机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差,齿环齿数为传动比数),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于08,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(2286mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
1、500W是指其感光元件的有效像素,最高1600W可能值得是通过机器内置的芯片处理可以最多将500W像素的信号处理成16000W像素。
这种现象在数码相机数码摄像机上常有类似宣传,如光学变焦和数码变焦的道理一样,后者就是通过内置的芯片处理和软件放大倍率,并不是前者真能达到那么高。
2、关于划算,国外市场因为各国的消费水平和收入水平不同,各国的消费者习惯也不同,有的产品在当地可能比较流行且一点都不贵,但是到其他国家就会落后且价格昂贵。这主要是消费者自己的感受,在德国2000多人民币的价格,应该是很低端的商品价格了。
3、关于充电器,因为该品牌国内没有厂家售后服务渠道,所以你只能跟销售商联系具体配件问题。
4、关于禄来:它是一家上个世纪60年代之前,哈苏、佳能、尼康之前早期的很有名的机械相机品牌,以早期和到60年代之前出产的多个经典的机型和精密的相机工艺著名。
“禄来福来”双反相机,即禄来系列双镜头反光相机,在四五十年代乃至七十年代初,曾风靡世界一时,在五六十年代,曾经是专业的象征。这个曾经上世纪早期以”禄来系列双镜头反光相机“出名的机械相机品牌,随着哈苏相机的崛起和后来崛起的上尼康、佳能等,已经再也没有任何优秀技术产品和竞争力可言。
自20世纪60年代之后,禄来的相机领域的地位开始不稳下滑, 1981 年底禄来已陷于破产边缘, 最后由伦敦的 United Scientific 接收经营。
至于它的摄像机产品,这就好像著名烧饼铺做的油条……不太好评价了。
而且对于这些早已没落品牌,相对这么低的价格……性能不便多比,只能说就当买个品牌纪念品吧。
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人工智能作为世界科技前沿技术,国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。
目前,服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。根据中国电子学会报告,预计2021年全球机器人市场规模将达到3651亿美元,我国机器人市场规模将达到 839 亿元。
而根据中国电子学会报告,预计2021年全球机器人市场规模将达到3651亿美元,我国机器人市场规模将达到 839 亿元。随着我国劳动力成本不断提升而工业机器人价格持续下行,“机器换人”的成本优势将越来越凸显。
天眼查数据显示,我国目前有机器人相关企业超31万家。今年前10个月拿到融资的机器人项目共299个,其中253个集中在C轮及以前,79个项目的融资额在亿元人民币以上。
那么谁是最具创新的机器人企业呢?近日,互联网周刊发布了“2021中国机器人企业创新排行榜”榜单。
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C大调曼陀林协奏曲*
RV093 D大调鲁特琴协奏曲*
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大协奏曲 Op6-01 G大调
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18首小品(自安娜巴赫的笔记)*
BWV0147 耶稣,人类渴望之欢乐***+
BWV0202-0212 康塔塔*
BWV0232 b小调弥撒(全曲共24首)***
BWV0243 D大调圣母颂歌*
BWV0248 圣诞清唱剧*
BWV0525-0530 6首三重奏鸣曲
BWV0532 D大调前奏曲与赋格
BWV0533 e小调前奏曲与赋格
BWV0534 f小调前奏曲与赋格
BWV0535 g小调前奏曲与赋格
BWV0536 A大调前奏曲与赋格
BWV0537 c小调幻想曲与赋格
BWV0538 d小调托卡塔与赋格
BWV0539 d小调前奏曲与赋格
BWV0540 F大调托卡塔与赋格
BWV0541 G大调前奏曲与赋格
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BWV0543-0548 6首前奏曲与赋格
BWV0549 c小调前奏曲与赋格
BWV0550 g小调前奏曲与赋格
BWV0551 a小调前奏曲与赋格
BWV0552 Eb大调前奏曲与赋格
BWV0553-0560 8首风琴小前奏曲与赋格
BWV0561 a小调幻想曲与赋格
BWV0562 c小调幻想曲与赋格
BWV0563 b小调幻想曲与赋格
BWV0564 C大调托卡塔、柔板与赋格
BWV0565 d小调托卡塔与赋格***
BWV0566 E大调前奏(托卡塔)与赋格
BWV0568 G大调前奏曲
BWV0570 C大调幻想曲
BWV0572 G大调幻想曲
BWV0574 c小调赋格
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BWV0578 g小调小赋格**
BWV0579 b小雕科莱里主题赋格
BWV0582 c小调帕萨卡里亚与赋格*
BWV0582 c小调帕萨卡里亚与赋格(木管与管风琴版本)*+
BWV0583-0587 5首三重奏
BWV0588 d小调合组歌
BWV0590 田园诗*
BWV0592-0597 6首改编的协奏曲
BWV0645-0650 6首许普勒圣咏曲*
BWV0651-0668 18首莱比锡合唱前奏曲
BWV0772-0786 二部创意曲**
BWV0787-0801 三部创意曲*
BWV0802-0805 4首二重奏
BWV0806-0811 6首英国组曲*
BWV0812-0817 6首法国组曲*
BWV0818 a小调组曲
BWV0819 Eb大调组曲
BWV0820 F大调组曲
BWV0823 f小调组曲
BWV0825-0830 6首帕蒂塔
BWV0831 序曲(6乐章)
BWV0832 A大调帕蒂塔
BWV0833 F大调前奏曲与赋格
BWV0835 a小调阿勒曼德(疑伪)
BWV0841 G大调小步舞曲
BWV0844 诙谐曲
BWV0846-0869 平均律钢琴曲集(第1卷)***+
BWV0870-0893 平均律钢琴曲集(第2卷)**+
BWV0894 a小调前奏曲与赋格
BWV0895 a小调前奏曲与赋格
BWV0899 d小调前奏曲与赋格
BWV0900 e小调前奏曲与赋格
BWV0901 F大调前奏曲与赋格
BWV0902 G大调前奏曲与小赋格
BWV0903 d小调半音阶幻想曲与赋格**
BWV0903 d小调半音阶幻想曲与赋格(钢琴版本)**
BWV0904 a小调幻想曲与赋格
BWV0906 未完成的赋格自c小调幻想曲与赋格
BWV0910-0916 7首托卡塔
BWV0917-0920 4首幻想曲
BWV0924-0932 为WF巴赫而作的九首前奏曲
BWV0933-0938 6首小前奏曲(联奏)
BWV0939-0943 小前奏曲
BWV0946 C大调阿尔比诺尼主题赋格
BWV0947 a小调赋格
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BWV0949 A大调赋格
BWV0951 b小调阿尔比诺尼主题赋格
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BWV0954 Bb大调赋格
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BWV0958 a小调赋格
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BWV0963 D大调奏鸣曲
BWV0965 d小调奏鸣曲
BWV0966 C大调奏鸣曲
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BWV0971 意大利协奏曲*
BWV0972-0987 16首改编的协奏曲
BWV0988 戈德堡变奏曲**+
BWV0989 意大利风格变奏曲
BWV0992 Bb大调随想曲
BWV0993 E大调随想曲
BWV0996 e小调鲁特琴组曲*
BWV0997 c小调鲁特琴组曲
BWV0998 Eb大调鲁特琴前奏曲、赋格与快板
BWV0999 c小调前奏曲
BWV1000 g小调鲁特琴赋格
BWV1001-1006 6首无伴奏小提琴奏鸣曲和组曲**
BWV1007-1012 6首无伴奏大提琴组曲**
BWV1013 a小调长笛组曲
BWV1014-1019 6首小提琴和大键琴奏鸣曲
BWV1027-1029 3首中提琴与大键琴奏鸣曲
BWV1030-1032 3首长笛和大键琴奏鸣曲
BWV1033-1035 3首长笛与数字低音三重奏鸣曲
BWV1041 a小调小提琴协奏曲**
BWV1042 E大调小提琴协奏曲**
BWV1043 d小调双小提琴协奏曲**
BWV1044 a小调长笛、小提琴、羽管键琴三重协奏曲*
BWV1046-1051 6首勃兰登堡协奏曲***+
BWV1053 E大调键盘与管弦乐协奏曲
BWV1055 A大调键盘与管弦乐协奏曲
BWV1060-1063 双大键琴协奏曲
BWV1064 C大调三架大键琴协奏曲
BWV1066-1069 4首管弦乐组曲**
BWV1079 音乐的奉献**
BWV1080 赋格的艺术**
格鲁克
奥菲欧的咏叹调“我失去了优丽迪茜”
旋律
海顿
德国舞曲
armida序曲
Eb大调小步舞曲
c小调第20钢琴奏鸣曲
e小调第34钢琴奏鸣曲
吉普赛回旋曲**+
小型钢琴协奏曲
D大调吉他四重奏
Op03-5 F大调第17弦乐四重奏
Op501 Bb大调弦乐四重奏
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Op763-2 "皇帝"主题变奏曲 如歌的柔板**
Op76-4 Bb大调四重奏"日出"1 有活力的快板*
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Bb大调第85交响曲
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创世纪*
克列门蒂
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莫扎特
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K080 G大调第1弦乐四重奏
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K131 D大调嬉游曲
K136 D大调嬉游曲*
K155 D大调第02弦乐四重奏
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K160 Eb大调第07弦乐四重奏
K166 Eb大调嬉游曲
K168 F大调第08弦乐四重奏
K169 A大调第09弦乐四重奏
K170 C大调第10弦乐四重奏
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K186 Bb大调嬉游曲
K187 C大调嬉游曲
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K191 Bb大调大管协奏曲*
K201 A大调第29交响曲*
K202 D大调第30交响曲*
K207 Bb大调第1小提琴协奏曲
K211 D大调第2小提琴协奏曲
K213 F大调为二支双簧管、二支大管和圆号的嬉游曲
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K229-1 二支单簧管和大管的嬉游曲
K229-2 二支单簧管和大管的嬉游曲
K242 F大调三钢琴协奏曲
K253 F大调嬉游曲*
K254 Bb大调钢琴三重奏(嬉游曲)
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K279 C大调第01钢琴奏鸣曲
K280 F大调第02钢琴奏鸣曲
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Op028 D大调第15钢琴奏鸣曲“田园”(弦乐四重奏版本)
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Op039 经由所有大调的前奏曲
Op040-2 G大调浪漫曲*
Op040-1 F大调浪漫曲**
Op043 芭蕾 普罗米休斯 序曲*
Op045 四手联弹第1、2、3进行曲
Op047 第9小提琴奏鸣曲“克鲁采”**
Op049-1 g小调第19钢琴奏鸣曲
Op049-2 G大调第20钢琴奏鸣曲
Op051 第1、2回旋曲
Op053 C大调第21钢琴奏鸣曲“黎明”**
Op054 F大调第22钢琴奏鸣曲
Op055 Eb大调第3交响曲“英雄”***
Op057 f小调第23钢琴奏鸣曲“热情”***
Op057 f小调第23钢琴奏鸣曲“热情”(钢琴与小提琴版本)***
Op058 G大调第4钢琴协奏曲**
Op060 Bb大调第4交响曲**+
Op061 D大调小提琴协奏曲***
Op061a D大调钢琴协奏曲
Op067 c小调第5交响曲“命运”***
Op068 F大调第6交响曲“田园”***
Op072 费德里奥序曲*
Op073 Eb大调第5钢琴协奏曲“皇帝”***+
Op076 土耳其进行曲与6首变奏*
Op077 幻想曲
Op078 F#大调第24钢琴奏鸣曲“致泰利思”
Op079 G大调第25钢琴奏鸣曲*
Op079 G大调第25钢琴奏鸣曲(管弦乐版本)
Op081a Eb大调第26钢琴奏鸣曲“告别”*
Op084 埃格蒙特序曲**
Op089 波兰舞曲
Op090 e小调第27钢琴奏鸣曲
Op091 威灵顿的胜利
Op092 A大调第7交响曲**
Op093 F大调第8交响曲**
Op101 E大调第28钢琴奏鸣曲*
Op106 Bb大调第29钢琴奏鸣曲"槌键琴"**
Op109 E大调第30钢琴奏鸣曲*
Op109 E大调第30钢琴奏鸣曲(弦乐四重奏版本)
Op110 Ab大调第31钢琴奏鸣曲
Op111 c小调第32钢琴奏鸣曲
Op113 雅典的废墟 土耳其进行曲*
Op117 斯蒂芬国王 序曲
Op119 12首小品
Op120 33首变奏曲“迪亚贝里”*
Op123 D大调庄严弥撒**
Op124 大厦落成典礼*
Op125 d小调第9交响曲“合唱”***
Op126 6首小品
Op127 Eb大调第12弦乐四重奏**
Op129 绮想回旋曲*
Opl30 Bb大调第13弦乐四重奏**
Op131 c#小调第14弦乐四重奏**
Op132 a小调第15弦乐四重奏**
Op133 大赋格曲**
Op133 大赋格曲(弦乐四重奏版本)**
Op134 钢琴四手联弹的大赋格曲
Op135 F大调第16弦乐四重奏**
未完成的第10交响曲**
韦伯
奥布朗序曲
欧丽安特序曲
自由射手之“猎人合唱”**
自由射手序曲
舒伯特
军队进行曲钢琴版本**
军队进行曲合奏版本**
圣母颂**
小夜曲***
摇篮曲**
Op015 D760 流浪者幻想曲*
Op032 D66 鳟鱼变奏曲**
Op089 冬之旅*
Op090 即兴曲*
Op094 D780 6首“音乐的瞬间”*
Op142 即兴曲*
D485 Bb大调第5交响曲*
D759 第8交响曲“未完成”***
D810 d小调第14弦乐四重奏 “死神与少女”*
D821 吉他形大提琴与钢琴奏鸣曲*
D944 第9交响曲“伟大” C大调***
D960 Bb大调第21钢琴奏鸣曲
舒曼
快乐的农夫
Op009 狂欢节*
Op015 童年情景(全曲)*
Op015 童年情景-梦幻曲**
Op020 幽默曲
Op054 a小调钢琴协奏曲*
Op097 Eb大调第3交响曲“莱茵”*
Op120 d小调第4交响曲*
门德尔松
d小调赋格
乘着歌声的翅膀***+
Op12 Eb大调弦乐四重奏
Op14 行板和随想回旋曲
Op20 弦乐八重奏 第1乐章**
Op26 b小调芬格尔岩洞序曲***
Op49 d小调第1钢琴三重奏
Op54 庄严变奏曲
Op56 A大调第3交响曲“苏格兰”*
Op61 仲夏夜之梦配乐**
Op64 e小调小提琴协奏曲***
Op72 为儿童创作的六首作品
Op83a 行板与变奏曲
Op90 A大调第4交响曲“意大利”**
无词歌(选16首)*
瓦格纳
莱因黄金 序曲
罗恩格林 婚礼进行曲**
女武神 女武神的飞翔*
汤豪塞 序曲
帕格尼尼
D大调第1小提琴协奏曲
随想曲*
D大调如歌的中板(小提琴和吉他)*
李斯特
Eb大调第1钢琴协奏曲
b小调奏鸣曲
爱之梦 NO1
爱之梦 NO3**
彼特拉克奏鸣曲
波兰舞曲第2首
超技练习曲139-2
超技练习曲139-3
梅菲斯特圆舞曲No1
梅菲斯特圆舞曲No3
帕格尼尼练习曲No1 “震音”
帕格尼尼练习曲No3 “钟”*
帕格尼尼练习曲No4 “琶音”
帕格尼尼练习曲No6 a小调变奏曲
匈牙利狂想曲第02号**
匈牙利狂想曲第06号
匈牙利狂想曲第08号
匈牙利狂想曲第13号
肖邦
Op10 练习曲***
Op11 e小调第1钢琴协奏曲**
Op21 f小调第2钢琴协奏曲**
Op25 练习曲**
Op28 24首前奏曲**
Op35 bb小调第2奏鸣曲(葬礼进行曲)**
Op49 f小调幻想曲
Op51 即兴曲
Op57 Db大调摇篮曲
Op58 b小调第3奏鸣曲
Op60 F#大调摇篮曲
Op66 c#小调幻想即兴曲***+
波兰舞曲(8首)***
玛祖卡舞曲(51首)**
谐谑曲(3首)
叙事曲(4首)**
夜曲(19首)**
圆舞曲(16首)***
柏辽兹
Op04 李尔王序曲
Op09 罗马狂欢节序曲
Op14 幻想交响曲***
Op16 哈罗德在意大利*
Op23 本维努托切利尼 序曲
Op24 伏士德的天谴-拉科奇进行曲**
Op25 清唱剧 基督的童年 - 小夜曲
施特劳斯家族
Op117 安娜波尔卡*
Op314 蓝色多瑙河圆舞曲***
Op316 艺术家的生涯圆舞曲**
Op325 维也纳森林故事圆舞曲**
Op333 美酒、女人和歌圆舞曲**
Op437 皇帝圆舞曲**
拨弦波尔卡**
春之声圆舞曲**
拉德茨基进行曲**
南国玫瑰圆舞曲**
维也纳气质圆舞曲**
闲聊波尔卡*
蝙蝠序曲**
勃拉姆斯
g小调前奏曲与赋格
匈牙利舞曲(选11首)***
Op001 C大调第1钢琴奏鸣曲
Op002 f#小调第2钢琴奏鸣曲
Op003-5降A大调圆舞曲*
Op005 f小调第3钢琴奏鸣曲
Op009 f#小调舒曼主题变奏曲
Op010 叙事曲
Op015 d小调第1钢琴协奏曲
Op021-1 D大调主题与变奏
Op021-2 D大调匈牙利主题与变奏
Op023 Eb大调舒曼主题变奏曲(四手联弹)
Op024 亨德尔主题变奏与赋格*
Op035 帕格尼尼主题与变奏曲 第1部分*
Op035 帕格尼尼主题与变奏曲 第2部分*
Op045 德意志安魂曲*
Op056-a 海顿主题变奏曲
Op056-b 海顿主题变奏曲
Op068 c小调第1交响曲***
Op073 D大调第2交响曲**
Op077 D大调小提琴协奏曲-1 不过分的快板***
Op080 学院节庆序曲*
Op081 悲剧序曲*
Op083 Bb大调第2钢琴协奏曲-3 行板**
Op090 F大调第3交响曲**
Op098 e小调第4交响曲***
Op115 b小调单簧管五重奏**
Op116 7首间奏曲*
Op117 3首间奏曲*
Op118 6首间奏曲*
Op119 3首间奏曲*
Op120-1 f小调单簧管与钢琴奏鸣曲
Op120-2 Eb大调单簧管与钢琴奏鸣曲
布鲁克纳
Eb大调第4交响曲“浪漫”*
E大调第7交响曲*
c小调第8交响曲*
苏佩
轻骑兵序曲**+
诗人与农夫序曲*
威尔第
阿伊达**
茶花女**
弄臣**
普契尼
波西米亚人**
蝴蝶夫人**
托斯卡**
劳莱达的咏叹调**
马斯卡尼
乡村骑士**
斯麦塔那
我的祖国
2摩尔道河***+
被出卖的新娘-序曲
格林卡
卢斯兰与柳德米拉序曲**
鲁宾斯坦
Op44-1 bE大调夜曲*
布鲁赫
g小调第1小提琴协奏曲**
德沃夏克
Op022 E大调弦乐小夜曲*
Op046 斯拉夫舞曲第1卷**
Op072 斯拉夫舞曲第2卷**
Op088 G大调第8交响曲**
Op095 e小调第9交响曲“新大陆”***+
Op096 F大调第12弦乐四重奏“美国”*
Op101 幽默曲***
Op106 G大调第14弦乐四重奏
奥芬巴赫
船歌
柴科夫斯基
罗密欧与朱丽叶幻想序曲
只有忠诚的心
睡美人 圆舞曲*
Op11 D大调第1弦乐四重奏**
Op20 天鹅湖***
Op23 c#小调第1钢琴协奏曲***
Op26 忧郁小夜曲**
Op29 D大调第3交响曲
Op31 斯拉夫进行曲
Op33 罗可可主题变奏曲**
Op35 D大调小提琴协奏曲***
Op36 f小调第4交响曲**
Op37a 四季**+
Op39 24首小钢琴组曲
Op45 意大利随想曲**
Op48 弦乐小夜曲***
Op49 1812序曲**
Op64 e小调第5交响曲**
Op70a 胡桃夹子**
Op74 b小调第6交响曲“悲怆”***
穆索尔斯基
荒山之夜
图画展览会-基辅大门*
图画展览会全曲(钢琴版本)
里姆斯基科萨科夫
天方夜谭**
俄罗斯复活节序曲
野蜂飞舞*
印度客人之歌*
鲍罗丁
第1弦乐四重奏
小夜曲**
伊戈尔王子 序曲
在中亚细亚草原**+
格里格
Op16 a小调钢琴协奏曲**
Op35-2 A大调挪威舞曲*
培尔金特组曲**
在特罗豪根的婚礼日
致春天
西贝柳斯
悲哀的圆舞曲*
芬兰颂***
圣桑
Op65 小号、钢琴和弦乐七重奏
Op22 3第2号钢琴协奏曲-3
Op28 引子与回旋随想曲**
Op83 哈瓦那斯*
天鹅***
弗瑞
Op79 长笛与钢琴幻想曲
Op50 帕凡舞曲*
西西里舞曲**
古诺
巴赫-古诺 圣母颂**
小夜曲*
马斯涅
沉思*
比才
C大调交响曲
卡门**
阿莱城姑娘 法兰多尔舞曲**
拉罗
Op39-2 d小调西班牙交响曲*
阿尔贝尼兹
D大调探戈*
阿斯图利亚斯传奇
格拉那达小夜曲
格拉那多斯
东方舞曲*
西班牙舞曲*
萨拉萨第
Op20 流浪者之歌***
Op22-1 安达路西亚浪漫曲**
Op43 引子和塔兰泰拉*
维尼亚夫斯基
塔兰泰拉
巴达捷夫斯卡
少女的祈祷*
德立勃
缓慢的圆舞曲
玛祖卡
埃尔加
Op36 谜语变奏曲*
爱的礼赞**
威风凛凛进行曲**
拉威尔
G大调钢琴协奏曲*
西班牙狂想曲
波莱罗舞曲*
哈巴涅拉
帕凡舞曲**
西班牙狂想曲
亚麻色头发的女孩*
德彪西
3首夜曲
E大调第1阿拉伯风格曲*
G大调第2阿拉伯风格曲
牧神午后前奏曲*
叙事曲
雪之舞
拉赫玛尼诺夫
Op01 F#大调第1钢琴协奏曲*
Op03-2 c#小调前奏曲
Op18 c小调第2钢琴协奏曲**
Op23 24首前奏曲
Op30 d小调第3钢琴协奏曲*
Op34-14 练声曲**
克勒赛尔
Op11 Bb大调单簧管协奏曲*
欧内斯库
Op11-1 罗马尼亚狂想曲第1首**+
普罗科菲耶夫
第2钢琴协奏曲-2谐谑曲
哈洽图良
马刀舞*
圆舞曲
里查斯特劳斯
查拉图斯泰拉如是说 引子*
霍尔斯特
Op32 行星组曲*
斯特拉文斯基
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