谐波减速器的精度怎么判断？

谐波减速器的精度一般是通过传动误差来进行判断的。传动误差是指实际输出转速与理论输出转速之间的差值，其大小与谐波减速器的精度有关。传动误差越小，谐波减速器的精度越高。

具体判断谐波减速器精度的方法如下：

1 测量输出转速和输入转速，计算传动比。

2 计算理论输出转速，即输入转速乘以传动比。

3 测量实际输出转速，计算传动误差，即实际输出转速与理论输出转速之间的差值。

4 根据传动误差的大小，判断谐波减速器的精度。

一般来说，传动误差小于1%的谐波减速器可以视为高精度减速器，传动误差在1%~3%之间的谐波减速器为中等精度减速器，传动误差大于3%的谐波减速器为低精度减速器。但是，不同厂家和不同型号的谐波减速器精度可能会有所不同，需要根据具体情况进行评估。

总之，传动误差是判断谐波减速器精度的重要指标，可以通过测量输出转速和输入转速来计算传动误差，并根据传动误差的大小来判断谐波减速器的精度。

是谐波的危害，不是谐波抑制的危害，谐波都抑制了，就不会有危害了。

谐波对供电设备的危害：  电力变压器和发电机损耗增大，产生过热算坏；  电缆过热，绝缘老化；  电力电容器介质损耗增大，过热；  中线电流增大，过热。

谐波对用电设备的危害谐：  敏感性负载受干扰，计算机出错，死机；  保护装置异常动作，开关误跳闸；  伺服电机产生脉动，交流电机产生振动，噪音增大；  产生线路传导电磁干扰，数字传输故障，通讯广播剪断；  照明设备和显示器产生闪烁。

谐波对电网的危害：  电网的品质变坏，波形失真增大，频率改变；  过度地消耗电网中的无功功率和电流有效值；  电网的负担加重，可用容量下降。

以前由于接入供电系统的非线性设备较小，帮在系统中引起的谐波电流也很小，所以对电力质量的影响不大。随着电子技术的发展，使用大功率半导体开关器件以及各类开关电源的产品，如电视机、空调器、节能灯、调光器、洗衣机、微波炉，信息技术设备等迅速涌入居民家庭，虽然每台设备向电网注入的谐波电流不大，但这些设备数量大、分布广。有些家用电器如电视机、空调器等在使用时具有集中的特点，在某些时段会使注入到电网的谐波电流对公用电网造成的谐波问题特别突出，这不但使接入该电网的设备无法正常工作，甚至造成故障，而且还会使供电系统中性线承受的电流超载，影响供电系统的电力输送。因此谐波问题得到各有关方面的高度重视。

　　供电系统中的谐波危害主要表现在以下几个方面。

　　1．增加了发、输、供和用电设备的附加损耗，使设备过热，降低设备的效率和利用率。

　　由于谐波电流的频率为基波频率的整数倍，高频电流流过导体时，因集肤效应的作用，使导体对谐波电流的有效电阻增加，从而增加了设备的功率损耗、电能损耗，使导体的发热严重。

　　(1)对旋转电机的影响

　　谐波对旋转电机的危害主要是产生附加的损耗和转矩。由于集肤效应、磁滞、涡流等随着频率的增高而使在旋转电机的铁心和绕组中产生的附加损耗增加。在供电系统中，用户的电动机负荷约占整个负荷的85%左右。因此，谐波使电力用户电动机总的附加损耗增加的影响最为显著。由于电动机的出力一般不能按发热情况进行调整，由谐波引起电动机的发热效应是按它能承受的谐波电压折算成等值的基波负序电压来考虑的。试验表明，在额定出力下持续承受为3%额定电压的负序电压时，电动机的绝缘寿命要减少一半。因此，国际上一般建议在持续工作的条件下，电动机承受的负序电压不宜超过额定电压的2%。

　　谐波电流产生的谐波转矩对电动机的平均转矩的影响不大，但谐波会产生显著的脉冲转矩，可能出现电机转轴扭曲振动的问题。这种振荡力矩使汽轮发电机的转子元件发生扭振，并使汽轮机叶片产生疲劳循环。

　　(2)对变压器的影响

　　谐波电流使变压器的铜耗增加，特别是3次及其倍数次谐波对三角形连接的变压器，会在其绕组中形成环流，使绕组过热；对全星形连接的变压器，当绕组中性点按地，而该侧电网中分布电容较大或者装有中性点接地的并联电容器时，可能形成3次谐波谐振，使变压器附加损耗增加。

　　(3)对输电线路的影响

　　由于输电线路阻抗的频率特性，线路电阻随着频率的升高而增加。在集肤效应的作用下，谐波电流使输电线路的附加损耗增加。在供应电网的损耗中，变压器和输电线路的损耗占了大部分，所以谐波使电网网损增大。谐波还使三相供电系统中的中性线的电流增大，导致中性线过载。输电线路存在着分布的线路电感和对地电容，它们与产生谐波的设备组成串联回路或并联回路时，在一定的参数配合条件下，会发生串联谐振或并联谐振。一般情况下，并联谐波谐振所产生的谐波过电压和过电流对相关设备的危害性较大。当注入电网的谐波的频率位于在网络谐振点附近的谐振区内时，会激励电感、电容产生部分谐振，形成谐波放大。在这种情况下，谐波电压升高、谐波电流增大将会引起继电保护装置出现误动，以至损坏设备，与此同时还可产生相当大的谐波网损。对于电力电缆线路，由于电缆的对地电容比架空线路约大10-20倍，而感抗约为架空线路的1/2-1/3，因此更容易激励出较大的谐波谐振和谐波放大，造成绝缘击穿的事故。

　　(4)对电力电容器的影响

　　随着谐波电压的增高，会加速电容器的老化，使电容器的损耗系数增大、附加损耗增加，从而容易发生故障和缩短电容器的寿命。另一方面，电容器的电容与电网的感抗组成的谐振回路的谐振频率等于或接近于某次谐波分量的频率时，就会产生谐波电流放大，使得电容器因过热、过电压等而不能正常运行。

　　2．影响继电保护和自动装置的工作和可靠性

　　谐波对电力系统中以负序(基波)量为基础的继电保护和自动装置的影响十分严重，这是由于这些按负序(基波)量整定的保护装置，整定值小、灵敏度高。如果在负序基础上再叠加上谐波的干扰(如电气化铁道、电弧炉等谐波源还是负序源)则会引起发电机负序电流保护误动(若误动引起跳闸，则后果严重)、变电站主变的复合电压启动过电流保护装置负序电压元件误动，母线差动保护的负序电压闭锁元件误动以及线路各种型号的距离保护、高频保护、故障录波器、自动准同期装置等发生误动，严重威胁电力系统的安全运行。

谐波的产生原因有很多，例如发电源质量不高产生谐波、输配电系统产生谐波、用电设备产生谐波等等。谐波的产生影响着企业的正常生产运行，加速了设备的老化，危害着生产安全与稳定、浪费着电能。。。所以谐波的治理是很重要的问题。

谐波治理的方法大体分为有源滤波和无源滤波两种，具体的治理方案和所需产品规格也是因项目而异的，遇到这方面的难题最好还是找个靠谱一点的厂商来咨询解决方案。

1、载波或者载频（载波频率）是一个物理概念，是一个特定频率的无线电波，单位Hz，是一种在频率、调幅或相位方面被调制以传输语言、音乐、图象或其它信号的电磁波。

2、基波：在复杂的周期性振荡中，包含基波和谐波。和该振荡最长周期相等的正弦波分量称为基波。相应于这个周期的频率称为基波频率。频率等于基本频率的整倍数的正弦波分量称为谐波。

3、谐波是指对周期性非正弦交流量进行傅里叶级数分解所得到的大于基波频率整数倍的各次分量，通常称为高次谐波，而基波是指其频率与工频(50Hz)相同的分量。高次谐波的干扰是当前电力系统中影响电能质量的一大“公害”，亟待采取对策。

扩展资料：

谐波产生的原因主要有：由于正弦电压加压于非线性负载，基波电流发生畸变产生谐波。主要非线性负载有UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等。

泛音是物理学上的谐波，但次数的定义稍许有些不同，基波频率2倍的音频称之为一次泛音，基波频率3倍的音频称之为二次泛音，以此类推。谐波的频率必然也等于基波的频率的整数倍，基波频率3倍的波称之为三次谐波，基波频率5倍的波称之为五次谐波，以此类推。不管几次谐波，他们都是正弦波。

-谐波

-载波

-基波

首先，我们要明确，什么是影响？

电能表是计量用电量的，用电量是有功功率的积分。积分没有问题，关键在于有功功率测量是否准确。不准确就是有影响。

其次，有功功率包含基波功率和谐波功率，现在的智能电表测量有功功率一般采用乘法器原理，测量有功功率包含谐波在内。

第三，当电压或电流的任意一个为正弦波时，有功功率与基波功率相当，也就是说，谐波不做工。您所述的情况，电压正弦波，电流含5次谐波，那么，5次谐波电流为无功电流。

结论：无影响