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我有一些西门子的学习资料，供你下载，希望对你有所帮助。STEP 7编程软件的使用方法

411 STEP 7概述

STEP 7用于S7，M7，C7，WinAC的编程、监控和参数设置，基于STEP 7 V52版。

STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。

412 STEP 7的硬件接口

PC/MPI适配器＋RS-232C通信电缆。

计算机的通信卡CP 5611（PCI卡）、CP 5511或CP 5512（PCMCIA卡）将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络。计算机的工业以太网通信卡CP 1512（PCMCIA卡）或CP 1612（PCI卡），通过工业以太网实现计算机与PLC的通信。

STEP 7的授权在软盘中。STEP 7光盘上的程序AuthorsW用于显示、安装和取出授权。

414 STEP 7的编程功能

1．编程语言

3种基本的编程语言：梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)。

S7-SCL (结构化控制语言) ，S7-GRAPH（顺序功能图语言），S7 HiGraph和CFC。

2．符号表编辑器

3．增强的测试和服务功能

设置断点、强制输入和输出、多CPU运行(仅限于S7-400)，重新布线、显示交叉参考表、状态功能、直接下载和调试块、同时监测几个块的状态等。

程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找。

4．STEP 7的帮助功能

按F1键便可以得到与它们有关的在线帮助。菜单命令“Help→contents”进入帮助窗口。

415 STEP 7的硬件组态与诊断功能

1．硬件组态

（1）系统组态：选择硬件机架，模块分配给机架中希望的插槽。

（2）CPU的参数设置。

（3）模块的参数设置。可以防止输入错误的数据。

2．通信组态

（1）网络连接的组态和显示；

（2）设置用MPI 或PROFIBUS-DP连接的设备之间的周期性数据传送的参数。

（3）设置用MPI、PROFIBUS或工业以太网实现的事件驱动的数据传输，用通信块编程。

3．系统诊断

（1）快速浏览CPU的数据和用户程序在运行中的故障原因。

（2）用图形方式显示硬件配置、模块故障；显示诊断缓冲区的信息等。

42 硬件组态与参数设置

421 项目的创建与项目的结构

插入新的对象的方法。

422 硬件组态

图4-2 S7-300的硬件组态窗口

423 CPU模块的参数设置

图4-3 CPU属性设置对话框

表4-1 时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率

位 7 6 5 4 3 2 1 0

周期（s） 2 16 1 08 05 04 02 01

频率（Hz） 05 0625 1 125 2 25 5 10

424 数字量输入模块的参数设置

在CPU处于STOP模式下进行。设置完后下载到CPU中。当CPU从STOP模式转换为RUN模式时，CPU将参数传送到每个模块。

图4-4 数字量输入模块的参数设置

425 数字量输出模块的参数设置

图4-5 数字量输出模块的参数设置

426 模拟量输入模块的参数设置

1．模块诊断与中断的设置

8通道12位模拟量输入模块（订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0）的参数设置。

图4-6 模拟量输入模块的参数设置

2．模块测量范围的选择

“4DMU”是4线式传感器电流测量，“R-4L”是4线式热电阻，“TC-I”是热电偶，“E”表示测量种类为电压。

未使用某一组的通道应选择测量种类中的“Deactivated”（禁止使用）。

3．模块测量精度与转换时间的设置

SM 331采用积分式A/D转换器，积分时间直接影响到A/D转换时间、转换精度和干扰抑制频率。为了抑制工频频率，一般选用20ms的积分时间。

表4-2 6ES7 331-7KF02模拟量输入模块的参数关系

积分时间（ms） 25 167 20 100

基本转换时间（ms，包括积分时间） 3 17 22 102

附加测量电阻转换时间（ms） 1 1 1 1

附加开路监控转换时间（ms） 10 10 10 10

附加测量电阻和开路监控转换时间（ms） 16 16 16 16

精度（位，包括符号位） 9 12 12 14

干扰抑制频率（Hz） 400 60 50 10

模块的基本响应时间（ms，所有通道使能） 24 136 176 816

4．设置模拟值的平滑等级

在平滑参数的四个等级（无，低，平均，高）中进行选择。

427 模拟量输出模块的参数设置

CPU进入STOP时的响应：不输出电流电压（0CV）、保持最后的输出值（KLV）和采用替代值（SV）。

431 符号表

共享符号（全局符号）在符号表中定义，可供程序中所有的块使用。

在程序编辑器中用 “View→Display with→Symbolic Representation”选择显示方式。

2．生成与编辑符号表

CPU将自动地为程序中的全局符号加双引号，在局部变量的前面自动加“#”号。生成符号表和块的局域变量表时不用为变量添加引号和#号。

图4-7 符号表

数据块中的地址（DBD，DBW，DBB和DBX）不能在符号表中定义。应在数据块的声明表中定义。

用菜单命令“View→Columns R, O, M, C, CC”可以选择是否显示表中的“R, O, M, C, CC”列，它们分别表示监视属性、在WinCC里是否被控制和监视、信息属性、通信属性和触点控制。可以用菜单命令“View→Sort”选择符号表中变量的排序方法。

3．共享符号与局域符号，后者不能用汉字。

4．过滤器（Filter）

在符号表中执行菜单命令“View→Filter”，“I”表示显示所有的输入，“I”表示所有的输入位，“I2”表示IB2中的位等。

432 逻辑块

逻辑块包括组织块OB、功能块FB和功能FC。

1．程序的输入方式：增量输入方式或源代码方式（或称文本方式、自由编辑方式）。

2．生成逻辑块

图4-8 梯形图编辑器

6．网络

执行菜单命令“Insert→Network”，或点击工具条中相应的图标，在当前网络的下面生成一个新的网络。菜单命令“View→Display→Comments”用来激活或取消块注释和网络注释。

可以用剪贴板在块内部和块之间复制和粘贴网络，可用Ctrl键。

7．打开和编辑块的属性

菜单命令“File→Properties”来查看和编辑块属性。

8．程序编辑器的设置

进入程序编辑器后用菜单命令“Option→Customize”打开对话框，可以进行下列设置：

（1）在“General”标签页的“Font”设置编辑器使用的字体和字符的大小。

（2）在“STL”和“LAD/FDB”标签页中选择这些程序编辑器的显示特性。

（3）在“Block”（块）标签页中，可以选择生成功能块时是否同时生成背景数据块、功能块是否有多重背景功能。

（4）在“View”选项卡中的“View after Open Block”区，选择在块打开时显示的方式。

9．显示方式的设置

执行View菜单中命令，放大、缩小梯形图或功能块图的显示比例。

菜单命令“View→Display→Symbolic Representation”，切换绝对地址和符号地址方式。

菜单命令“View→Display→Symbol information”用来打开或关闭符号信息。

图4-9 符号信息

44 S7-PLCSIM仿真软件在程序调试中的应用

441 S7-PLCSIM的主要功能

在计算机上对S7-300/400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试。

模拟PLC的输入/输出存储器区，来控制程序的运行，观察有关输出变量的状态。

在运行仿真PLC时可以使用变量表和程序状态等方法来监视和修改变量。

可以对大部分组织块（OB）、系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）仿真。

442 使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤

（1）在STEP 7编程软件中生成项目，编写用户程序。

（2）打开S7-PLCSIM窗口，自动建立了STEP 7与仿真CPU的连接。

仿真PLC的电源处于接通状态，CPU处于STOP模式，扫描方式为连续扫描。

（3）在管理器中打开要仿真的项目，选中“Blocks”对象，将所有的块下载到仿真PLC。

（4）生成视图对象。

（5）用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，检查下载的用户程序是否正确。

443 应用举例

电动机串电阻降压起动。速度监视。

图4-11 S7-PLCSIM仿真窗口

444 视图对象与仿真软件的设置与存档

1．CPU视图对象

2．其他视图对象

通用变量（Generic Variable）视图对象用于访问仿真PLC所有的存储区（包括数据块）。垂直位（Vertical Bits）视图对象可以用绝对地址或符号地址来监视和修改I，Q，M等存储区。

累加器与状态字视图对象用来监视CPU中的累加器、状态字和地址寄存器AR1和AR2。

块寄存器视图对象用来监视数据块地址寄存器的内容，当前和上一次打开的逻辑块的编号，以及块中的步地址计数器SAC的值。

嵌套堆栈（Nesting Stacks）视图对象用来监视嵌套堆栈和MCR（主控继电器）堆栈。

定时器视图对象标有“T=0”的按钮用来复位指定的定时器。

3．设置扫描方式

用“Execute”菜单中的命令选择单次扫描或连续扫描。

4．设置MPI地址

菜单命令“PLC→MPI Address…”设置仿真PLC在指定的网络中的节点地址。

5．LAY文件和PLC文件

LAY文件用于保存仿真时各视图对象的信息；PLC文件用于保存上次仿真运行时设置的数据和动作等。退出仿真软件时将会询问是否保存LAY文件或PLC文件。一般选择不保存。

45 STEP 7与PLC的在线连接与在线操作

451 装载存储器与工作存储器

系统数据（System Data）包括硬件组态、网络组态和连接表，也应下载到CPU。

下载的用户程序保存在装载存储器的快闪存储器（FEPROM）中。CPU电源掉电又重新恢复时，FEPROM中的内容被重新复制到CPU存储器的RAM区。

452 在线连接的建立与在线操作

1．建立在线连接

通过硬件接口连接计算机和PLC必须，然后通过在线的项目窗口访问PLC。

管理器中执行菜单命令“View→Online”、“View→Offline”进入离线状态。

在线窗口显示的是PLC中的内容，离线窗口显示的是计算机中的内容。

如果PLC与STEP 7中的程序和组态数据是一致的，在线窗口显示的是PLC与STEP 7中的数据的组合。

2．处理模式与测试模式

在设置CPU属性的对话框中的“Protection”（保护）标签页选择处理（Process）模式或测试（Test）模式。

3．在线操作

进入在线状态后，执行菜单命令“PLC →Diagnostics/Settings”中不同的子命令。

进入在线状态后，“PLC”主菜单中的命令功能。

设置了口令后，执行在线功能时，会显示出“Enter Password”对话框。若输入的口令正确，就可以访问该模块。用菜单命令“PLC→Access Rights→ Setup”输入口令。

453 下载与上载

1．下载的准备工作

计算机与CPU之间必须建立起连接，要下载的程序已编译好；在RUN-P模式一次只能下载一个块，建议在STOP模式下载。

在保存块或下载块时，STEP 7首先进行语法检查，应改正检查出来的错误。下载前应将CPU中的用户存储器复位。可以用模式选择开关复位，CPU进入STOP模式，再用菜单命令“PLC→Clear/Reset”复位存储器。

2．下载的方法

（1）在离线模式下载

在管理器的块工作区选择块，可用Ctrl键和Shift键选择多个块，用菜单命令“PLC→Download”将被选择的块下载到CPU。在管理器左边的目录窗口中选择Blocks对象，下载所有的块和系统数据。

对块编程或组态硬件和网络时，在当时主窗口，用菜单命令“PLC→Download”下载当前正在编辑的对象。

(4) 上载程序

可以用“PLC→Upload”命令从CPU的RAM装载存储器中，把块的当前内容上载到计算机打开的项目中。

46 用变量表调试程序

461 系统调试的基本步骤

首先进行硬件调试，可以用变量表来测试硬件，通过观察CPU模块上的故障指示灯，或使用48节介绍的故障诊断工具来诊断故障。

下载程序之前应将CPU的存储器复位，将CPU切换到STOP模式，下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。

可以在OB1中逐一调用各程序块，一步一步地调试程序。

最先调试起动组织块OB100，然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用最深的块，例如首先调试图4-13中的FB1。调试时可以在完整的OB1的中间临时插入BEU（块无条件结束）指令，只执行BUE指令之前的部分，调试好后将它删除掉。

最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序，或者在调试OB1时调试它们。

462 变量表的基本功能

变量表可以在一个画面中同时监视、修改和强制用户感兴趣的全部变量。一个项目可以生成多个变量表。变量表的功能：

监视（Monitor）变量、修改（Modify）变量、对外设输出赋值、强制变量、定义变量被监视或赋予新值的触发点和触发条件。

463 变量表的生成

1．生成变量表的几种方法

（1）在管理器中用生成新的变量表。

（3）在变量表编辑器中，可以用主菜单“Table”生成一个新的变量表。

2．在变量表中输入变量

可以从符号表中拷贝地址，将它粘贴到变量表。

IW2用二进制数（BIN）可以同时显示和分别修改 I 20～I 37这十六点数字量输入变量。

图4-14 变量表

464 变量表的使用

1．建立与CPU的连接

2．定义变量表的触发方式

图4-15 定义变量表的触发方式

用菜单命令“Variable→Trigger”打开图4-15中的对话框选择触发方式。

3．监视变量

用菜单命令“Variable→Update Monitor Values”对所选变量的数值作一次立即刷新。

4．修改变量

在STOP模式修改变量时，各变量的状态不会互相影响，并且有保持功能。

在RUN模式修改变量时，各变量同时又受到用户程序的控制。

5．强制变量

强制变量操作给用户程序中的变量赋一个固定的值，不会因为用户程序的执行而改变。

图4-16 强制数值窗口

强制作业只能用菜单命令“Variable→Stop Forcing”来删除或终止。

47 用程序状态功能调试程序

471 程序状态功能的起动与显示

1．起动程序状态

进入程序状态的条件：经过编译的程序下载到CPU；打开逻辑块，用菜单命令“Debug→Monitor”进入在线监控状态；将CPU切换到RUN或RUN-P模式。

2．语句表程序状态的显示

图4-17 用程序状态监视语句表程序

从光标选择的网络开始监视程序状态。右边窗口显示每条指令执行后的逻辑运算结果（RLO）和状态位STA(Status)、累加器1（STANDARD）、累加器2(ACCU 2)和状态字（STATUS…）。用菜单命令“Options→Customize”打开的对话框分STL标签页选择需要监视的内容，用LAD/FBD标签页可以设置梯形图(LAD)和功能块图(SFB)程序状态的显示方式。

3．梯形图程序状态的显示

LAD和FBD中用绿色连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图4-18左边较粗较浅的线；用兰色点状线细表示状态不满足，没有能流流过；用黑色连续线表示状态未知。

图4-18 梯形图程序状态的显示

梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环。

4．使用程序状态功能监视数据块

472 单步与断点功能的使用

进入RUN或RUN-P模式后将停留在第一个断点处。单步模式一次只执行一条指令。

程序编辑器的“Debug（调试）”菜单中的命令用来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“View＞Breakpoint Bar”后，在工具条中将出现一组与断点有关的图标。

1．设置断点与进入单步模式的条件

（1）只能在语句表中使用单步和断点功能。

（2） 执行菜单命令“Options → Customize”，在对话框中选择STL标签页，激活“Activate new breakpoints immediately（立即激活新断点）”选项。

（3）必须用菜单命令“Debug＞Operation”使CPU工作在测试（Test）模式。

（4）在SIMATIC管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。

（5）设置断点时不能起动程序状态（Monitor）功能。

（6）STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。

2．设置断点与单步操作

在菜单命令“Debug →Breakpoints Active”前有一个“√”（默认的状态），表示断点的小圆是实心的。执行该菜单命令后“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令来激活断点。

图4-19 断点与断点处CPU寄存器和状态字的内容

将CPU切换到RUN或RUN-P模式，将在第一个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的**的箭头（见图4-19），表示程序的执行在该点中断，同时小窗口中出现断点处的状态字等。执行菜单命令“Debug→Execute Next Statement”，**箭头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。执行菜单命令“Debug→ Execute Call（执行调用）”将进入调用的块。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。

为使程序继续运行至下一个断点，执行菜单命令“Debug → Resume（继续）”。

菜单命令“Debug→Delete Breakpoint”删除一个断点，菜单命令“Debug→Delete All Breakpoint”删除所有的断点。执行菜单命令“Show Next Breakpoint”，光标跳到下一个断点。

48 故障诊断

481 故障诊断的基本方法

图4-20 诊断符号

在管理器中用 “View→Online”打开在线窗口。查看是否有CPU显示诊断符号。

482 模块信息在故障诊断中的应用

1．打开模块信息窗口

建立在线连接后，在管理器中选择要检查的站，执行菜单命令“PLC→Diagnostics/ Settings→Module Information”，显示该站中CPU模块的信息。诊断缓冲区（Diagnostic Buffer）标签页中，给出了CPU中发生的事件一览表。

图4-21 CPU模块的在线模块信息窗口

最上面的事件是最近发生的事件。因编程错误造成CPU进入STOP模式，选择该事件，并点击“Open Block”按钮，将在程序编辑器中打开与错误有关的块，显示出错的程序段。

483 用快速视窗和诊断视窗诊断故障

1．用快速视窗诊断故障

管理器中选择要检查的站，用命令“PLC→Diagnostics/Settings→Hardware Diagnose”打开CPU的硬件诊断快速视窗（Quick View），显示该站中的故障模块。用命令“Option→Customize”，在打开的对话框的“View”标签页中，应激活“诊断时显示快速视窗”。

图4-22 快速视窗

2．打开诊断视窗

诊断视窗实际上就是在线的硬件组态窗口。在快速视窗中点击“Open Station Online”（在线打开站）按键，打开硬件组态的在线诊断视窗。

在管理器中与PLC建立在线连接。打开一个站的“Hardware”对象，可以打开诊断视窗。

3．诊断视窗的信息功能

诊断视窗显示整个站在线的组态。用命令“PLC＞Module Information”查看其模块状态。

　　plc前景如何

　　可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。

　　由于PLC应用向智能化和网络化方向发展(智能化是指PLC应用除具有传统的顺序控制功能外，还增加了用于过程控制和位置控制的各种专用接口及智能控制算法;而网络化是指以触摸屏为代表的人机接口实现了PLC与用户之间的、灵活的信息交换)且逐渐成为主流趋势，此类应用人员已经形成规模。

　　技成培训目标：

　　通过案例让学员能够掌编程入门到精通，以及触摸屏伺服步进变频器等与plc综合应用。

　　我校PLC培训以帮助受训学员掌握PLC工作原理、PLC控制系统硬件及软件设计方法为项目培训目标，学员通过培训提升复杂PLC程序编写能力，从而具备从事设备的PLC控制系统设计、程序编写、调试专业技术岗位群的工作能力。

　　技成plc培训的学习方向

　　（1）了解PLC的特点与应用领域、PLC的编程语言、PLC的性能指标与分类。

　　（2）掌握PLC的基本组成与各部分的作用、PLC的工作原理。

　　（3）掌握S7200系列PLC的规格与系统构成。

　　（4）掌握S7200系列PLC的指令系统。

PLC编程入门学习的方法如下：

1、理解PLC原理：

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！

2、要学习以下方面必备知识：

电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等

液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到

电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。

机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）

PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等

平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，

3、要掌握以下的原理

四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟；

通讯接口要懂；

电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC判断；

变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂；

常用电器元件和传感器要知道；

要会CAD电气制图。