利用各级齿轮的转动来达到降速的目的。
减速机的工作原理很简单，就是利用各级齿轮的转动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮组成的。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
行走马达和回转马达的减速机与马达本体及阀控部分都做成了一体的总成，并作为总成件安装到挖掘机上的。
安装时，先对好回转马达总成法兰盘和行走马达总成法兰盘在车架上和驱动轮上的记号，穿上法兰螺栓后按照规定拧紧力矩拧紧即可。最后，再安装对应马达总成的液压管路，回转马达上是5根管路、行走马达上是4根管路。管路连接时确保接头处密封圈的完好性。均安装完成后，先使用轻载试车以检查是否有异常振动和管路泄漏，最后逐步加载直至溢流以保证总成的安装良好。
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