开启USB调试的方法是：
1、首先，打开手机设置，找到关于手机；
2、点击进入关于手机，看到MIUI版本号，用手指连续点击MIUI版本号，手机上会弹出已经处于开发者选项状态，这样就打开了手机里隐藏的开发者选项了；
3、回到手机设置界面，找到其它高级，进入其它高级里；
4、找到开发者选项，点击进去，就可以看到USB调试了。
第一步：首先在小米手机桌面找到设置按钮，并点击进入“设置”页面，也可以直接任务栏下拉菜单底部，找到“设置”按钮，点击打开；
第二步：然后进入手机的设置—点击“关于手机”按钮；
第三步：接下来找到“MIUI版本”选项，然后连续点击这个选项，直到看到弹出“您已处于开发者模式，无需此操作”；
第四步：当出现您已处于开发者模式，无需此操作提示后，再后退返回“设置”，然后找到其它高级设置的选项按钮，点击进入其他高级设置；
第五步：最后在开发者选项中，点击开始usb调试即可，重新连接手机到电脑即可。
打开手机，点击程序列表中的“设置”按钮。
然后在设置界面中，切换至“全部设置”选项卡，点击“关于手机”项。
找到“Android版本号”，连续点击4次及以上，此时就会显示已开启”开发者模式“。
接下来点击“全部设置”中的“开发者选项”进入。
在“开发者选项”界面中，勾选开启“开发者模式”，同时勾选打开“USB调试”项。
最后就可以将小米4与电脑进行连接啦。
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