

な

ナ

na

に

ニ

ni

ぬ

ヌ

nu

ね

ネ

ne

の

ノ

no

は

ハ

ha

ひ

ヒ

hi

ふ

フ

fu

へ

ヘ

he

ほ

ホ

ho

ま

マ

ma

み

ミ

mi

む

ム

mu

め

メ

me

も

モ

mo

や

ヤ

ya

ゆ

ユ

yu

よ

ヨ

yo

ら

ラ

ra

り

リ

ri

る

ル

ru

れ

レ

re

ろ

ロ

ro

わ

ワ

wa

を

ヲ

o/wo

ん

ン

n

が

ガ

ga

ぎ

ギ

gi

ぐ

グ

gu

げ

ゲ

ge

ご

ゴ

go

ざ

ザ

za

じ

ジ

zi/ji

ず

ズ

zu

ぜ

ゼ

ze

ぞ

ゾ

zo

だ

ダ

da

ぢ

ヂ

ji/di

づ

ヅ

zu/du

で

デ

de

ど

ド

do

ば

バ

ba

び

ビ

bi

ぶ

ブ

bu

べ

ベ

be

ぼ

ボ

bo

ぱ

パ

pa

ぴ

ピ

pi

ぷ

プ

pu

ぺ

ペ

pe

ぽ

ポ

po

きゃ

キャ

kya

きゅ

キュ

kyu

きょ

キョ

kyo

しゃ

シャ

sya

しゅ

シュ

syu

しょ

ショ

syo

ちゃ

チャ

cya

ちゅ

チュ

cyu

ちょ

チョ

cyo

にゃ

ニャ

nya

にゅ

ニュ

nyu

にょ

ニョ

nyo

ひゃ

ヒャ

hya

ひゅ

ヒュ

hyu

ひょ

ヒョ

hyo

みゃ

ミャ

mya

みゅ

ミュ

myu

みょ

ミョ

myo

りゃ

リャ

rya

りゅ

リュ

ryu

りょ

リョ

ryo

ぎゃ

ギャ

gya

ぎゅ

ギュ

gyu

ぎょ

ギョ

gyo

じゃ

ジャ

zya/ja

じゅ

ジュ

yu/ju

じょ

ジョzyo/jo

びゃ

ビャ

bya

びゅ

ビュ

byu

びょ

ビョ

byo

ぴゃ

ピャ

pya

ぴゅ

ピュ

pyu

ぴょ

ピョ

pyo

说明：

拨音（ん/ツ）用“n”表示。如：新闻（しんぶん）sinbun、民族（みんぞく）minzoku。

促音（小つ）将后面的子音重写两个来表示。如：国家（こっか）kokka、雑志（ざっし）zasshi。(这是指电脑上打字),但在つ的前面则加“t”来表示(这是指书面罗马注音表示)，如：発着（はっちゃく）hatchaku。（但在输入时仍应输入hacchaku）

ぢ/ヂ其读音为ji，但在输入时应该输入di。而づ/ヅ的读音虽为zu，但在输入时应该输入du。

要输入し/シ时可以输入si或shi。要输入じ/ジ可以输入ji或zi。

は在作助词用时，读作wa，但输入仍为ha。を/ヲ的读音为o，但输入时为wo。