数控机床的品种很多,根据其加工、控制原理、功能和组成,可以从以下几个不同的角度进行分类。
一、按加工工艺方法分类
1.金属切削类数控机床
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化控制的,具有较高的生产率和自动化程度。
在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心,它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的,工件一次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工,特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差,减少了机床的台数和占地面积,缩短了辅助时间,大大提高了生产效率和加工质量。
2.特种加工类数控机床
除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。
3.板材加工类数控机床
常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。
近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。
二、按控制运动轨迹分类
1.点位控制数控机床
点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值,不控制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。
2.直线控制数控机床
直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。
直线控制的简易数控车床,只有两个坐标轴,可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床,有三个坐标轴,可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工,它也可算是一种直线控制数控机床。
数控镗铣床、加工中心等机床,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整,兼有点位和直线控制加工的功能,这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。
3.轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制,使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标,而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移,将工件加工成要求的轮廓形状。
常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂,在加工过程中需要不断进行插补运算,然后进行相应的速度与位移控制。
现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现,增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此,除少数专用控制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。
三、按驱动装置的特点分类
1.开环控制数控机床
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。
2.闭环控制数控机床
闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置,直接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过A将速度反馈信号送到速度控制电路,通过C将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移指令值相比较,用比较后得到的差值进行位置控制,直至差值为零时为止。这类控制的数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。
闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。
3.半闭环控制数控机床
半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等),通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中去,并对误差进行修正。图1-4所示的为半闭环控制数控机床的系统框图。图中A速度传感器、B角度传感器。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速,从而推算出工作台的实际位移量,将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中,因而称为半闭环控制数控机床。
半闭环控制数控系统的调试比较方便,并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体,这样,使结构更加紧凑。
4.混合控制数控机床
将以上三类数控机床的特点结合起来,就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床,因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度,其传动链惯量与力矩大,如果只采用全闭环控制,机床传动链和工作台全部置于控制闭环中,闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式:
(1)开环补偿型。图1-5为开环补偿型控制方式。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构,另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。
(2)半闭环补偿型。图1-6为半闭环补偿型控制方式。它是用半闭环控制方式取得高精度控制,再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正,以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件(如测速发电机),B是角度测量元件,C是直线位移测量元件。
数控车床有几种系统?
常见的有FANUC、广数980、西门子、大森、华中、飞扬等等
誉胜数控车床有几种系统__数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式:开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
1)开环控制系统
这种控制系统采用步进电机,无位置测量元件,输入资料经过数控系统运算,输出指令脉冲控制步进电机工作,如图1-1-2所示,这种控制方式对执行机构不检测,无反馈控制讯号,因此称之为开环控制系统。开环控制系统的装置成本低,除错方便,操作简单,但控制精度低,工作速度受到步进电机的限制。
2)闭环控制系统
这种控制系统绝大多数采用伺服电机,有位置测量元件和位置比较电路。如图1-1-3所示,测量元件安装在工作台上,测出工作台的实际位移值反馈给数控装置。位置比较电路将测量元件反馈的工作台实际位移值与指令的位移值相比较,用比较的误差值控制伺服电机工作,直至到达实际位置,误差值消除,此称之为闭环控制。闭环控制系统的控制精度高,但要求机床的刚性好,对机床的加工、装配要求高,除错较复杂,而且装置的成本高。
3)半闭环控制系统
比较电路,与指令中的位移值相比较,用比较的误差值控制伺服电机工作。这种用推算方法间接测量工作台位移,不能补偿数控机床传动链零件的误差,因此称之为半闭环控制系统。半闭环控制系统的控制精度高于开环控制系统,除错比闭环控制系统容易,装置的成本介于开环与闭环控制系统之间。
数控车床有几种系统和区别数控车床的数控系统主要有FANUC和西门子为代表的2大阵容。
FANUC系统的特点是:简单易用,比较适合中国人的习惯。
西门子数控系统的特点是:引数化程式设计,难学一些,但是西门子数控系统是高阶数控系统的代表。
岛国人的机械和数控都是学习德国人,但是也有自身的特点,如果只是照搬照抄,是不可能成功的,因为德国技术太牛X。在机械方面,岛国人善于偷工减料降低成本,所以有竞争力。
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数控车床刀塔有几种 数控车床刀塔有几种 数控车床刀塔有几种 数控车床刀塔有几好多种
数控车床有几种作业系统系统非常多没法统计 按照操作风格来说有两大类
发那科和西门子
其它系统基本上都是仿照他们做的
常见的系统有 发那科 西门子 广数 凯恩帝 华兴 华中 新代 宝元 三菱 哈斯 广泰 大森 飞阳 任何 四开
数控车床的系统有几种
FANUC、西门子、广数、华中、大森,常见的基本就这些,客户普遍都选择FANUC和广数,沈阳机床厂销售处024---25655681或者加我号253475645
数控车床有几种主要的还是分 走刀机 和走轴机 走刀就是说 刀架移动到主轴加工 走轴机就是移动主轴到固定的刀架加工
数控车床共有几种系统,都分别是神马···?比较常用的数控系统有西门子、发那科、三菱、广数等
数控车床刀架有几种分立式和卧式两大类,分电机带动和液压驱动两种(液压驱动的一般是卧式的)各大类中以可装刀数不同而分型号如立式可装四把刀的叫立式四工位的以此类推立式刀架大多用在经济型数控车床上,多为四工位而卧式刀架一般用在中高档数控机床上,多为斜轨
数控车床有几种分类(1)数控系统的功能分类
①经济型数控车床经济型数控车床结构布局多数与普通车床相似,一般采用步进电机驱动的开环伺服系统,具有单色显示的CRT,程式储存和编辑功能。其缺点是没有恒线速度切削功能,刀尖圆弧半径自动补偿不是它的基本功能,而属于选择功能范围。
②全功能型数控车床全功能型数控车床亦可称为标准型数控车床。该类数控车床解析度高,进给速度快(一般在15m/min以上),进给多半采用半闭环直流或交流伺服系统,数控车床精度也相对较高,多采用CRT显示,不但有字元,而且有图形、人机对话自动诊断等功能。如配有FANUC-6T系统、FANUC—OTE系统级数控车床都是全功能型的,系统功能强大、齐全,价格也较昂贵。
③车削中心车削中心是在数控车床的基础上发展起来的,配有刀库和机械手。与数控车床单机相比,自动选择和使用的刀具数量大大增加。卧式车削中心还具备两种功能:一是动力刀具功能,即刀架上某一刀位或所有刀位可使用回转刀具,如铣刀和钻头;另一种是C轴(C轴是围绕主轴的旋转轴,并与主轴互锁)位置控制功能。这样,车床就具有X、Z和C三座标,可实现三座标两联动控制。例如,圆柱铣刀轴向安装,X-C座标联动就可以铣削零件端面;圆柱铣刀径向安装,Z-C座标联动就可以在工件外径上铣削。可见车削中心能铣削凸轮槽和螺旋槽。近年出现双轴车削中心,在一个主轴进行加工结束后,无需停机,零件被转移至另一主轴加工另一端,加工完毕后,零件除了去毛刺以外,无需其他的补充加工。
(2)按主轴轴线的配置位置分类
①卧式数控车床是主轴轴线处于水平位置的数控车床。卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性,并易于排除切屑。
②立式数控车床立式数控车床简称为数控立车,其车床主轴轴线垂直于水平面,并有一个直径很大的圆形工作台供装夹工件用。这类数控车床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
数控机床电气控制系统概述
(1)数据输入装置:将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以CNC键盘(一般输入操作),数控系统配备的硬盘及存储卡、个人计算机等等。
(2)数控系统:是数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令,直至运动和功能结束。
(3)可编程逻辑控制器:是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序,使它们能够准确地、协调有序地安全运行;同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令,如此实现对整个机床的控制。
PLC多集成于数控系统中,这主要是指控制软件的集成化,而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的,一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址,由系统对所有地址的信息状态进行实时监控,根据各接口信号的现时状态加以分析判断,据此作出进一步的控制命令,完成对运动或功能的控制。
(4)主轴驱动系统:接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。
(5)进给伺服系统:接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受CNC的控制。
(6)机床电器部分:包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者
(7)速度测量:通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号,与指令速度电压值相比较,从而实现速度的精确控制。
(8)位置测量:现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量,将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置,从而实现对位置的精确控制。
机床电气控制系统的由:数控系统,电源模块, 伺服驱动器,伺服电机,伺服主轴驱动器(或变频器),伺服主轴电机(或 变频主轴电机), PLC 输入输出模块, 强电柜的机床电器元器件,各种电动机、电磁阀,机床操作面板等组成。
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