unction s=bpts2s(bp,ts,delta)
%
bpts2s(bp,ts,delta)--根据超调量bp、响应时间ts、响应时间误差宽度delta，
%
求闭环主导极点s。
kosi=sqrt(1-1/(1+((1/pi)log(1/bp))^2));
wn=-log(deltasqrt(1-kosi^2))/(kosits);
s=-kosiwn+jwnsqrt(1-kosi^2);
end
罗马音是指日语假名的发音
每一个假名由相对应的罗马音进行标注,
以方便学习和阅读
あ
ア
a
い
イ
i
う
ウ
u
え
エ
e
お
オ
o
か
カ
ka
き
キ
ki
く
ク
ku
け
ケ
ke
こ
コ
ko
さ
サ
sa
し
シ
si/shi
す
ス
su
せ
セ
se
そ
ソ
so
た
タ
ta
ち
チ
chi
つ
ツ
tsu
て
テ
te
と
ト
to
な
ナ
na
に
ニ
ni
ぬ
ヌ
nu
ね
ネ
ne
の
ノ
no
は
ハ
ha
ひ
ヒ
hi
ふ
フ
fu
へ
ヘ
he
ほ
ホ
ho
ま
マ
ma
み
ミ
mi
む
ム
mu
め
メ
me
も
モ
mo
や
ヤ
ya
ゆ
ユ
yu
よ
ヨ
yo
ら
ラ
ra
り
リ
ri
る
ル
ru
れ
レ
re
ろ
ロ
ro
わ
ワ
wa
を
ヲ
o/wo
ん
ン
n
が
ガ
ga
ぎ
ギ
gi
ぐ
グ
gu
げ
ゲ
ge
ご
ゴ
go
ざ
ザ
za
じ
ジ
zi/ji
ず
ズ
zu
ぜ
ゼ
ze
ぞ
ゾ
zo
だ
ダ
da
ぢ
ヂ
ji/di
づ
ヅ
zu/du
で
デ
de
ど
ド
do
ば
バ
ba
び
ビ
bi
ぶ
ブ
bu
べ
ベ
be
ぼ
ボ
bo
ぱ
パ
pa
ぴ
ピ
pi
ぷ
プ
pu
ぺ
ペ
pe
ぽ
ポ
po
きゃ
キャ
kya
きゅ
キュ
kyu
きょ
キョ
kyo
しゃ
シャ
sya
しゅ
シュ
syu
しょ
ショ
syo
ちゃ
チャ
cya
ちゅ
チュ
cyu
ちょ
チョ
cyo
にゃ
ニャ
nya
にゅ
ニュ
nyu
にょ
ニョ
nyo
ひゃ
ヒャ
hya
ひゅ
ヒュ
hyu
ひょ
ヒョ
hyo
みゃ
ミャ
mya
みゅ
ミュ
myu
みょ
ミョ
myo
りゃ
リャ
rya
りゅ
リュ
ryu
りょ
リョ
ryo
ぎゃ
ギャ
gya
ぎゅ
ギュ
gyu
ぎょ
ギョ
gyo
じゃ
ジャ
zya/ja
じゅ
ジュ
yu/ju
じょ
ジョzyo/jo
びゃ
ビャ
bya
びゅ
ビュ
byu
びょ
ビョ
byo
ぴゃ
ピャ
pya
ぴゅ
ピュ
pyu
ぴょ
ピョ
pyo
说明：
拨音（ん/ツ）用“n”表示。如：新闻（しんぶん）sinbun、民族（みんぞく）minzoku。
促音（小つ）将后面的子音重写两个来表示。如：国家（こっか）kokka、雑志（ざっし）zasshi。(这是指电脑上打字),但在つ的前面则加“t”来表示(这是指书面罗马注音表示)，如：発着（はっちゃく）hatchaku。（但在输入时仍应输入hacchaku）
ぢ/ヂ其读音为ji，但在输入时应该输入di。而づ/ヅ的读音虽为zu，但在输入时应该输入du。
要输入し/シ时可以输入si或shi。要输入じ/ジ可以输入ji或zi。
は在作助词用时，读作wa，但输入仍为ha。を/ヲ的读音为o，但输入时为wo。
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