I是主语，want to go to 是谓语，the zoo是宾语。
以下是句子成分的相关介绍：
句子的组成成分叫句子成分，也叫句法成分。在句子中，词与词之间有一定的组合关系，按照不同的关系，可以把句子分为不同的组成成分。句子成分由词或词组充当。
汉语： 现代汉语里一般的句子成分有八种，即主语、谓语、宾语、动语，定语、状语，补语和中心语。 英语：句子的组成部分，包括主语、谓语、宾语、表语、定语、状语、补足语和同位语八种。
判断句是根据谓语的性质进行句子分类得出的一种句型，所谓判断句一般是用名词或名词性词组作谓语的句子，对事物的属性作出判断，即某事物是什么，或不是什么。
以上资料参考——句子成分
您好亲！这个句子是典型的简单句，语法分析如下：
主语：I（代词，表示说话者自己）
谓语：want（表示意愿的及物动词）
宾语：you（代词，表示句子的对象）
宾语补足语：to work hard（不定式短语，作为动词want的宾语补足语）
谓语want表示的是“要求、希望”的意思，因此这个句子的意思可以理解为“我希望你能够努力工作”。
在这个句子中，宾语you是直接受到要求的对象，而不定式短语to work hard则作为整个动作的目的或目标。这种构型常常出现在日常交流中的建议或劝告中。
总的来说，这个句子简短明了，语法上比较简单，但是它给人们提供的启示和建议却非常重要。希望能够帮到您，谢谢！
I want to do something这个句子,to do something是动词不定式短语作谓语want的宾语,something是不定式to do 的宾语句子成分就是这样划分的。
want的用法
1、want作“需要”解时，可接被动形式的动词不定式或主动形式的动名词。
2、want用于过去完成时，表示“未达到本来的愿望”。
3、want一般不用于进行体，但表示语气婉转时可用现在进行时或过去进行时。
4、want用作不及物动词时，多与介词for或in连用。
5、want用作名词时意思是“缺乏，不足”，是抽象名词，不可数，引申作“需要的东西,想往的东西”时，是可数名词，常用复数形式。
6、want有时可作“贫穷”解。
7、for want of和from (the) want of在句中均可用作原因状语，但前者多用于主语指人的句子，说明理由； 而后者多用于主语指事物的句子，说明原因。
want to do sth和want to doing sth的区别1、首先只有want to do sth 这个句型，不存在 want to doing sth这样的用法。
只有want to do和want doing可以进行比较：
都表示“想要做某事”，但前者是主动，主语是人；后者是被动，主语是物。
如：
I want to go shopping
我想去购物（主动）
The flowers want watering every day
花儿们每天都想被浇水（被动）
2、want 后面通常接不定式,即 want to do sth
I want to have a look at your new watch；
有一种情况下可接动名词的主动式 ：
want doing ,但这种情况下,doing与句子的主语成动宾关系,也可由 to be done代替。
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