马拉地人系来自中亚并通过帕米尔高原以西的兴都库什山脉往南亚次大陆迁徙的印欧人种——雅利安人与当地的棕肤色人种——达罗毗荼人混合，并吸收拉杰普特人、古贾尔人、阿赫尔人等成分逐渐形成的。在历史上曾建立摩诃剌陀国，1674年建立强大的马拉塔帝国。