如何查看apm飞控的飞行日志使用方法

APM飞控使用第一课：驱动及地面站的安装，遥控器的设置，3DR的连接及使用

APM飞控使用第二课：线路连接，遥控通道检查，解锁和加锁操作，电机转向及桨的安装，白骨爪初步检查，

APM飞控使用第三课：同步进行油门行程校准，场外飞行测试及注意事项

APM飞控使用第四课：新固件发布，如何正确进行水平校准

APM飞控使用第五课：3DR数传正确使用，离线地图的下载，如何进行航点飞行

APM飞控使用第六课：固件升级，不能解锁原因，新版固件的罗盘校准方法，再次讲解遥控器校准，通道检查，水平校准

APM飞控使用第七课：手机+3DR数传与飞控通信

APM飞控使用第八课：刷回旧固件的方法，自动调参的设置用使用，如何进行振动检查，如何关闭电机解锁就转，3D曲线图的查看方法。

APM飞控使用第九课：APM26外置罗盘的正确校准方法（注：GPS只有收到过一次5颗以上卫星，才能在软件里看到红、黄、黑线）

APM飞控使用第十课：一键自返，一键降落。失控返航的设置及效果演示。

APM飞控使用第十一课：自动航点飞行及自动返航降落

是64位处理器。

APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。

APM 基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用Google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows操作系统。

1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。

2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

这个问题我也碰到过，加油门电机转数上不去。

重新刷固件就可以解决了。

具体做法：先把固件刷成汽车的再（根据自己的情况）刷回多四轴或六轴就可以了。

刷完以后记得要重新要校准遥控、陀螺仪、加速度计，油门行程。

飞控连接电脑，打开地面站，选[初始设置]，在左边的目录树选[必要硬件]，打开叶子[遥控器校准]，摇杆使4个通道正常(注意相位)，单击[校准遥控]，校准时留意一下方向舵打到哪个方向值最大(解锁时会用到)，校准后记得“确认”。解锁：确定GPS已定位，油门最小，然后，打杆使方向PWM值最大，很多介绍都说方向最右，如果方向舵是反向的就正好相反了，所以，在遥控器校准时要留意方向舵往哪边打杆值最大。