步骤:
1编译最新的bootloader。 从github下载最新的bootloader,make编译,得到px4io_blbin和px4fmu2_blbin文件;
2 打开J-Link,注意最好用高版本的,我的用的是V474b。刷F100 MCU时,选择STM32F100C8jflash,如下图:
如果是刷F427,就选择STM32F437IIjflash。(问题来了,为什么不选单片机的型号STM32F427VI,答案是因为J-FLASH里没有对应的配置项目文件,看下STM32F437II,这个型号的flash map和427一样,虽然RAM不一样,但是因为下载bootloader仅是针对flash进行操作,不涉及RAM,所以可以通用)
3 一般除了选SWD或者JTAG,不用改其他配置,默认就行。
4 然后把px4io_blbin或px4fmu2_blbin拖到窗口里,刷哪块MCU就托哪个文件。或者直接file里打开文件吧。注意当文件弹出start address时,填0x0800 0000(为什么是这个地址,可以去研究单片机的flash map结构,这是flash的起始地址)。如下图:
5 最后,connect连接,erase chip擦除整块flash,最后program或者Auto下载bin文件,成功了会有success的提示。
6 这样就可以了,之后就可以用mission planner通过USB刷固件。
工程模式(recovery),用home 键+开机键开机后能进入的一个界面(工程模式),在这个界面你可以直接用sd 卡上的zip 的rom升级或者备份你的系统,老版本的recovery 只有三个选项,无法备份系统,只能用updatezip这个文件名的文件升级,不能用任何文件名的zip文件升级。新版本已经多出很多选项可以供你操作。
此外,一般刷rom之前最好wipe一下(wipe只是抹除rom 以外的个人数据,不会影响rom 本身),也就是返回出厂设置一下比较好,但是这样就会丢失你的所有软件,短信彩信,联系人(备份在google上没有关系)和设置等等。虽然不wipe 都可以,但为了保证刷rom的时候资料不会丢失,小编建议安全起见,还是先备份手机中仲要的资料信息。
Recovery模式怎么进入
每部Android设备进入Recovery模式的方法不同。以Milestone为例:若bootloader为9078,按住键盘的“X”键,再按电源键开机,看到moto的经典logo即可放开此2键。等待出现一个三角形图标,然后按住音量向上键+轻按拍照键,会出现四个选项。放开按键,可以用方向键选择一个选项。作用分别为重启,应用updatezip,清除所有数据至出厂状态、清除cache。
recovery里的对应的说明
1、Reboot system now——重启
2、USB-MS toggle——在recovery 模式下直接连接USB而不需要退出该模式
3、Backup/Restore——备份和还原
3-1、Nand backup——Nand 备份
3-2、Nand + ext backup——Nand 备份(系统和ext 分区一同备份)
3-3、Nand restore——还原(就是还原3-1、3-2 的最后一次备份)
3-4、BART backup——BART 备份 (包括系统和ext 分区)
3-5、BART restore——还原最后一次的BART备份
Nand 备份类似于系统的备份 而BART 则像是PC 上ghost 的备份。
Nand 备份 它不会备份ext 分区(就是第二分区 没有分区的可以不管这个)
所以你的如果app2sd 了 那么装在第二分区的程序用Nand 恢复是办不到的
BAR T则可以备份到ext 分区 用BART 恢复则可以恢复整个系统 可以使它和你备份前一模一样,
不会有一点文件信息的丢失(包括联系人、短信、、影音等,所以如果你装的东西比较多,那么备份和恢复会比较慢)
4、Flashzip from sdcard——从sd卡根目录的zip ROM刷机包刷机
5、Wipe——清除
5-1、Wipe data/factory reset——清除内存数据和缓存数据(刷机前建议清除此项)
5-2、Wipe Dalvik-cache——清除缓存数据 + ext 分区内数据(刷机前建议清除此项)
5-3、Wipe SD:ext partition——只清除ext 分区内数据(刷机前建议清除此项)
5-4、Wipe battery stats——清除电池数据(刷机前建议清除此项)
5-5、Wipe rotate settings——清除传感器内设置的数据(刷机前建议清除此项)
6、Partition sdcard——分区sd 卡
6-1、Partition SD——自动为sd 卡分区
6-2、Repair SD:ext——修复ext 分区
6-3、SD:ext2 to ext3——将ext2 分区转换为ext3 分区(推荐)
6-4、SD:ext3 to ext4——将ext3 分区转换为ext4 分区(C4 卡不推荐,C6 卡推荐)
7、Other——其它
7-1、Fixapkuid mismatches——修复apk程序
7-2、Move apps+dalv to SD——移动程序和虚拟缓存到sd 卡(这个可不是 app2sd)
7-3、Move recoverylog to SD——移动刷机日志文件到sd 卡
(执行此操作后,sd 卡根目录会出现一个“recoverylog” 文件 即为刷机日志文件)
8、Power off——关机
可以刷坏bootloader。根据查询相关资料显示,不当的刷机方法可能带来不必要的麻烦,如无法开机、开机死机、功能失效等后果。BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
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