滚珠丝杆-丝杆固定要选用哪种支撑座

台湾TBI滚珠丝杠市场比较常见---AMI丝杆固定座。 可以参考AMI丝杠支撑座选型手册来选型。

支撑座选型参考：轧制丝杠的固定座可以选择C7精度（用的是深沟球轴承），研磨丝杠的固定座可以选择C5精度（用的是角接触轴承），C5精度高一些。支撑侧没有精度（用的是深沟球轴承），如果丝杆精度要求比较高，丝杆两端建议都选用C5固定座。

常见螺杆支撑座又称螺杆支持座/丝杠支撑座/丝杆支撑座型号：

BK系列固定端 BK10 BK12 BK15 BK17 BK20 BK25 BK30 BK35 BK40、

BF系列支持端 BF10 BF12 BF15 BF17 BF20 BF25 BF30 BF35 BF40

EK系列固定端 EK6 EK8 EK10 EK12 EK15 EK20 EK25

EF系列支持端 EF6 EF8 EF10 EF12 EF15 EF20 EF25

FK系列固定端 FK6 FK8 FK10 FK12 FK15 FK20 FK25 FK30

FF系列支持段 FF6 FF10 FF12 FF15 FF20 FF25 FF30

（1）丝杠结构的工艺特点

丝杠是细长柔性轴，它的长度L与直径d的比值很大，一般为20～50，刚性较差。结构形状复杂，有很高的螺纹表面要求，还有阶梯、沟槽等，所以，在加工过程中易出现变形。

（2）精度等级

在国家标准GB785－65中，对普通梯形螺纹精度是按中径公差划分的。共有五项基本参数：即外径d、内径d1、中径d2、螺距t及牙形半角α/2。由于丝杠要传递准确运动，因此，按JB2886－81规定，丝杠及螺距的精度，根据使用要求分为6个等级：4、5、6、7、8、9（精度依次降低)。

各级精度丝杠应用范围如下：4级为目前最高级，一般很少应用；5级用于精密仪器及机密机床，如坐标镗床、螺纹磨床等；6级用于精密仪器、精密机床和数控机床；7级用于精密螺纹车床、齿轮加工机床及数控机床；8级用于一般机床，如卧式车床、铣床；9级用于刨床、钻床及一般机床的进给机构。

一般所说的精密丝杠是指5、6、7级丝杠。精密丝杠有淬硬丝杠和不淬硬丝杠两种。前者的耐磨性较好，能较长时间保持加工精度，但加工工艺复杂，必须有高精度的螺纹磨床和专门的热处理设备，而后者只需要精密丝杠车床。

滚珠丝杠副和滚珠丝杠的精度等级也分为六个等级。

（3）技术要求

对于丝杠的技术要求可分为如下几项：

① 精度等级；

② 表面粗糙度；

③ 单个螺距允差和定长上的累积允差；

④ 中径圆度允差；

⑤ 外径相等性允差；

⑥ 外径圆跳动允差；

⑦ 牙形半角允差；

⑧ 中、外、内径允差等项。

选择滚珠丝杠花键生产厂认准品质有保障的才合适，滚珠丝杠螺母旋转运动，花键螺母轴向运动。滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止，只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括，水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

滚珠花键的特性特点：

1、轴向间隙为0：因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构，所以可进行高精度定位。

2、轻量、小型化：体化结构，所以能实现既精度高又体积小的设计。另外，由于螺母重量轻、惯性力小，所以可获得高度的因螺母与支撑轴承为一响应性。

3、安装简便：滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下，钢球也不会脱落的结构，因此装配容易。只要用螺栓固定在支撑座上，就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。（支撑座内径公差建议采用H7。）

4、噪音低且运动流畅：因滚珠丝杠采用端盖循环方式，所以噪音低，并能实现平滑流畅的运动。

5、高刚性的支撑轴承：因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角，而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角，所以能得到高刚性的支撑轴承。

另外，作为标准配备专用橡胶密封挡板，可防止异物的进滚珠花键和滚珠丝杆一起使用高速运转时也能保持低噪音因BLR型采用端盖方式，钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且，钢球在螺母内部进行循环，即使在高速运转情况下，噪音也非常低。

高刚性与丝杠轴回转时的支撑轴承相比，支撑轴承较大。所以，轴向刚性得以大幅度地提高。小型化因螺母与支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型的设计。安装简便只需用螺栓安装在支撑座上，就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支撑座内径公差建议采用H7。）

银泰上银丝杆中精密研磨级滚珠螺杆价格高是400元。根据查询相关公开信息显示，上银丝杆-精密研磨级滚珠螺杆。最大载荷为1000(kN)，高效率及可逆性，零背隙及高刚性，高导程精度寿命可预测，低起动扭矩及顺畅度，静音短交期，优于气液压致动器的优点。

雅马哈贴片机YV100X是多功能模块化贴片机，适应小型元件的高速贴装和异形元件的高精度贴装，采用雅马哈最新全闭环技术、双驱动技术。

产品名称：雅马哈贴片机YV100X

产品介绍：多功能模块化贴片机，适应小型元件的高速贴装和异形元件的高精度贴装，采用雅马哈最新全闭环技术、双驱动技术。

设备详细参数介绍

1高速度高精度多功能模块式贴片机

2018秒/CHIP超高速贴装（最佳条件）16200CPH（粒/小时）

3IPC9850状态下，贴片速度高达16200CPH（相当于022秒/CHIP）

4贴装0603元件，全程精度高达±50微米，全程重复精度高达±30微米

5适用范围大，从0201(英制)微型元件到31mmQFP大型元件都可适用

6使用2个高分辨率的多视觉数码相机

7对CSP/BGA元件进行全焊球连续识别，内含判断焊球的缺损良否

8可选择带YAMAHA专利的飞行换嘴头，能有效地减少机器空转损耗

9万能普及型的最佳选择

10Y轴由左右两端大功率的伺服大骂和高刚性丝杆驱动，此项新开发的完全固定双驱动技术，提高了加速和通过两端的协调同步来进行驱动，完善了加速功能，缩短了定位时间。

直线导轨，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

基本介绍 中文名 ：线性导轨 又称 ：线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨 用途 ：用于直线往复运动场合 分类 ：导轨和丝杆 简介,作用,特点,工作原理,套用领域,使用注意,发展概况, 简介

分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。 作用

直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依 擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。　直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的工具机,折弯机,雷射焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上, 特点

自动调心能力

来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，借由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。

具有互换性

由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。

所有方向皆具有高刚性

运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。 工作原理

可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。

滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使工具机可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对工具机制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证工具机的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于工具机要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。

直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑工具机的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。

工具机的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以05微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。假如作用在钢球上的作用力过大，经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强，就会出现平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。

工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致工具机工作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换滚动元件。

导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。 套用领域

1、直线导轨主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的工具机,纸碗机,雷射焊接机等等,当然直线导轨和直线轴是配套用的。

2、直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如工具机的刀架，拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。 使用注意

直线导轨属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的直线导轨，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线导轨损坏。所以，使用直线导轨应注意以下事项：

防止锈蚀

直接用手拿取直线导轨时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。

保持环境清洁

保持直线导轨及其周围环境的清洁即使是肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。

安装要认真仔细

直线导轨在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。

安装工具要合适

直线导轨使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。

清洁导轨

导轨、直线轴作为设备的核心部件之一，它的功用是起导向和支承作用。为了保证机器有较高的加工精度，要求其导轨、直线具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨直线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的日常维护。注意：清洁导轨请准备——干棉布、润滑油。雕刻机的导轨分为直线导轨、滚轮导轨。直线导轨的清洁：首先把雷射头移动到最右侧(或左侧)，找到直线导轨，用干棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可采用缝纫机油，切勿使用机油)，将雷射头左右慢慢推动几次，让润滑油均匀分布即可。滚轮导轨的清洁：把横梁移动到内侧，打开机器两侧端盖，找到导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁干净。 发展概况

中国经济持续快速的增长，为直线导轨产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国直线导轨制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对直线导轨的需求也将迅速增长，未来直线导轨行业还有巨大的发展潜力。