辛普森自动变速器，也就是辛普森式行星齿轮由2个内啮合式单排行星齿轮组合而成，其结构特点是：前后2个行星排的太阳轮连接为一体，称为前后太阳轮组件；前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一体，称为前行星架和后齿圈组件；输出轴通常与前行星架和后齿圈组连接。经过上述的组合后，该成为一种具有4个独立元件的行星齿轮。这4个独是：前齿圈，前后太阳轮组件，后行星架，前行星架和后齿圈组件。
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