谥号制度形成，传统说法是西周早期，即《逸周书·谥法解》中提到的周公制谥。周王室和春秋战国各国广泛施行谥法制度，直至秦始皇认为谥号有“子议父、臣议君”的嫌疑，因此把它废除了。直到西汉建立之后又恢复了谥号。谥号有官谥和私谥之分，晋陶渊明谥号‘靖节’就属于私谥，是由他的朋友给出的评价，但是这两个字形象的概括了陶渊明的一生。谥号带有评判性，相当于盖棺定论。又有区分为上谥、美谥；中者称为中谥、平谥。下者为下谥，恶谥；古来王公大臣为了某个好的谥号，不乏费尽心机之辈。
谥法成系统后，文臣，武将谥号分别以文，武两字开头，文一般后跟，正、贞、成、忠、端、定、简、懿、肃、毅、宪、庄、等字；武一般后跟，宁、毅、敏、惠、襄、顺、肃、靖、等字。还有一种就是文武大臣通用的曰通谥，以忠字开头，后跟文、武、定、烈、简、肃、毅、敬、等字。
这里讲到的‘忠武’二字被视为最高的荣誉，个人感觉这个跟汉丞相诸葛亮被谥‘忠武侯’或有关系也未尝可知；需要说明的是谥法历代也略有不同。每个字的高下也不好比较。引《逸周书·谥法解》云：危身奉上曰忠。险不辞难；克定祸乱曰武。以兵征，故能定；刑民克服曰武。法以正民，能使服；夸志多穷曰武。大志行兵，多所穷极。
1、汉朝
莎车王延：诸葛之前，莎车王延，谥忠武王。有些人可能不太熟悉这个人物，莎车王延，匈奴人，祖国统一的维护者，反对分裂。莎车王延不但身体力行，维护与汉朝的联系，而且经常教导自己的孩子，“当世奉汉家，不可负也”。 公元18年，延死。汉朝政府为了表彰他的忠诚和功绩，将他追赠为“忠武王”。
2、三国时期
诸葛亮：“忠武公”中知名度最高的一位，可以说家喻户晓。字孔明，汉丞相，辅助刘备成帝业，兢兢业业，文治武功。谥曰忠武侯。附三国时期的曹魏名臣司马懿谥曰宣文，东吴陆逊追谥昭侯。
司马师：谥曰忠武，魏大将军，加封侍中，持节、都督中外诸军，录尚书事。及卒魏帝诏曰谥曰武公，司马昭上表让，曰：「臣亡父不敢受丞相相国九命之礼，亡兄不敢受相国之位，诚以太祖常所阶历也。今谥与二祖同，必所祗惧。昔萧何、张良、霍光咸有匡佐之功，何谥文终，良谥文成，光谥宣成。。必以文武为谥，请依何等就加。」诏许之，谥曰忠武，由此忠武在当时并不是最高的荣誉啊，史载曹操曾言，愿得一‘文’字。
3、东晋
温峤：谥曰忠武，峤字泰真，一作太真。东晋重臣，平定王敦、苏峻之乱；封始安郡公。及卒，追赠公侍中、大将军、持节、都督、刺史，公如故，赐钱百万，布千匹，谥曰忠武，祠以太牢。
王猛：字景略，前秦丞相，十六国时期著名的政治家、军事家，在前秦官至丞相、大将军，辅佐苻坚扫平群雄，平定李俨、击破桓温、灭前燕，富国强兵，辅佐苻坚统一北方。谥忠武。
徐嵩：：字元高，前秦大臣，卒赠车骑大将军、仪同三司，谥曰忠武。
4、南北朝
柳世隆：谥曰忠武，字彦绪，河东解人也，南朝齐大臣。齐侍中左光禄大夫贞阳公。卒赠司空，班剑三十人，鼓吹一部，侍中如故，谥忠武。
萧嶦（憺）：字僧达，南朝梁太祖萧顺之第十一子，封始兴郡王，史称始兴忠武王。册曰：夫忠为令德，武谓止戈，谥曰忠武。
段韶：字孝先，北朝齐开国将领，因功封平原郡王，左丞相，太师。北齐外统军旅，内参朝政，出将入相。及卒谥曰忠武。
元深：字智远，广阳王拓跋嘉之子。北魏大臣，为尔朱荣所害，北魏孝庄帝追复王爵，赠司徒公，谥曰忠武。
高昂：字敖曹，东魏骁将。赠太师、大司马、太尉公、录尚书事、冀州刺史，谥曰忠武。临言：来，与尔开国公！一代骁将，命丧桥下。
高长恭：又名高孝瓘、高肃，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵郡王，《兰陵王高肃碑》，碑额篆阳文四行十六字：“齐故假黄钺右师右慰公兰陵忠武王碑”。。
破六韩常：字保年，附化人，匈奴单于之裔也，北魏名将。卒赠尚书令、司徒公、太傅、第一领人酋长、假王，谥曰忠武。
王劢：字丑兴，西魏大臣，性忠果有材干。周文深悼焉。赠使持节、太尉、尚书令、十州诸军事、雍州刺史，追封咸阳郡公，谥曰忠武。
裴叔业：河东闻喜人也。南齐大将，后举寿阳降北魏，封兰陵郡开国公。及卒魏宣武帝乃赠开府仪同三司，余如故。谥忠武公。
5、唐朝
尉迟恭：字敬德，唐初名将，出身贫寒，勇武善战，一身戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。大战王世充，单骑枪刺单雄信，尉迟敬德一救驾；大战窦建德，护驾李世民领四骑探营。北败突厥，大战刘黑闼，破阵冲围，尉迟敬德二救驾；玄武门跃马喝叱李元吉，尉迟敬德三救驾。；玄武门之变助李世民夺取帝位。封鄂国公，凌烟阁二十四功臣之一。其后受李世民猜忌，告老还乡，晚年闭门十六年，其年薨，年七十四。高宗为之举哀，废朝三日，令京官五品以上及朝集使宅哭，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武。附大唐双李之英卫二公谥号分别是，贞武和景武。
郭子仪：再造大唐，这句话就够说明他有多大的功劳了；史称“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”。诏曰：太尉、兼中书令、上柱国、汾阳郡王、尚父子仪，天降人杰，生知王佐，训师如子，料敌若神。旧令一品坟高丈八，而诏特加十尺。群臣以次赴宅吊哭。凶丧所须，并令官给。及葬，上御安福门临哭送之，百僚陪位陨泣，赐谥曰忠武，配飨代宗庙庭。
浑瑊：唐朝名将。本名进，铁勒族浑部匈奴族。郭子仪部将，经历安史之乱，平吐蕃，奉天救驾，平李怀光之乱，劳苦功高，保境安民。薨于镇。废朝五日，群臣于延英奉慰。诏赠太师，谥曰忠武。
李晟：字良器，中唐名将，平息藩镇叛乱，中兴大唐，太尉，封西平郡王。及卒，赠太师，谥曰忠武。
韦皋：字城武，镇蜀名将，屡破吐蕃，封南康郡王。及卒赠太师，谥曰忠武。
6、五代
徐温：字敦美，五代吴大臣，卒追封为齐王，谥号“武”。其养子建立南唐追谥忠武皇帝。
霍彦威：字子重，五代时后梁名将霍存养子。后梁末帝时，任洺州刺史、邠宁节度使。后来归附后唐庄宗，赐名李绍真，累官检校太尉、兼中书令。天成三年冬，卒于理所，年五十七。册赠太师、晋国公，谥号忠武。
赵崇韬：并州太原人。后蜀将领，后随孟昶降宋，累迁至太师、中书令、宋王。卒，谥忠武。
7、宋朝
李继隆：北宋名将，战功赫赫，南征北战，北拒契丹，西镇西夏。赠中书令，谥忠武。享真宗庙。
郭守文：北宋名将，及卒太宗悼惜之，纳其女为真宗妃即章穆皇后。赠侍中。谥忠武，追封谯王，遣中使护丧，归葬京师。
韩世忠：南宋名将，生擒方腊，计困兀术。抗击西夏和金，声望显赫。绍兴九年少师，十年，太保、英国公，十一年封福国公，十二年封潭国公，十三年封咸安郡王，及卒，进拜太师，追封通义郡王，孝宗朝，追封蕲王，谥忠武，配飨高宗庙庭。
岳飞：字鹏举，南宋抗金名将。后被以“莫须有”罪名杀害，宋孝宗时为其平反，谥武穆，宋宁宗时追封鄂王，宋理宗时改谥忠武。
附南宋名将，刘琦，谥武穆。吴阶，谥武安，追封涪王。杨存中，追封和王，谥武恭。李显忠，赠开府仪同三司，谥忠襄。毕再遇，赠太尉，累赠太师，谥忠毅。孟珙，封太师、吉国公，谥忠襄。李纲，卒赠少师，谥忠定。刘光世，卒赠封太师，谥武僖，后追封鄜王。张俊，追封循王。
8、元朝
伯颜：元朝大将，左丞相，伯颜深略善断，将二十万众伐宋，若将一人，诸帅仰之若神明。毕事还朝，归装惟衣被而已，未尝言功也。大德八年，特赠宣忠佐命开济功臣、太师、开府仪同三司，追封淮安王，谥忠武。至正四年，加赠宣忠佐命开济翊戴功臣，进封淮王，余如故。
按陈：姓孛思忽儿，按陈，从太祖征伐，凡三十二战，平西夏，断潼关道，取回纥寻斯干城，皆与有功。岁丁亥，赐号国舅按陈那颜。壬辰，赐银印，封河西王，及卒追封济宁王，谥忠武；
铁木迭儿：及卒赠燕铁木儿公忠开济弘谟同德翊运佐命功臣、开府仪同三司、太师、中书右丞相，追封德王，谥忠武。祖上也曾被追谥曰：制赠铁木迭儿曾祖唆海翊运宣力保大功臣、太尉，谥武烈；祖不怜吉带推诚保德定远功臣、太尉，谥忠武；父木儿火赤推忠佐理同德功臣、太师，谥忠贞。后因专权，英宗乃命毁所立碑，追夺其官爵及封赠制书，籍没其家。
木华黎：奴隶出身，战功赫赫，开国将领。体仁开国辅世佐命功臣、太师、开府仪同三司、上柱国、鲁国王，谥忠武。
塔本：开国将领，赠推诚定远佐运功臣、太师、开府仪同三司、上柱国，追封营国公，谥忠武。
张柔：字德刚，汉人，开国将领，灭宋功臣，赠推忠宣力翊运功臣、太师、开府仪同三司、上柱国，谥武康。延祐五年，加封汝南王，谥忠武。
史天泽：字润甫，元著名将领，大将军，丞相。及卒赠太尉，谥忠武。后累赠太师，进封镇阳王，立庙。
张弘范：字仲畴，柔第九子也。元初名将，灭宋俘虏文天祥。年四十三卒赠银青荣禄大夫、平章政事，谥武烈。至大四年，加赠推忠效节翊运功臣、太师、开府仪同三司、上柱国、齐国公，改谥忠武。延祐六年，加保大功臣，加封淮阳王，谥献武。
粘合重山：金源贵族也。开国将领，卒，赠太尉，封魏国公，谥忠武。
撒吉思卜华：赠太师，谥忠武
9、明朝
常遇春：字伯仁，明开国名将，灭元功臣。人称‘常十万’。赠翊运推诚宣德靖远功臣、开府仪同三司、上柱国、太保、中书右丞相，追封开平王，谥忠武。附齐名的名将徐达，谥号武宁。
张玉：明初将领，靖难之役的功臣，辅助朱棣夺得帝位，及卒追赠荣国公，谥忠显。洪熙元年三月，加封河间王，改谥忠武，
薛禄：明朝将领，代兄从军，随燕王朱棣起兵，累擢至右都督。行六，军中呼曰「薛六」。既贵，乃更名「禄」。官至太保，赠鄞国公，谥忠武。
郭登：字元登，明朝靖边大将，武定侯郭英孙也。卒赠侯，谥忠武。
周遇吉：明朝抗清名将，抵御李自成，防守宁武关。福王时，赠太保，谥忠武，列祀旌忠祠
张庆臻：张麒后代，明外戚，南渡时，赠太师、惠安侯，谥忠武，合祀旌忠祠。
10、清朝
杨遇春：清朝名将，镇压林青、李文成，平定张格尔。及卒赠太子太傅、兵部尚书，赐金治丧，入祀贤良祠、乡贤祠，谥忠武。
向荣：清末镇压太平军将领，卒予一等轻车都尉世职，谥忠武。命建专祠，又入祀江苏名宦祠。
马玉昆：清末镇压太平军将领，赠太子太保，予二等轻车都尉，谥忠武。
塔齐布：清末镇压太平军将领，谥忠武。同治三年，江南平，加三等轻车都尉世职，入祀昭忠祠。
邓绍良：清末镇压太平军将领，赠太子少保，予骑都尉兼云骑尉世职，谥忠武。
李续宾：清末镇压太平军将领，赠总督，入祀昭忠祠，立功地建专祠，谥忠武。
张国梁：清末镇压太平军将领，追赠太子太保，祀昭忠祠，谥忠武，予骑都尉兼一云骑尉世职。
张勋：清末复辟。卒，谥忠武。
南宋时候，韩世忠被宋孝宗追封为忠武。岳飞一开始被追封为武穆，后改为忠武。为武将最高谥号。岳飞在平反昭雪之初，也就谥了个“武穆”，在谥号排名里，仅仅是武将的第三号。“忠武”，是韩琦曾孙韩侂胄给他“争取”的。韩侂胄树立岳飞这面大旗，也许与岳飞和韩家的渊源有那么一丁点儿关系。但更重要的是，韩侂胄想借岳飞这面大旗进行政治动员，完成恢复中原的梦想。要是没有天大冤屈，死后马上谥个“忠武”，几乎不敢想象。 谥到“忠武”，也就差不多把人变成了神。
鄙人所知破六韩拔陵是著名六镇起义领袖。他是北魏辉煌的终结者。而简单的来说：
1、起义爆发，破六韩拔陵出场
他本是匈奴人，更是单于之后裔。是原来沃野镇（今内蒙古五原东北）边防居民。因为北魏迁都洛阳后，政治中心南移，原先因为相对六镇镇边防军将士，军人失去了上升和被优待的通道，而军屯百姓更受到鲜卑族和汉族地主的肆意侵害，于是积怨和愤怒，让六镇军民，变得成了能量满满的蓄势待发的火山。
于是北魏孝明帝正光四年（523年），恰逢柔然再次南侵。怀荒镇遭遇粮荒，兵民索粮无果，反遭恶待。于是群情激奋，杀官取粮。到第二年春，破六韩拔陵在暴乱中崛起，展现出自己的统帅天赋。他率领沃野镇民斩杀怀荒镇将，由此六镇起义在北魏北疆开始失控，暴露变成起义。原先的武装平民，有了规矩和纪律，有了谋略和勇毅。
2、破六韩拔陵阵亡，起义化整为零
所以当他们和赫连恩、胡琛等其他六镇军民联合后，六镇起义终于形成气候。于是起义联军连续攻下武川镇、怀朔镇两镇。让来镇压的官军二线军队直接崩溃，让北魏朝野倍感压力。而同时也使得突厥、柔然都惊掉了下巴。感到了进攻北魏机会的到来！于是北魏和柔然的阴谋诞生了。
故此正当六镇义军，凯歌高奏占领整个六镇全境后，起义第三年，（公元525） 春，破六韩拔陵率领的义军遇到了硬茬，那就是同样敢战凶悍的柔然骑兵和北魏鲜卑兵的联军，而义军在经历酣战后，最终不敌。半年后六镇义军被迫转移！中途又被北魏和柔然夹击。损失惨重。许多义军高级指挥官直接阵亡，而破六韩拔陵也身死战线，由此义军的发展，化整为零，开始了新的阶段！
《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。”。《山海经·大荒北经》称：犬戎与夏人同祖，皆出于黄帝。《史记索隐》引张晏的话说：“淳维以殷时奔北边。”意即夏的后裔淳维，在商朝时逃到北边，子孙繁衍成了匈奴。
南北朝之后，匈奴作为一个独立的民族从中国历史中消失，和其他一些民族一起融入华夏族为主体的汉族。
匈奴后裔汉化后，改为汉姓，下列为一些常见姓氏：
义渠、公孙、乌氏、挛鞮（虚连鞮）、呼延（呼衍、胡掖、呼）须卜（卜）、兰（乌洛兰）、丘林（乔）、隆、唯徐、仆、范、赵、乘、王、郝、高、滹毒、昆（浑）、乌、稠、复、伊、次、渠（沮渠，且渠、大且渠）、董、驹、成、先、韩、当于、郎、栗藉、奥鞬、尸逐、贺赖（贺兰、贺）、宇文、张、郭、陈、綦母、靳、都、马、李、冯、麻、曹、赫连（铁弗、铁伐、弗、杜）、费连（费）、破六韩（破落汗、破六汗、潘六奚、步六汗、韩）、万俟、金、梁（拔列兰）、刘、独孤（刘）、路、毕、姚、郁、黄、隗、贺遂（贺悦、忤城、贺术）伏、治、封、兰、彭、盖（盖楼）、盂。
其后裔多生活在今天的陕西、山西、山东和福建等地。如位于江苏苏州的金氏[5]，位于福建福安市典岐镇宅里村的金氏，位于河南省鹤壁市的赫连氏，位于安徽省皖南东至县南溪古寨金氏，甘肃省兰州市榆中金崖镇金氏，浙江省浦江县郑宅镇后路金村金氏，山东省文登市丛氏－传说皆为匈奴金日磾的后裔。
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