伺服油缸的控制原理

工作原理 电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转15或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯移动并开口换向油缸输出压力油，活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动01或02mm行程，油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。 型号说明 DYMG—※×※—※—※/※—※电液脉冲油缸缸径行程缸径按普通工程缸系列行程小于缸径的10倍。压力代号：B--- 8MpaC--- 16Mpa缸体连接形式：前法兰---QF后法兰---HF腰 轴---YZ缸杆连接形式：螺纹---L法兰---F耳环---E主丝杠导程：单位mm。即步进电机转一周油缸移动距离。 技术参数 型号缸径mm公称压力Mpa最大推力KN重复定位精度mm导程mm最大速度M/min配套步进电机DYMG— 80×※—B80830022402555BFDYMG— 80×※—C1660DYMG—100×※—B100847DYMG—100×※—C1694DYMG—125×※—B1258730354075BFDYMG—125×※—C16146DYMG—140×※—B140892DYMG—140×※—C16184DYMG—160×※—B1608120054890BFDYMG—160×※—C16 DYMG—180×※—B1808 DYMG—180×※—C16

如果只看油缸，并不难。

油缸只有动或者不动，以及朝哪个方向运动的区别，这个只取决于控制油缸的换向阀。

在液压原理图上，换向阀是2个或者3个方框并列组合而成的长方形（4框的也有，比如机床），里面有平行或者交叉的箭头，箭头就是油流的方向，再结合中间方框上标明的P（油泵）T（油箱）A（通向油缸一端）B（通向油缸另一端）,就可以看出各个位置时进出油缸的油流状态。

如果换向阀是电控的，看电信号的通断就能判断当前是哪个方框（哪个状态），如果是手动的，直接看手柄位置，其他的要看先导信号的方向。

首先，液压卡盘单元是由大约四大块组合而成。

1，液压卡盘；

2，回转油缸；

3，液压站；

4，电器控制部份。

我们在系统上给一个液压卡盘锁紧的指令，系统会如送指令给PLC--PLC控制继电器动作--继电器带动了电磁阀动作--液压油运动方向接着发生改变--带动了回转油缸活塞做前后运动--继而带动了拉管--拉管上面联结着液压卡盘--让卡盘内部的一个楔形机构把轴向运动转变为径向运动--OK。