古代捕鲸使用手投铦以及标枪、鱼叉等作渔具。1731年开始使用手持发射的铦枪。日本曾盛行使用敷网和刺网缠络鲸，然后以大、小铦射杀。但近代捕鲸则主要使用设在捕鲸船船首加固甲板上的捕鲸炮。射杀鲸的捕鲸铦顶端多装有火药的爆裂铦头，击中鲸体后自行引爆