超级算力背后，它们都扮演了什么角色？

计算能力可以理解为计算能力，即用于数据计算的CPU、GPU等硬件的计算能力。目前一般用于衡量虚拟货币矿机的运行速度。超级计算能力是指将分散在世界网络上的闲置计算能力进行整合和管理，汇聚成超高性能计算服务的能力。可以简单理解为分布式云计算的共享版本，或者超级计算机的共享版本。可用于训练AI(人工智能)、天气预报、大数据分析等。

在计算机行业，超级计算机一直被认为是信息发展的火车头。因为很多最先进的信息技术，包括很多处理器技术、虚拟化技术、量子计算、新型内存组件等。，都是最早服务于超级计算领域的，然后随着技术的成熟和价格的下降，它们开始被普及，其中应用于服务器、个人电脑甚至手机。

事实上，云计算和大数据这两个IT领域的热门概念的计算能力，也来源于超级计算的基础和演绎。云计算是同时运行大量的小任务，这些任务之间没有任何关系，在业内被称为高吞吐量计算。大数据主要是为了数据挖掘，主要是为了图算法。相比之下，超级计算的要求最高，追求性能，在最短的时间内计算出单个任务。虽然形式不同，但都落后于计算能力的要求，所以也可以称之为广义超算。

Inspur集团首席科学家王恩东表示，超算结果的最终表达可能是重大科研项目、创新产品的突破，或者是精美的文化创意作品等。而这些成果可以给人们带来更加便捷和科学的生活并提高普通人的生活质量。比如在医疗领域使用超级计算机，不仅可以对基因进行测序，从根本上破解人类生命的“密码”，从基因修复的角度避免许多先天性疾病，还可以在数百万种药物成分中选择最合适的比例用于新药的开发。随着智能可穿戴设备的普及，可以用超级计算机实时监测每个人的健康状况，并及时提醒感冒前兆、疲劳等各种轻微症状。

未来，济南超级计算中心科技园将打造计算能力全球领先的新一代超级计算机科学仪器，将高性能计算打造成为水电一样的公共产品；汇聚世界一流专家，引进布局一批国际平台，吸引一批“造超级计算机、用超级计算机”的龙头企业，孵化一批战略性新兴企业，力争5年内培育形成千亿级产业链集群；打造扎根山东、覆盖全国、连接世界的“超级计算互联网”，打造国际“计算博览会”，形成引领全球科技创新发展的“超级大脑”。

智能驾驶告别愁订单，转而面向保交付。

如果说去年行泊一体还能用「出圈」形容。到了今年，行泊一体不光是「外火」，而是热到需要排队等待交付了。

地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南谈到：「量产交付效率是产业面临的核心挑战。」

这句话的前提是目前以地平线为代表的芯片厂商订单量充足，注意力转移到交付环节。

交付挑战主要体现在两方面：其一无论是车企、Tier1 还是 Tier2 等角色，都要直面深度协同的问题；其次，这也考验着各方的工程能力、供应链管理能力、人才储备等。

据汽车之心了解，目前吉利星越 L、吉利全新博越 L、领克 09 EM-P 远航版，第三代荣威 RX5，理想 L8 Pro/L8 Air、L7 Pro/L7 Air 等车型均已实现行泊一体方案量产落地，目前市场面上搭载行泊一体方案的车型已超过 20 余款。

行泊一体，似乎有了标配之势。

成为标配的基础是，行泊一体底层生态圈的基本成型。目前以地平线为代表的芯片厂商已经协同车企、Tier1 初步打造起了行泊一体生态圈。

3 月 30 日，在汽车之心「行家说」联合地平线「PM智驾补给站」共同策划的《行泊一体出圈，用户与产业的一场「双向奔赴」》主题研讨会上，我们邀请了四位来自头部车企与各级供应商的产品技术专家。

在这次圆桌对话上，我们通过聚焦行泊一体应用的用户价值与产业价值，共探行泊一体产品化创新和规模化量产的「最优路径」。

在圆桌对话中，四位嘉宾对行泊一体用户体验、核心芯片、生态建设三个层面达成了共识。

一是用户体验乃智驾之本，用户体验的深度和广度将决定包括行泊一体在内的智驾发展方向；

二是底层芯片的选择将越发关键。智能芯片作为行泊一体「大脑」，已经成为了行泊一体进入量产快车道、打通全场景智能驾驶的底层技术容器，将会持续赋能行泊一体朝收敛化方向演进；

三是产业链不是链，而是产业生态圈。行泊一体不是一个角色就能说了算，未来决定产业发展方向的是协同创新与灵活开放的能力。

01、用户体验「火」了行泊一体

行泊一体本身就是一个极具中国特色的概念，在国外唯一找能找到与之相关的概念是域控制器（Domain controller），但实际上域控和行泊一体仍有差别。

准确来说，域控只是行泊一体的关键承载硬件，行泊一体指的是将行车系统与泊车系统整合在一个域控平台上，实现算力与传感器的高度复用。

「中国出现行泊一体的根本原因，是大多数企业都达成了智能驾驶从低阶走向高阶的共识，在这个过程中行车泊车一体化自然而然就发生了。」

概括起来，行泊一体具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高等特点，这也是推动行泊一体快速落地的具体原因。

节约成本不必多说，有行业人士将行泊一体划分为四个发展阶段：

10 阶段：采用行车、泊车分离式域控20 阶段：采用集成式域控的行泊分时系统30 阶段：采用单 SoC 或多 SoC 的行泊一体化域控40 阶段：采用单 SoC 的行舱泊中央计算平台

据了解，20 阶段行泊一体中负责不同功能的 SoC 集成在同一个域控制器上，减少了一个域控制器，硬件成本可以降低约 30%。

到了 30 阶段，在减少域控制器的基础上，每减少一颗芯片，成本可以节约 30%。

以上仅为硬成本，更深一层，行泊一体其实是产业链润滑剂，能够有效提升产业链上下游效率。

过去，泊车和行车放在两个域控，车企相当于要释放 2 个团队去与 Tier1 厂商解决协同问题，还可能遇到各方责任不明确等问题。

但行车、泊车一体化拉低了沟通协作成本，加快了智能驾驶的迭代速度，缩短开发周期。

对传统汽车产业链而言，成本是驱动链条运转的重要因素。

除了成本优势外，产业各方代表还认为，技术革新更重要的底层动力实际在于用户体验。

比如，地平线余轶南在直播中表示，行泊一体乃至更大范围的智能驾驶都需要依靠用户体验。

对于高性价比行泊一体方案来说，底层逻辑是成本。但对于高性能行泊一体，核心则在于差异化的用户体验。

林大洋博士对此也表示：「用户体验是智能驾驶的关键线索，只有把功能体验做好、把功能场景做的更丰富，才能真正意义上推动自动驾驶的进步。」

这种体验有两个维度，一层是体验的深度，另一层是体验的广度。

从深度说起，行泊一体的技术核心在于传感器深度复用、计算资源共享，这会使得用户体验更流畅，也能带来许多可以察觉到的体验优化。

类似地，在另一场主题为《行泊一体下半场，快速量产才是终局突围战》的圆桌交流上，也有嘉宾进一步总结，将行泊一体用户体验的提升分成了两点：

第一，用户通过行泊一体可以体验到更高等级、更丰富的行车和泊车功能。行车包括自动巡航、车道保持等，泊车包括遥控泊车、记忆泊车等；

第二，用户通过行泊一体可以体验到更流畅、更好用的行车和泊车功能。即便遇到位置「刁钻」的车位，使用泊车功能时也非常流畅、易用。

显然，在行泊分离的情况下，难以同时满足以上两点。

举个例子，记忆泊车要包含记忆建图、智能泊入、沿途车位识别、智能泊出等子功能。

其中仅记忆建图就需要利用包括环视摄像头、前视摄像头在内的泊车以及部分行车传感器，这种传感器调动在过去行泊分离的情况下难以实现。

从体验的深度而言，更高层次的行泊一体用户体验已经被深挖。而来到用户体验的广度，行泊一体正在逐步扩散至中等价位车型，拓宽了行泊一体用户的广度，推动智驾体验走进「寻常百姓家」。

据悉，目前行泊一体正逐步量产至 10-15 万元的车型。「2022 年汽车销量超 2686 万辆，其中新能源销量 6887 万辆，主要销量贡献集中于 15 万-20 万元价格区间，可以预测行泊一体未来最有可能先下放至 15 万左右的车型。」林大洋说道。

行泊一体可以推动行车端 NOA 功能等高级功能，据相关汽车研究院数据显示，目前中国市场乘用车标配 L2+NOA 搭载率已经突破 20 万辆/年规模大关。

其中，地平线在 2022 年度中国乘用车标配 L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案中的市场份额接近 50%，市场占有率份额第一，占据了智驾芯片的半壁江山。

行泊一体的不断升级、进阶与智驾体验的提升相辅相成。

随着行泊一体带来更丰富、更流畅的功能体验以及行泊一体方案搭载至更多车型，用户对智驾的认知度、好感度以及使用频次将持续提升。

「现在如果没有好的智驾系统的车，到智驾系统装配率会迅速接近 100% 时，就不太容易被用户接受。」余轶南总结道。

02、芯片作技术容器，行泊一体收敛化演进

行泊一体落地已成共识，而车企差异化竞争、不同诉求锻造了今日行泊一体百家争鸣的现状。

从行泊一体域控制器的配置来看，各家车企各有偏好、Tier 1 各有方案、领先的 Tier 2 也早有布局。

地平线已助力生态伙伴打造出丰富的量产级行泊一体域控方案，包括基于单颗征程 3、两颗征程 3、单颗征程 3+第三方 SoC、三颗征程 3 以及基于征程 5 的多类算力方案。

地平线征程系列芯片满足差异化行泊一体量产需求

比如，宏景智驾、星宇股份等推出基于单颗征程 3 的行泊一体解决方案，禾多科技与福瑞泰克则分别选用单颗征程 3 与单征程 3+TDA4，打造差异化的行泊一体方案，东软睿驰、佑驾创新则推出了基于地平线征程 5 的高性能行泊一体域控。

可以发现，目前主要区分行泊一体域控的主要为芯片算力和系统架构。

域控 Tier1 都曾不约而同向汽车之心表达过一个观点：行泊一体属于动态融合，需要逐步升级、不断进阶。

目前行泊一体市场推出的有多 SoC 芯片方案、主控芯片+外挂 MCU 方案、单 SoC 芯片方案，从技术层面而言未来随着芯片算力和集成度提升，一体化域控会是更具竞争力的方案。

尽管百家争鸣，但推动行泊一体加速普及、量产落地已经成为行业共识。

另外一项最大的区别则在于算力。

汽车之心观察到产业对芯片的注意力也延伸至消费端。一位准备购买智能汽车的用户，大概率也会把聚焦点放在芯片上，可以说，芯片算力已经成为用户衡量汽车智能化的重要维度。

因此，从芯片算力角度出发，目前行泊一体市场主要分为性价比行泊一体方案和高性能行泊一体方案：

性价比方案主要选用中低算力芯片，搭载于中等价位车型以此实现 L2 级别辅助驾驶与自动泊车等功能；而高性能方案主要选用大算力芯片，搭载于中高端车型用以实现 L2+高级自动驾驶与记忆泊车等功能。

两种方案各有优势，选择哪种主要取决于车企的诉求。

但对于芯片厂商来说，首先要有，其次要优。

地平线通过软硬结合打造更具性能优势的车载智能芯片，坚持首重性能，兼顾灵活，以此应对车企的差异化需求。

以地平线征程系列芯片为例，征程 3 芯片算力达 5 TOPS，典型功耗 25W，具有高性能、低功耗、拓展性强</strong

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