如何用JAVA获得可写的驱动器列表

package comwormwoodfile;

/

jdk60下的获得磁盘名及其磁盘使用情况例子

/

import javaioFile;

public class DriveList

{

/

@param args

/

public static void main(String[] args)

{

File[] roots = FilelistRoots();

for (File file : roots) {

Systemoutprintln(filegetPath()+"信息如下:");

Systemoutprintln("空闲未使用 = " + filegetFreeSpace()/1024/1024/1024+"G");//空闲空间

Systemoutprintln("可用空间使用 = " + filegetUsableSpace()/1024/1024/1024+"G");//可用空间

Systemoutprintln("总容量 = " + filegetTotalSpace()/1024/1024/1024+"G");//总空间

Systemoutprintln();

}

}

}

通常情况下，是不会这样作的，因为如果伺服电机在有自身驱动的时候，应该属于独立的系统，再连接变频器不能达到直接驱动的目的。

但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口，同时需要达到同步或其他通信功能，可以如此连接，前提条件是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能，日系产品没有见过如此使用，欧美部分产品可以实现这样的配置。

另外一种情况是伺服控制器和变频器都作为上位控制的从站，实际是总线控制，和你的描述有本质的区别。

补充回答：

PLC给出的控制信号可以直接送到伺服电机的驱动

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

四、谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

五、应用

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

就最后一点说下，现在伺服也能做到几百KW了。

在计算系统中，文件管理一直是一个非常重要的概念。所谓的文件是指存放在外部存储介质上的数据和程序等。

在windows中编程时，下述这些功能是非常重要的：添加、移动、修改、创建、删除文件夹（目录）和文件，以及获得驱动器的信息和操作驱动器。

VB允许用下述两种不同的方法来操作驱动器、文件夹和文件。传统的方法是使用Open语句、Write#等，也可以用FileSystemObject(FSO)对象模型。从vb第一版直到如今，文件处理都是通过使用Open语句以及其它一些相关的语句和函数来实现并将逐步转向使用FSO对象模型。如果设计应用程序使用数据库文件，则在应用程序中不需要提供直接的文件访问。Date控件与绑定控件都可以向数据库读写数据，这比直接使用文件访问更容易。

下面介绍几个常用的文件控件。

一、文件控件

在VB60中包括四个文件类型控件，它们分别是DriveListBox控件（驱动器列表框）、DirListBox控件（目录列表框）、FileListBox控件（文件列表框）和CommDialog控件，可以实现不同功能。

1、 DriveListBox控件

DriveListBox控件的功能是在程序的运行过程中，为用户提供一个选择有效的磁盘驱动器，该控件可以用来显示用户系统中所有有效磁盘驱动器的列表。

DriveListBox控件及后面介绍的DirListBox控件、FileListBox控件有许多标准属性，包括Enable、FontBold、FontItalic、FontName、FontSize、Height、Left、Name、Top、Visible、Width等等。此外，DriveListBox控件最重要的一个属性就是Drive属性，用来改变DriveListBox控件的缺省驱动器，该Drive属性只能在程序的代码中设置，不能通过属性窗口设置。其格式为：

驱动器列表框名称Drive[=驱动器名]

这里的“驱动器名”是指定的驱动器，如果省略，则指当前驱动器。如果所选择的驱动器在当前系统中不存在，则产生错误。

每次重新设置驱动器列表框的Drive属性时，都将引发Change事件。

下面就是一个利用DriveListBox控件来进行程序设计的示例。

（1）添加控件

首先在空白的窗体上放置一个DriveListBox控件。

（2）添加代码

在窗体的Form_Load()事件中添加下列代码：

Private Sub Form_load()

Drive1Drive="e:\" '设置控件的缺省驱动器为E。

End Sub

程序说明：Form_load()事件在程序运行时就会被激活。然后就会通过Drive1Drive="e:\"这条语句来设置控件的缺省驱动器为E。

（3）存储文件，运行程序

由于在程序的Form_Load()事件中设置DriveListBox控件的缺省驱动器为E盘，所以程序的开始界面中DriveListBox控件显示的是E盘。

2、DirListBox 控件

DirListBox 控件的功能是在程序运行过程中，显示分层的列表。DirListBox 控件有几个比较重要的属性，如Path属性、List属性和ListCount属性。

（1）Path属性

Path属性用于目录列表框和文件列表框，用来设置或返回当前驱动器的路径，属性的值是一个指示路径的字符串，例如"e:\user"或"c:\PWIN95\MEDIA"。其格式为：

[窗体]目录列表框│文件列表框Path[="路径"]

Path属性也只能在程序的代码中设置，不能通过属性窗口设置。

一般在应用程序的设计中，如果用到DirListBox 控件，则同时要用到DriveListBox控件与之相关联，如下：

添加一个DriveListBox控件，一个DirListBox 控件。

设置两者同步（当DriveListBox控件的改变驱动器时，DirListBox 控件中的内容与之同步）：

Private Sub Drive1_Change()

Dir1Path=Drive1Drive '设置 DirListBox 控件的路径与DriveListBox控件同步

End Sub

设置DriveListBox控件的缺省驱动器，如为“C”盘：

Private Sub Form_load()

Drive1Drive="c:\" '设置控件的缺省驱动器为C。

End Sub

（2）List 属性

list属性的功能是返回或设置控件的列表部分的工程。

语法如下：

[窗体]控件list(index)[=string]

list属性语法包含下面部分：

控件:可以是组合框、列表框、驱动器列表框、目录列表框、文件列表框等。

index:某种列表框中项目的下标。

string:字符串表达式

对于DirListBox 控件，索引号序列(index)基于在运行中创建该控件时的当前目录和子目录。当前展开的目录用索引值-1表示，当前展开目录的上一级目录用绝对值更大一些的负索引值来表示。如，-2是当前展开的目录的父目录，-3又是它的上一级的目录。当前展开的目录以下的目录的范围是从0到ListCount-1。

例：添加一个 DriveListBox控件，一个 DirListBox 控件，并设置如下代码：

Private Sub Form_load()

Drive1Drive="c:\" '设置控件的缺省驱动器为C。

End Sub

Private Sub Drive1_Change()

Dir1Path=Drive1Drive '设置 DirListBox 控件的路径与DriveListBox控件同步

End Sub

Private Sub Dir1_Change()

MsgBox Dir1List(-2) '通过对话框显示选中目录的上一级目录。

《浴火银河2 HD》Galaxy on Fire 2 HD一款广受欢迎的宇宙题材角色扮演游戏，玩家将体验到前所未有的宇宙生存冒险经历。游戏的目标则是通过各种手段，最终消灭试图入侵这个星系的敌人。在沿着游戏故事的主线剧情的基础上，通过各种其他的任务和手段，不断的壮大自己的实力，让自己能够在最后彻底的拯救这个星系。为了能够让玩家更容易上手这款游戏我们整理了一些相关的攻略，包括武器、战舰、蓝图等多个方面的详解。

一、关于主舰的选择

主舰初期可以多利用Terran族的，性价比比较高。直到过度到Nuyang II，100万挖石头+倒买倒卖其实很快的。Nuyang II则可以用到GOF2主线剧情通关。通关后，Veteran是最好的选择。作为一个过度期的主舰，用的时间仅仅是Valkyrie主线剧情的时间。

当Valkyrie通关后lz强烈推荐Nemesis，比起另外两族的旗舰，Nemesis自带Khador驱动器、并且有14个装备栏，同时还拥有105的仓容，无论你是送货的快递员、还是矿工、或者是倒买倒卖的商人都需要这种大容量仓容又实用的主舰。副武器只有1个是这款战舰唯一的瑕疵，带个AMR直接了事。

至于VoidX，好看不好用的东西而已

二、关于武器的选择

这里说明一下武器选择需要考虑的东西。个人觉得武器原则性上是要射速+高DPS的搭配，如果是简单或者普通难度可以选择Icarus Heavy AS+SunFire o50的搭配，困难难度下散弹q1an9不再能适用敌人高防护高护甲，所以改为Disruptor Laser。

其次需要考虑的是主舰武器的位置，比如Nemesis这种4主的武器，两个在正中间，两个在旁边，那么选择Disruptor Laser的时候就要尽量把他放到中间位置以便于瞄准。

在副武器的选择上，AMR是不二的选择，哪怕你没有Extinctor也可以用Oppressor来代替，后者几乎所有5级以上的空间站都有卖。

而Liberator造价实在太高，其他不说，光钛核就足够你挖一气的。

EMP我则是推荐导弹式的，因为地雷式实在是不太好控制，这也是我为什么没有列出地雷式的EMP。

另外一个好的选择是Intelli Jet，通讯装备2+光学组件2+微芯片2+机械组件1，廉价吧。而且本身有制导性能，命中率相当高。

所以副武器如果1格，那么AMR，两格可以AMR+制导导弹，三格则可以加上EMP，再多其实也就没有意义了。

三、关于装备的搭配

游戏初期不太建议选择过多的装备，并且因为前期选择性很小，你可以选择两个赚钱的手段，第一个是倒买倒卖，第二个是挖矿。

如果是前者的话需要尽量选择压缩器，把仓容提升到300+可以省很多事，如果是后者的话则要不惜一切代价获得Gunant's Drill。

到了后期首先Khador驱动器是必装的，其次后燃器、牵引光束、压缩器、扫描仪的需求是A级的，护盾、装甲、矿钻的需求是B级的，剩下的需求是C级的，自己可以就选择的主舰不同去搭配。不过个人建议仓容一般在400左右是比较合适的。

四、关于赚钱

倒买倒卖就不说了，主要是拿各个星系的特产去其他星系卖，尤其是对立势力的星系有时候价格会翻倍上涨。

第二个就是炸矿，见A矿就炸，然后用牵引光束收矿核，这个来钱也非常快!而且比想象的要快!

第三个就是收割Void，这个只适用于游戏末期装备比较好的阶段。

具体就是跳跃进Void，隐身，加速，放核弹，收尸体，循环

这种方法可谓是全游戏效率最高的赚钱方法，1颗核弹运气好收个7、8w不是问题。因为Void除了掉外星人尸骸300$，还掉Vossk的器官20000+$(Vossk究竟有多悲惨啊)，另外被核弹波及的Void矿和精华也可以卖好价钱。

另外延伸出一个更惨无人道的赚钱方法就是收割Vossk人慎用、慎用