匿名飞控可以使用地面站校准吗?

可以。飞控可以通过底板上的USB端口连接上位机，使用USB线连接飞控和电脑，飞控买家版程序会将USB端口初始化成HID设备，免安装驱动程序，只要打开匿名上位机，打开程序设置界面，选择HID通信方式，点击HID设备的搜索按钮，即可使用地面校准。

一般来说，无人机解不了锁，很常见的原因是遥控器没有校准，电机在此时就会出现“异象”。设置遥控器输入方式，并校准，

1- 1 遥控器设置

1、 选择接收机类型。2、 在遥控器上新建一个多旋翼模型，设置 5 通道为一个3 段开关，6 通道为一个3 段开关，7 通道为一个2 段或3 段开关，8 通道为一个2 段或3 段开关。3、 点击“开始校准”，将遥控器 1-4 通道摇杆，5-8 通道开关拨到各个通道的最大极限位置、最小极限位置数次，然后点击“完成校准”。校准过程：请检查各个通道正反向是否正确： l 副翼往右打杆，滚转滑块往右 l 方向舵往右打杆，偏航滑块往右 l 升降舵往下打杆，俯仰滑块往右 l 油门杆往上打杆，油门滑块往右，若方向不一致，则点击调参软件内的“REV”设置反向。此处要注意检查，遥控器的舵量一定要达到最大行程量，也就是要将摇杆打到底。 使用思翼遥控器的用户尤其要仔细观察，因为思翼遥控器的摇杆上有防尘套，若是不注意可能会因为防尘套的阻碍没有将摇杆打到底，从而影响校准效果。4、 切换 5~8 通道开关，检查停留位置是否与控制模式一一对应，返航映射是否正常。此时摇杆成外八状，遥控器校准指针往中间聚拢。

解锁T1-A飞控

在遥控器校准好了之后，就需将飞控解锁。 T1-A 飞控解锁方式只有一种，不管是日本手还是美国手，均执行图1- 3操作解锁，执行图1- 4操作加锁。飞行器落地后油门杆保持最低位至少3 秒，飞行器执行自动加锁。

电调校准

还记得开头提到的电机会产生异象吗？其实此时无人机已经解锁成功，但可能由于电调没有校准好，电机并没有依次转动，导致出现无人机没有解锁的假象。此外，怠速太低，也有可能导致解锁后电机不转。因此，需要对电机怠速进行适当调高

怠速设置

待T1-A 飞控电调校准完毕后，解锁时，电机即会按照顺序转动。当 1 号电机起转之后，只要推油门所有电机也会依次起转。

电调校准操作步骤如下：

步骤 1 将油门杆推到最高位置，此时，状态指示灯指示当前 GPS 状态和飞行模式。 步骤 2 将 5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约 6~10 次，直到状态指示灯红灯长亮。 步骤 3 保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通电。 步骤 4 通电后 05 秒左右，会听到电机“嘀-嘀-”两声，然后在 2 秒内将油门杆拉到最低位置。此时，状态指示灯红蓝交替闪烁后，进入正常状态。

电调校准