我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为157542MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
GPS模块主要有三种封装类型，分别是不带天线的内置型GPS模块，带陶瓷天线的内置型GPS模块，以及天线一体的G-mouse外置型GPS模块。可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。
GNSS（GPS/BDS/GALILEO/GLONASS）模块主要用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，再由GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
GPS定位只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行误差在5-10米以内的定位。SKYLAB研发推出的GPS模块均采用MTK高性能定位芯片，因此能接受10个以上的卫星定位信号，因此定位精度可以达到25-3米。GPS模块（skylabcomcn）在行车记录仪中，相当于一个卫星信号接收机，通过不断捕获并跟踪卫星的信号，根据NMEA-0183协议的标准规范，通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪的，并根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到行车记录仪所需的经纬度、高度、速度、时间等信息。
GPS模块与行车记录仪的通信方式
GPS模块通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪，Uart串行总线一般通过两个信号线进行通信，一个是发送数据（Transmitted data），简称(TxD)，另一个是接收数据（Received data），简称RxD。两者通信连接，只要记住一个原则：接收数据（RxD）针脚（或线）与发送数据(TxD)针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地(Gnd)对应相接。因为GPS模块没有单独供电，所以，行车记录仪还得把电源（Vcc）接到GPS模块的Vcc上，给GPS模块供电。
GNSS（GPS/BDS/GALILEO/GLONASS）模块主要用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，再由GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
本篇以GNSS模块（SKG09A）为例，具体应用请参考各模块EVB或者demo板使用手册。准备好电脑、GNSS模块（SKG09A）、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线，根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V102》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG09A）正确供电。根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电；GNSS模块多用于室外定位方案，因此为确保卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡（open sky）环境中；模块由串口输出NMEA语句，由语句解析获取相关信息；在实际应用中，精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。
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