拉维纳式行星齿轮机构的特点：它由一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构组合而成。前排为单级行星齿轮机构，后排为双级行星齿轮机构。前后排共用行星架和内齿圈。通常以前后排太阳轮作为输入轴，内齿圈作为输出轴。它具有机构简单、尺寸小，与不同数量的换挡执行元件组合可构成三档或四挡行星齿轮系统。
辛普森式行星齿轮机构有结构参数完全相同的两个单级行星排组合而成。前后两个行星排的太阳轮连成一个整体，即共用太阳轮，称为前后太阳轮组件；前行星排的行星架与后行星排的内齿圈相连作为自动变速器的输出轴；前行星排的内齿圈和太阳轮组件通常作为自动变速器的输入轴。
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