反馈系统。
反馈系统（线性时不变系统）的稳定性由其闭环极点唯一确定。反馈系统的闭环极点就是该系统特征方程的根。最简单的判稳方法是求特征方程的特征根，如果所有特征根都是负的，那么系统肯定是稳定的。
对于一阶、二阶系统而言，很简单，用求根公式解出来就行了；但是，对于高阶系统，如三阶、四阶的，用求根公式的方法行不通，求根过程会变得十分复杂，特别是在系统参数变化情况下求根，更是需要进行大量的运算，而且还不宜直观看出参数变化对系统闭环极点分布的影响。有鉴于此，1948年，伊凡思(WREvans)提出了一种图解反馈系统特征方程的工程方法，该法称为根轨迹法。
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