《国宝迷踪（第3部）》免费在线听mp3音频资源，求百度网盘

《国宝迷踪（第3部）》免费在线听mp3音频百度网盘资源

stkq

厦门大学傅小凡教授做客《百家讲坛》，为您精彩讲述系列节目《国宝迷踪》第三部。

改变任务优先级

描述：此函数允许你动态改变一个任务的优先级。但新的优先级必须可行

参数：oldp ：旧的优先级

newp：新的优先级

返回：OS_NO_ERR：改变成功

OS_PRIO_INVALID：指定的优先级不合法：超过最大值

OS_PRIO_EXIST：新优先级已经存在

OS_PRIO_ERR：旧优先级任务不存在

/

#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0 //如果OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN设置为1,能使包含下面代码

INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 / Allocate storage for CPU status register /

//为CPU状态寄存器分配存储器

OS_CPU_SR cpu_sr; //OS_CPU_SR即为unsigned int

#endif

#if OS_EVENT_EN > 0

//OS_EVENT_EN 定义为：(((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))

//OS_EVENT_EN 定义为：能使队列代码产生&&申请队列控制块最大数不为零||能使邮箱代码产生||

//能使信号量代码产生||能使互斥量代码产生

OS_EVENT pevent;

#endif

OS_TCB ptcb;

INT8U x;

INT8U y;

INT8U bitx;

INT8U bity;

#if OS_ARG_CHK_EN > 0//允许参数检测

if ((oldprio >= OS_LOWEST_PRIO && oldprio != OS_PRIO_SELF) ||

newprio >= OS_LOWEST_PRIO) {//旧新优先级都不合法

return (OS_PRIO_INVALID);

}

#endif

OS_ENTER_CRITICAL();//如果合法

if (OSTCBPrioTbl[newprio] != (OS_TCB )0) { / New priority must not already exist /

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_PRIO_EXIST);//新优先级必须不存在,存在就重复了

} else {

OSTCBPrioTbl[newprio] = (OS_TCB )1; / Reserve the entry to prevent others /

//保留入口,防止其它任务占用此优先级

OS_EXIT_CRITICAL();

y = newprio >> 3; / Precompute to reduce INT latency /

//此函数会预先计算新优先级任务的任务控制块中的某些值,使用这些值

//可以将任务放入就绪步或者从该表中移除任务

bity = OSMapTbl[y];

x = newprio & 0x07;

bitx = OSMapTbl[x];

OS_ENTER_CRITICAL();

if (oldprio == OS_PRIO_SELF) { / See if changing self /

//如果改变自己

oldprio = OSTCBCur->OSTCBPrio; / Yes, get priority /

}//是的,得到优先级

ptcb = OSTCBPrioTbl[oldprio];//得到该优先级TCB指针

if (ptcb != (OS_TCB )0) { / Task to change must exist /

//优先级存在,如果要改变的是当前任务,由一定会成功

OSTCBPrioTbl[oldprio] = (OS_TCB )0; / Remove TCB from old priority /

//通过放入空闲指针,将指向当前任务的TCB指针从优先级列表中删除,

//使当前旧的优先级空闲,可以被其它任务占用

if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] & ptcb->OSTCBBitX) != 0x00) { / If task is ready make it not /

if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) { //如果要改变优先级的任务就绪

OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;//不能让它就绪,

}

OSRdyGrp |= bity; / Make new priority ready to run /

OSRdyTbl[y] |= bitx;//从就绪表中移除,然后在新优先级下,将任务插入就绪表,

//注意:OSTaskChangePrio是利用预先计算的值(见前面)将任务插入就绪表中的

#if OS_EVENT_EN > 0

//#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))

//能使队列代码产生&&申请队列控制块最大数不为零||能使邮箱代码产生||

//能使信号量代码产生||能使互斥量代码产生

} else {

pevent = ptcb->OSTCBEventPtr;

if (pevent != (OS_EVENT )0) { / Remove from event wait list /

//如果任务没有就绪,那么可能在等一个信号量,一个互斥型信号量,一个邮箱,队列

//等,如果OSTCBEventPtr非空,那么此函数会知道任务正在等以上的某件事

if ((pevent->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0) {

pevent->OSEventGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;

}

pevent->OSEventGrp |= bity; / Add new priority to wait list /

//如果任务正在等某事件发生,OSTCBEventPtr必须将任务从事件控制块的等待队列(旧

//的优先级下)中移除,并在新的优先级下将事件插入到等待队列中任务也可能正

//在等待延时时间到,或被挂起,上面几行可以省略