（1） 这个一类的问题我还是遇到过的，关于失效的问题，先解释下原理，按键的后方是块导体垫片，在按键之后与下面的接触电路相碰，接通电路，产生电流，才使机子有反应的，一般失灵的话，是因为内部进灰，覆盖在电路接触点表面，造成电阻过大，电流微弱，机子无法识别。
问题的话，这个并不是个大问题，时间长了之后这个问题普遍会有的。
（2） 要修的话，绝对是50块之内，否则就是奸商了。
（3） 修好的话，不需要多少时间，如果是当场修的话，一顿中饭的时间就够了。
（4） 推荐店面的话，我也没什么办法，毕竟不是长沙人，建议还是在长沙当地的网站上搜索下。
其实还有中方法可以个人修理，但是不推荐，有一定风险，滴取少量的酒精，慢慢渗入L,R键内部，只要薄薄一层就可以，之后放在干燥的地方，等酒精蒸发掉即可，（切记 一定要少量）我这么试过，不过不推荐，可能只是我瞎猫撞上死耗子）
属于高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置。
即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD系列由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能。
能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。
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