不正常，如果接线没有错，应该是所有电机都转，看一下是不是刷了固定翼固件，你应该是多轴，需要刷多轴固件，先校准遥控器，校准完再校准电调，
飞机先断电，遥控器油门最高，通电，等待指示灯快速闪烁，这是拔掉电池，再接上，飞控进入校准模式，听电机提示音，滴滴~两声后遥控器落下油门到最低，电调校准完成，轻轻推一下油门，验证校准，断电再上，飞控进入正常状态
飞控遥控器油门一定要过半才能用。
因为不过半是启动不了，从而导致灭火这是它的缺点，所以飞控遥控器油门一定要过半才能用。
遥控器按下按键指令编码电信号，红外二极管发射红外电信号，电视机接收头接收红外电信号，解码电信号，cpu得到指令实现功能。
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