能说下水下机器人（ROV)具体是怎么回事吗？谢谢

ROV（Remote Operated Vehicle），远程遥控水下机器人。

一、系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

二、ROV分为观察级和作业级：

（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。

（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。

三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。

储水压力罐，里面有很多水而放不出来的话，很可能是里面的气囊漏气了，可以用打气筒打气（气咀是汽车轮胎那样的），打气时注意把鹅颈水龙头打开，这样可以把储水罐里的压出来，大约放出1升水就行，停止打气，关闭鹅颈水龙头，开机制水。如果过些时间，还是出现放不出水来的话，说明压力储水罐里的气囊坏掉了，只能更换新的储水罐。可以百度“朱新全的博客”找我。

这个压力罐不会爆炸的，机器控制水满后压力在25公斤左右。

冷却水是必须要的。

第一，使用油的机器，油温应该保持在50度以内，必须通过冷却水去冷却油温，保持在一个稳定值，这样你的注塑精度才能得到控制，油温高低对注塑压力速度会有一定的影响的。

第二，所有注塑机料管下料口段都有冷却水接口，不接冷却水可能导致反胶的发生，或者不下料，螺杆打滑

第三，你的机器上的模具也是需要冷却水的，普通的是直接接冷却水，如果使用模温机或者油温机的，需要对模温机或者油温机进行接水冷却的

所以不管你什么注塑机，冷却水是必备的。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

主要优点：

一、柔性大。

（1）工作范围大，审计可能性大。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

记得好像前不久机器人家看有看到通用跟哪个机器人公司有合作出了一款喷漆机器人的

这个应该是叫做智能卡水控机或者IC卡刷卡取水控制器

这种机器的特点是：

1、脉冲流量表、电动阀、刷卡收费控制器一体化三合一设计;完全堵塞了员工（学生）偷水及容易人为破坏现象(用磁铁吸电磁阀,直接接通12V电源到电磁阀);

2、安装方便简单，跟安装水表一样;

3、采用全封防水设计，电子控制和执行机构均进行防水密封处理， 适合浴室、澡堂、公寓等高湿度及各种恶劣的环境使用。保证产品具有更高稳定性、耐用性;

4、可以限定每一张卡一天的最高用水量，超额拒绝用水。

5、在冷水和热水环境下均可使用;

6、5位高亮度LED数码显示，更适合室外强光线下使用;

7、采用进口法拉电容的优化电子线路设计，保证任何情况下突然断电都能安全地关闭阀门;

8、系统使用的IC卡为PHILIPS公司的MF1非接触智能卡，充值卡上资源丰富，卡上IC芯片容量大，有16个扇区可分配使用;

9、系统使用的充值机有电脑操作（联机）和键盘操作（脱机）两种，以便用户根据需要进行选择;

10、采用直流8-35V宽电压供电，适合单机供电，更方便采用集中供电方式;

11、机器既可以脱机工作也可以联网使用，脱机工作时可以通过管理卡和挂失卡进行费率等参数的设置和挂失操作;联网工作时可以通过网络进行设置、挂失、采集消费明细;

12、自动识别持卡人的合法性，根据卡内账户信息决定是否允许消费;

13、系统遇强磁干扰，非法开壳等恶意破坏行为时，控水器自动关断阀门;