相比单头滚珠丝杠,多头丝杠的传动效率更高,且传动扭矩小,可实现快速传动或定位。由于多头丝杠的螺旋升角较大,所以其更容易滑动,丝杠和螺母间的旋合摩擦力较小,不能自锁。上海曼鲁丝杆的质量不错的
多头滚珠丝杠在同样的导程下拥有多条滚道,也就是说可以有更多的滚珠在里面,有更多的滚珠承担负载,所以多头滚珠丝杆比单头丝杠有的载荷要大;同时精度也比单头丝杠要高。楼上有一点说错了,单头和多头螺旋升角是一样的,转动扭矩要大一些。
一般常用的两种方式是:1两端固定;2一端固定一端支撑。
因为工座机、工件等自重,对螺杆产生压缩负荷,使螺杆会有下垂,螺杆转动速度快时会产生甩动,对精度都会有影响。
当螺杆直径较大长度较短安装的距离比较小时,安装方式的差异影响较小;
当螺杆直径较小长度较长安装的距离比较大时,安装方式的差异影响则比较大,若采用2一端固定一端支撑的安装方式,则对精度的影响会较大;若采用1两端固定的方式先给予一定的预拉力安装螺杆,则其精度影响会较小。
一端固定一端支撑的安装方式相对两端固定的安装方式比较简单容易,成本也相对较低些。
所以安装方式可根据实际需求情况做选择。
拉力机选用滚珠丝杆好还是滑动丝杆更优呢?在回答这个问题之前,我们先来看看这两种丝杆的作用是什么。
滚珠丝杆:它是精密机械上最常使用的传动元件,它的主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或者是将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于它有很小的摩擦阻力,因此它被很多的精密检测仪器生产厂家所使用。
在拉力机上安装滚珠丝杆的作用是:在给材料做拉伸试验的过程中,我们需要通过滚珠丝杆的移动来增加材料两端的作用力。当试样材料被拉断的时候,滚动丝杆停止移动。
滑动丝杆:也叫梯形丝杆,在拉力机上安装滑动丝杆的作用其实和滚珠丝杆一样,都是通过移动来增加材料两端的作用力,从而完成拉伸物理性能试验。但是它们的工作原理是不同的。滑动丝杆直接通过线性运动来增加试样两端的作用力,因此滑动丝杆具有一定的滑动摩擦系数,与滚珠丝杆相比精度和效率都比较低。
为了能够帮助大家更好的选择这两种丝杆,下面就把这两种丝杆的性能对比分享给大家:
一、传动效率:
1、滚珠丝杆的传动效率大约在90%-99%之间。
2、滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间。
3、驱动同样大的负载使用滚珠丝杆,可以更高的应用传动效率,能耗低、精度更高。
二、传动速度:
由于滚珠丝杆是滚动移动,摩擦系数较小而滑动丝杆是滑动摩擦系数较大,因此前者的传功速度比较快,利用率高。
三、哪种丝杆精度更高:
滚珠丝杆的精度是滑动丝杆远远不能及的。因此在高精度要求的检测仪器上面只能安装滚珠丝杆。
四、价格:
由于滚珠丝杆的结构比滑动丝杆复杂,测试精度更高,因此滚珠丝杆的价格更高。
五、使用时间。
由于滚动摩擦的损伤比滑动摩擦的要小很多,因此滚珠丝杆的使用时间就会更长。
总结:通过上面两种不同类型丝杆的对比,相信大家心里应该明白选择哪种丝杆对提升拉力机测试精度的准确性更有帮助。虽说滑动丝杆的价格便宜,但是为了使材料的测试结果误差更小,
我们还是建议大家选择安装有滚珠丝杆的拉力机,这样会对我们提升生产材料的质量有所帮助。
梯形丝杆编码命名简介:Tr25×05 L1000×780
公称外径、公称导程、螺纹旋向、右旋:不标;左旋:L。螺杆全长,有效梯形螺纹长度。
如:
1)Tr20×4表示:梯形丝杆d=20mm单螺纹,导程4mm,可提供左、右旋螺纹。
2) Tr20×4P4表示:梯形丝杆外径d=20mm双螺纹,导程8mm,螺距4mm,只有右旋螺纹。
3)齿侧面直径之导程角。
4)旋转运动转换至直线运动时(摩擦系数μ =01时)之理论效率值。
梯形螺母材料一般有铜、黄铜,锡青铜,钢、 POM 等,不作编号说明,按客户图纸加工,与丝杆配作。梯形丝杆从加工工艺不同分三种:车削梯形丝杆、磨削梯形丝杆、轧制梯形丝杆,一般根据产品不同要求及产品批量,选择合适的加工方式。
梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整,以达到预期性能,同时将成本控制在最低限度。在某些情况下,需要在设计阶段进行寿命测试,不过对于原始设备制造商来说,在前期进行此类的额外工作,有助于降低产品成本。滚珠丝杠可以连续运行,承受高得多的负载,并达到更快的速度,为此而增加成本是值得的。
梯形丝杠带螺纹即是丝杠螺纹是梯形螺纹的丝杠,分公英制两种。梯形丝杠具有传动功率高,定位精确等特色。而且承载力大,并具有自锁功用。梯形螺纹通常用于传动,通常有较高质量需求。在车削结束后最佳还要进行热处理,然后上专用磨床上去磨。还有一个办法即是铣。有专用的梯形丝杠铣床能够加工。在通常立式数控铣床上,如果配上数控分度头和专用刀具,用上第四轴操控功用也能够铣出来,同理卧式铣床也能够做。不过铣出来仍是得持续热处理加磨。不淬火不耐磨,不磨表面质量不高。机床丝杠依据用处及使用需求分为7个等级,即3级,4级,5级,6级,7级,8级,9级,3级精度最高,顺次逐步减低。8级精度以上丝杠所配螺母精度答应比丝杠低一个精度等级。3级,4级,5级,6级精度的丝杠检测螺旋线轴向差错,7级,8级,9级精度的丝杠检测螺距差错和螺距累积差错。
梯形丝杠用材:
①普通精度(指7~9级)丝杠。对于轻载荷常用非合金中碳结构钢(如45、50钢)制造,经正火、调质处理,或用冷轧易切削钢(如Y45MnV)直接机械加工而成。对于有耐磨性要求的可选用调质非合金结构钢(如45、40Cr钢),制造,经氮碳共渗处理后直接使用。用于测量、受力不大的丝杠可选用调质非合金结构钢(如45、40Cr钢),经感应加热表面淬火后使用。
②高精度(指6级以上)丝杠。对轻载荷常用非合金(碳素)或低合金工具钢(如T10A、T12A或9Mn2V、CrWMn钢)制造,经调质或球化退火处理。对工作频繁的丝杠常用低合金工具钢(如9Mn2V、CrWMn钢)制造、整体淬火,还可采用高级渗氮专用钢(如38CrMoA1A、35CrMo钢)制造并经渗氮处理,用于承受较高温度场合。对要求耐磨的小规格丝杠可用渗碳低合金钢(如20CrMnTi钢)制造,经渗碳+淬火+低温回火后使用。对于在高温下工作的丝杠可采用沉淀硬化不锈钢(如0Cr17Ni4Cu4Nb)制造,经固溶+时效处理后使用。
普通精度软丝杠,应用很普遍,如机床上7~8级的定位丝杠、手动进给丝杠等,由于其加工方便、制造成本低,故对使用材料的性能要求不高,多用于一些觉的中碳碳钢和中碳低合金钢。
对于高精度精密软丝杠,其精度在6级以上、硬度在35HRC以下的精密丝杠,多用于轻载荷、工作频率低、润滑条件好的结构中。它常用碳含量较高的钢,如T10A、T12A等,它对材料的要求,除与普通精度软丝杠相似的条件外,还要求材料的磨削加工性能好、不易磨焦表面、产生磨裂的敏感性低、磨削表面粗糙度低等。
对于高精度精密硬丝杠而言,要求其心部具有一定的强度和朔韧性,表面滚道要有高硬度(一般为58~63HRC),以保证有足够的承载能力,能够带动很重的载荷作自由的精确运动,这就要求所使用材料的抗拉强度要达到700~1000Mpa,还应有一定的韧性和精度稳定性,工件在制造过程中还要求有良好的冷热加工的工艺性能。
滚珠丝杆参数:外径,中径,底径,导程,直径,循环的圈数,螺母安装的尺寸,动载荷,静载荷,接触刚性等等;梯形丝杆参数:牙型角,牙顶间隙;外螺纹:大径,中径,小径,牙高;内螺纹:大径,中径,小径,牙高,牙顶宽,牙槽底宽,螺纹升角等等。首先明确你使用滚珠丝杆的工作件的工作功率,及工作速度。然后选择原动机,再设计传动方案,滚珠丝杆属于传动方案中的一个机构。滚珠丝杆的主要参数有:丝杆外径,导程。这两个参数决定了滚珠丝杆的负载(负荷及速度),它们是标准值,通过上面说的条件进行计算选择。还有一个在选择丝杆进行考虑的参数:滚珠列数(负载回路列圈数也决定负载能力)。其它的外形尺寸,滚珠螺母是依据丝杆、列数、循环方式、安装形式来确定,杆端尺寸及形式主要取决于安装形式。
伺服电机扭矩计算公式:
相关规定:
1、负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力;连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力<驱动器内回生容量;负载扭力<马达额定扭力。
2、负载惯性矩<3~5倍马达转子惯性矩。
3、最大移动速度<马达最大转速。
4、负载率在85﹪以下。
5、马达的扭矩特性。
计算回转速度,负载端回转速度( Nℓ ) Nℓ=依据机械构成而变化,马达端回转速度( N M) N M = Nℓ×R,计算负载扭力(T L)。T L=依据机械构成而变化4、计算负载惯量(J L)。J L=依据机械构成而变化。
扩展资料:
伺服电机的转矩和性能的关系:
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下,电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间,电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力,它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
中国知网—驱动滚珠丝杠的伺服电机旋转扭矩计算
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