反馈系统。反馈系统（线性时不变系统）的稳定性由其闭环极点唯一确定。反馈系统的闭环极点就是该系统特征方程的根。最简单的判稳方法是求特征方程的特征根，如果所有特征根都是负的，那么系统肯定是稳定的。对于一阶、二阶系统而言，很简单，用求根公式解出来