歌曲:7月7日晴 专辑:美丽的爱情 歌手:许慧欣 说了再见 是否就能不再想念 说了抱歉 是否就能理解那一切 眼泪代替你亲吻我的脸 我的世界忽然冰天白雪 五指之间 还残留你的昨天 一片一片 怎么平添完全 7月7日晴 忽然下起那大雪 不敢睁开眼 希望是我的幻觉 我站在地球边 眼睁睁看着雪 覆盖你来的那条街 7月7日晴 黑夜忽然变白天 我失去知觉 看见相爱的界限 我望着地平线 天空无际无边 听不见你道别 五指之间 还残留你的昨天 一片一片 怎么平添完全 7月7日晴 忽然下起那大雪 不敢睁开眼 希望是我的幻觉 我站在地球边 眼睁睁看着雪 覆盖你来的那条街 7月7日晴 黑夜忽然变白天 我失去知觉 看见相爱的界限 我望着地平线 天空无际无边 听不见你道别 7月7日晴 忽然下起那大雪 不敢睁开眼 希望是我的幻觉 我站在地球边 眼睁睁看着雪 覆盖你来的那条街 7月7日晴 我失去知觉 天空无际无边
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中药治疗前列腺炎:
1、升清降浊汤
中药材:柴胡8克
升麻6克
桔醒9克
茯苓、猪苓、泽泻、车前子、木通各10克。
用法:每日1剂水煎服。
2、复方地虎汤
中药材:地龙、虎杖、莱菔子、穿山甲各20克
木通、车前子各15克
甘草10克
黄芪30克。
用法:每日1剂水煎服。有阳萎兼服五子衍宗丸;血精加生地、白茅根;遗精加金樱子、芡实;滑精加补骨脂、菟丝子、五味子;早泄加锁阳,或同服金锁固金丸。
3、活血化瘀汤
中药材:黄柏、败酱草、公英各25克
赤芍、元胡、丹皮、穿山甲、皂角刺各15克
木香10克
甘草10克
用法:每日1剂水煎服。
健康知识在线解答医师:
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乐风RV设计主打简洁大气、车身超流线型又具有较高的实用性。厂商指导价749-999万,车身尺寸长宽高分别为4205x1722x1525mm,轴距为2550mm,内部空间还是很有保障的。
内饰看上去很舒适,层次感鲜明比较实用,配置丰富,包括定位互助服务,氙气大灯,启停系统,感应雨刷,自动大灯,倒车雷达,蓝牙系统,上坡辅助等。
动力方面,乐风RV搭载有15L 直列4缸 自然吸气发动机,最大功率83kW,峰值扭矩141Nm,传动系统匹配5速手动变速箱。悬挂方面,采用了前麦弗逊式独立悬架后扭力梁式非独立悬架。
燃油方面,乐风RV可加注92号汽油,吃粗粮,不挑食,这一点很好。百公里综合油耗为56L,也就是说,一次性加满之后可以行驶750公里左右。
总的来说,这是一款不错的车
RV减速器是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称,他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260),因此常用作减速,故称之为RV减速器。
RV减速器有日本Nabtesco Corporation(纳博特斯克公司)的前身——日本的帝人制机(Teijin Seiki)公司于1985年率先研发,并获得日本的专利;RV减速器的结构比谐波减速器要复杂得多,生产成本也高很多,因此在工业机器人领域常用于S、L、U三个大惯量高扭矩关节,在一些大型搬运和装配机器人上,手腕也有的在用。
RV减速器的基本结构如图所示。
RV减速器由芯轴、端盖等等构成。根据径向结构,可以分为三层,针轮层、RV齿轮层、芯轴层,每层都可以独立旋转。
1)针轮层。外层的针轮实际上是一个内齿圈,其内侧加工有针齿;外侧则是法兰和安装孔。
2)RV齿轮层。减速其中RV齿轮层是减速器的核心,它由RV齿轮、端盖、法兰和曲轴等组成,RV齿轮、端盖、输出法兰均为中空结构,中心内孔用于安装芯轴,RV齿轮一般有七个内孔,其中中心是芯轴,三个类扇形区域适用于和端盖、法兰装配,还有三个圆孔是为了连接行星轮和偏置以及驱动RV齿轮。
3)芯轴层。芯轴安装在RV齿轮的中空内腔,其形状与传动比有关,传动比大的时候会做成齿轮轴,传动比小的时候会做一个花键固定齿轮。芯轴一般连接输入。
变速原理
RV减速器具有两级变速:一是太阳轮和行星轮之间的变速是一级变速,称作正齿轮变速,二是有RV齿轮摆动产生的缓慢旋转变速是二级变速,称为差动齿轮变速。
1)正齿轮变速。正齿轮变速由行星轮和太阳轮实现的齿轮变速,假设太阳轮齿数Z1,行星轮齿数Z2,则传动比为Z1/Z2,转速相反。
2)差动齿轮变速。 当行星轮带动曲轴旋转的时候,曲轴上的偏心段将带领RV齿轮转动,此时的RV齿轮-针轮类似于谐波减速器,针轮比RV轮的齿数多1(Z4-Z3=1),当偏心轴带动RV齿轮顺时针旋转360度,RV齿轮的基准将偏移(相对针轮)一个齿,因此针轮输出/RV轮输入的减速比为1/Z4。
共计传动比为i = Z1/Z2 1 / Z4
当减速器的针轮固定、芯轴连接输入、RV齿轮连接输出时情况有所不同。此时,以角度计算会好理解,正齿轮变速产生的角度为 θ1 = Z1/Z2 360 ,差动齿轮变速产生的角度为 θ2 = 1/Z1 360 ,RV齿轮嵌在曲轴上,与芯轴啮合,故RV轮偏转时,导致芯轴也在偏转(类似于一个运放电路里的反相器?!),故传动比为
θ1 / (θ1+θ2)。
三个部件,分别为输入输出,固定端。有排列规律可知,A33 = 6 共有六种排列方式,设定基本减速比为R=θ1 / (θ1+θ2),这里分别介绍
1)( 标准减速 )针轮固定(Zc),RV轮输出(Zf),芯轴输入:
i = 1 + Z2 Z4 / Z1 = R
2)针轮固定(Zc),RV轮输入(Zf),芯轴输出:
i = 1/(1 + Z2 Z4 / Z1)= 1/R
3)针轮输入(Zc),RV轮固定(Zf),芯轴输出:
i = - Z2 Z4 / Z1= -(R - 1)
4) 针轮输出(Zc),RV轮固定(Zf),芯轴输入:
i = - Z1 / Z2 1 / Z4 = - 1 / (R-1)
5)针轮输入(Zc),RV轮输出(Zf),芯轴固定:
i = Z1 / Z2 /(1 + Z2 Z4 / Z1) = (R-1) / R
6) 针轮输出(Zc),RV轮输入(Zf),芯轴固定:
i = (1 + Z2 Z4 / Z1)/ (Z1 / Z2)= R/(R-1)
其中2)、4)、6)是增速。
1)传动比大。肉眼可见,葱手可算的结论特点。
2)结构刚性好。减速器的针轮和RV齿轮之间的针齿销直径比较大,曲轴采用圆锥滚柱轴承。故整体结构刚性好、使用寿命长。
3)输出扭矩高。RV减速器的正齿轮变速一般有3对行星齿轮;差动变速采用的是英尺面多齿销同时啮合,且其齿差固定为1齿,因此相较于谐波减速器的柔轮可以把齿形做得更大,故输出转矩更高。
但是,结构复杂,传动间隙较大,定位精度一般不及谐波减速器,由于其结构复杂,故用户一般不能在现场自行安装,在某些场合使用不及谐波减速器方便。
下面东莞富宝科技为大家介绍一下RV系列减速机的保养方法:
1、定期擦洗设备及其润滑装置,严格遵守操作规程,及时消除减速机的小缺陷,如紧固松脱的零件等。
2、在巡回检查中注意减速机在正常负荷下,是否有异常振动现象。
3、减速机较长时间停机,应注意灰尘浸入和铁锈的产生,并且每月至少开动减速机一次,每次运转1小时左右,并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。
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