程序方案如下：按下A键开启程序：小车前进3秒，3个绿灯亮，OLED显示“前进”；小车左转，左侧电机停转06秒，左侧0# 灯亮红，OLED显示左转箭头；小车再次前进1秒，3个绿灯亮；小车右转，右侧电机停止06秒，右侧2# 灯亮红，OLED显示右转箭头；小车前进2秒，3个绿灯亮；小车后退3秒，全部亮红灯，LED显示“后退”；接着，小车进入“旋转”模式，M1反转150转/分，M2正转150转/分，小车顺时针转动1秒，LED灯左侧2个亮红灯，右侧1个亮绿灯；最后小车进入“差速”模式，M1、M2同时正传，M1正转200转/分，M2正转100转/分，OLED显示“差速”，LED灯不变化，转动2秒；然后，小车停下来，全部红灯亮起，OLED显示“结束”，红灯闪烁1次后熄灭，OLED屏幕清屏。
1、首先，掌控板代码并行设置，是需要第一次在电脑上使用掌控板,需要安装驱动。
2、其次掌控板中没有固件,则会提示烧录固件,等待固件烧录完成及文件保存完成(时间较长,过程中勿操作软件),也可以手动在“工具”菜单下选择“恢复固件”。
3、最后连接成功后“文件系统”自动弹出,包含各种示例程序以及掌控板内部的文件列表。 编写程序 点击“新建”,创建一个python文件,输入代码即可。
连接超时。掌控板刷入代码刷入125%之后就不动了原因是连接超时，检查电源有没有打开、接线有没有接错、所使用图形化代码是否为对应元器件代码；若使用到网络，检查网络是否畅通，填写的网络路径是否能够连接。
解决方法----连接端口时，按A键不松手，显示“重新烧录固件进度”，会再显示“连接设备失败”，此时点击“断开设备”，重新连接“端口”时，按掌控板重启键一下，就会显示“连接设备成功”。
作为动作输出，接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力，可正反向，速度可调。
工作电压：VCC 33-5V
XH254间距端子线
单轴TT直流减速电机
模块30x70mm
电机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能
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