辛普森自动变速器，也就是辛普森式行星齿轮由2个内啮合式单排行星齿轮组合而成，其结构特点是：前后2个行星排的太阳轮连接为一体，称为前后太阳轮组件；前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一体，称为前行星架和后齿圈组件；输出轴通常与前行星