什么系统所有闭环几点之和为常数

什么系统所有闭环几点之和为常数,第1张

反馈系统。
反馈系统(线性时不变系统)的稳定性由其闭环极点唯一确定。反馈系统的闭环极点就是该系统特征方程的根。最简单的判稳方法是求特征方程的特征根,如果所有特征根都是负的,那么系统肯定是稳定的。
对于一阶、二阶系统而言,很简单,用求根公式解出来就行了;但是,对于高阶系统,如三阶、四阶的,用求根公式的方法行不通,求根过程会变得十分复杂,特别是在系统参数变化情况下求根,更是需要进行大量的运算,而且还不宜直观看出参数变化对系统闭环极点分布的影响。有鉴于此,1948年,伊凡思(WREvans)提出了一种图解反馈系统特征方程的工程方法,该法称为根轨迹法。

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