Z20:刀具安全高度为20mm;
H5:5号刀具的刀具补偿代码;
G43、Z20、H05意思为下刀带5号刀补正值运行到Z 值0平面上方20丝。
编程时依主轴端面至产品基准面设定坐标系,再安装刀具时,需在刀补中键入相应刀具长度,等于是告诉设备要后台刀具长。
扩展资料:
数控加工中心编程要点:
1、熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点。
2、熟悉加工材料的性能。
3、扎实的刀具理论基础知识,掌握刀具的常规切削用量等。
4、熟悉本企业的工艺规范、准则及各种工艺加工能达到的一般要求,常规零件的工艺路线。合理的材料消耗及工时定额等。
5、收集一定量的刀具、机床、机械标准的资料。特别要熟悉数控机床用的道具系统。
6、熟悉冷却液的选用及维护。
7、对相关工种要有常识性的了解。
比如:铸造、电加工、热处理等。
8、有较好的夹具基础。
9、了解被加工零件的装配要求、使用要求。
10、有较好的测量技术基础。
是一个产品型号。
dc56d+z50/50是双面镀锌钢板的型号。
双面镀锌钢板是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢板,广泛应用于建筑、家电、车船、容器制造业、机电业等,主要特性是耐蚀性、上漆性、成形性及点焊性。
首先先了解abb编程语言,ABB编程语言叫RAPID,属于运动级编程语言,运动级语言,离不开相关的运动指令,我下面先列举4个,moveJ,moveL,moveC,moveAbsJ
ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式,目标位置,运行速度,转弯半径,工具中心点等5个部分,指令示例
MoveL p10,v1000,z50,tool0;
第一种运动指令是:关节运动指令MoveJ
其运动特点是:机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径唯一,常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10,V1000,fine, tool0;
第二种运动指令是:直线运动指令MoveL
其运动特点是:机器人线性运动方式至目标点,运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线,运动路径唯一,常用于机器人在工作状态移动。moveLp10,V1000,fine, tool0;
第三种运动指令是:圆弧运动指令MoveC
其运动特点是:机器人做圆周运动
指令示例:机器人通过中心点,以圆弧移动方式运动至目标点,需要有当前点,中间点和目标点三点决定一段圆弧,运动路径唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。moveL p10,V1000,fine,tool0;
moveC p20,p30,V1000,fine, tool0;
第三种运动指令是:绝对位置运动指令MoveAbsJ
其运动特点是:移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点,不存在死点,运动状态完全不可控制,此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用
指令示例:MoveAbsJ p50,v1000,z50,tool1;
以上是工业机器人四种运动指令讲解,希望对初学者有所帮助。欢迎转载,讨论 互动!!!
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