请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
①确认已经接通伺服放大器的电源。
②确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。
③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。
④取下用旧的电池,装上新电池。另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述。
注意事项:
ai、aiS 系列伺服电机、以及βiS系列伺服电机BiS04 ~ BiS22的绝对脉冲编码器上,内置有后备电容。由此,即使切断伺服放大器的电源更换电池,只要在10分钟之内完成更换作业,也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过10分钟时,请在通电状态下进行作业。
更换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。
伺服放大器内部,使用大容量的电解电容器,在切断电源后的一-段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等,在接触伺服放大器前,请通过用测试仪测定DC链路部残留电压,并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状态,充分确保安全。
请勿换上指定外的电池。此外,要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性,会导致电池发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。
请将电池的连接器切实地插入正确的位置。
二、 分离式电池盒的电池更换
按照如下步骤,更换电池盒内的电池
①拧松电池盒的螺丝,拆下盖子。
②更换电池盒内的电池(注意极性)。
③安装电池盒的盖子。
注意事项:
电池,可使用市面。上出售的1号碱性干电池( LR20 , 4节)。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项提供的电池(4节组)。
电池要4节都换上新的。新旧电池混合使用时,会 导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息失。
三、伺服放大器内置电池的更换
按照如下步骤更换专用的锂电池。①拆除电池用盖板。②更换专用的锂电池。③安装电池用盖板。注意事项:
电池不是市面出售品,请务必从我公司购买。因此,建议准备好备用的电池。
在使用内置电池时,千万不要连接到连接器CXA2A/CXA2B的BATL(B3)上。此外,请勿复数的电池连接在相同的BATL(B3)线上。电池的输出电压相互间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
在将电池安装在伺服放大器上时,请从电缆有富余的方向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装,就有可能导致接触不良。
CX5X的+6V和0V发生短路时,会导致电池的发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。
插入连接器时,请向着连接器插脚方向,沿水平方向插入。
是过电流了,具体操作如下:
1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露;
2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值,再逐量修正。
4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命
5IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。
《米兰达》是一部在英国的BBC TWO台播出的情景喜剧,源于一档电台节目“Miranda Hart的玩笑商店”。
Miranda(米兰达·哈特 Miranda Hart 饰)总是让她妈妈失望,她对此也无能为力。妈妈每天的任务是一心把她嫁出去,但Miranda的相貌身材即使搭配晚装依然被认为异装癖;参与任何正式的女人谈话聚会总是洋相百出时。Miranda经营一家玩笑商店,雇员是她的老朋友娇小可人跟她反差鲜明的Stevie(萨拉·哈德兰 Sarah Hadland 饰)。
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故障一:插上电源插头,电源保险丝马上熔断
原因及检修:1、电饭煲电源插座内进水或米汤,造成短路。这种情况可以将插座内吹干水分后继续使用;2、电饭煲电源插座或插头由于长期使用,其表面碳化短路。这种情况可用细砂纸将其表面碳化层磨掉,并用酒精擦干净。
故障二:煮好饭后不能保温
原因及检修:此故障可能是保温开关的常闭触点表面脏污或烧蚀,使其触点接触电阻过大,造成触点闭合而电路不通,发热管不发热,电饭煲不能保温。此时可用细砂纸将触点表面清理干净后,镀上一层锡。若仍不保温可更换保温开关。
故障三:煮煳饭
原因及检修:此故障可能是保温开关的常闭触点烧结粘在一起,虽然饭已经煮好,限温器也跳下,但保温开关仍在继续给发热管通电,饭就煳了。此时可用小刀把触点分开,然后用细砂纸将触点表面清理干净。
故障四:煮夹生饭
原因及检修:此故障一般是限温器内的永久磁环磁力减弱造成的。此时可拆开电饭煲的限温器检查磁环是否断裂、吸力如何。若永久磁环断裂则必须更换相同型号的限温器;若吸力减小,可调节限温器上的调温螺钉,每次调节1/4圈,调节一次试煮饭一次。
故障五:不能煮饭
原因及检修:1、源导线断路。用万用表的欧姆挡检查电源导线;2、限流电阻熔断。此时可用万用表的欧姆挡检查该电阻。若该电阻熔断必须用同型号限流电阻代替,不能直接用导线代替;3、发热管烧断。没有限流电阻的电饭煲长时间工作,烧断发热管。此时用万用表的欧姆挡检查发热管,若断路则必须连同发热盘一起更换。
故障六:保温灯亮煮饭灯不亮
原因及检修:1、发热盘不加热,电源线不良;2、发热盘不加热,一般都是金属片开关触点打火氧化,只要用沙纸或小锉刀把触点打磨即可;3、发热盘加热,检查煮饭指示灯和限流电阻。
故障七:米饭出现焦黄现象,磁钢杠杆不能落下,自动复位
原因及检修:1、磁钢限温器中压紧弹簧,弹性不足或者失去弹性,检查弹簧性能,更换磁钢限温器;2、异物卡死弹簧,排除异物或者更换磁钢限温器;3、磁钢杠杆不灵活,偏斜、挂住,检查磁钢限温器和杠杆支架的安装情况,调整或者更换磁钢杠杆组件。
故障八:电路板不能自动进入焖饭和保温状态
原因及检修:1、主电路板损坏,更换主电路板;2、主温控器异常,更换主温控器。
致命伴旅评价:影片两位主演的近乎失常的发挥也是影片的一大败笔。安吉丽娜·朱莉和约翰尼·德普的演技以及号召力绝对毋庸置疑,可是在片中二人几乎是没有任何令人印象深刻的精彩发挥之处。
其实如果按照故事的主线来推断,约翰尼·德普的角色应该在影片中有着更多的戏份,才能使故事更加完整。而在影片的大部分时间里,安吉丽娜·朱莉几乎都是面无表情的特写,让观众失望。
《致命伴旅》翻拍自2005年苏菲·玛索和伊万·阿达勒联袂主演的法国惊悚片《逃之夭夭》。由弗洛里安·亨克尔·冯·多纳斯马执导,约翰尼·德普、安吉丽娜·朱莉、保罗·贝坦尼和提摩西·道尔顿等联袂出演。
讲述美国游客法兰克独身远赴欧洲一心治疗情伤,却在火车上邂逅了背景神秘的性感女子伊莱斯,正当法兰克陶醉在二人世界之际,危机却渐渐迫近,随着伊莱斯的真正身份揭开,法兰克才惊觉自己卷入了一场精心布局的危险游戏的故事。影片于2011年2月13日在中国内地上映。
电机动力线没接。伊莱斯驱动器出现报警代码,是电机动力线没接,或者电机动力线UVW相序接反导致的,一般出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。驱动器从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。
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