自动钢琴最初形式（出现在19世纪末）是在普通钢琴前加用一部可移动的“演奏器”（player），外形极似一架小型足踏簧风琴，有一排65-88个“木手指”置于普通钢琴键盘上方。演奏器用打孔纸卷（打孔位置与钢琴谱相符）操纵；用足踏风箱鼓风，风通过纸卷缓缓转动的纸卷上的孔位，驱动机械连动相应的“木手指”击琴键奏出音乐。此后又有设计将外附的演奏器直接装置于钢琴内部，并可控制速度、力度、踏板等。自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、R·施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。
现代自动钢琴（出现在本世纪80年代）随着电子技术的飞速发展，用集成电路和CPU控制钢琴自动演奏装置成为可能。用此基本原理投入钢琴自动演奏器的世界知名企业有美国的PIANODISC、日本的YAMAHA以及美国的QRS公司。其原理是利用计算机MIDI信号原理，把钢琴键盘的速度和力度信号以及记谱法转换成特定让自动钢琴CPU能识别的信号，驱动40V电力信号，让安装在键盘底端的动力部分推动钢琴的榔头发出声音。随着采样率的进一步提高，钢琴演奏的表现力大大丰富。在推动自动钢琴中国本土化的进程中，上海泛音钢琴技术中心、北京乐器研究所等企业，为自动钢琴的本土研发、技术引进做出了努力
立式钢琴的琴弦约有219多根，前十五根粗，16到30中粗，后面全细不同品牌数量可能有差异。
中高音域内，一个音有三根弦，称同音弦组，同音弦组内的三根弦调成同样音高(频率)，以增加音量改善音色。
最低的十几个音采用单弦，其余为双弦，低音弦和中高音弦交叉排列，构成弦列，交叉的弦列大大减小于钢琴的外形尺寸。
钢琴种类：
1、立式钢琴
由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达24米。现在的只有1-2米高。
2、三角钢琴
三角钢琴是用于大型演出或专业人士的一类钢琴。音乐会所用的大三角钢琴是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达600公斤。
3、自动钢琴
自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。
但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、R·施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。
扩展资料
钢琴来源
十八世纪
18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（BartolomeoChristofori）的天才发明“Pianoforte”是钢琴发展史上的里程碑，成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。
1700
巴托罗密欧·克里斯多佛利（BartolomeoChristofori）在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改变声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。
新构造的钢琴最初命名为“Gravecembalocolpianoeforte”（意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Pianoforte”（意为：强和弱）。
那时，克里斯托弗里击弦机已经是惊人地完美。克里斯托弗里在费迪南多王子与美第奇家族（Medicifamily）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“ChristoforiPianoStudio”。
-钢琴
1、立式钢琴
由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达24米。现在的只有1-2米高。
2、三角钢琴
三角钢琴是用于大型演出或专业人士的一类钢琴。音乐会所用的大三角钢琴是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达600公斤。
3、自动钢琴
自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。
但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、R·施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。
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