信捷plc后缀e和c的区别在:c系列PLC本体型号:XC3-32RT-E,e系列表示供电电源(E表示220v交流供电/C表示24v直流供电)。信捷PLC的C语言功能块与正规C语言有一些区别,比如用malloc编译不报错,但是下载到PLC会报错(可能是担心malloc空间大了影响别的寄存器)。用结构体时相同类型结构体不能直接用等于号(=)进行赋值。因为信捷PLC的GCC编译器版本比较低,不支持这个功能。
这个形式就是一个科学计数法的表示形式,只不过因为西门子软件的原因对科学计数法进行了变化,意思都是一样的。
1200000e+003,就是科学计数法。在S7-200PLC中,它是以浮点数形式存储的,占用4个字节(2个字),正常使用VDx存储数。计算时采用浮点数计算指令,ADD_R/SUB_R/MUL_R/DIV_R对应加、减、乘、除的四则运算。
S7-200的浮点数是7位有效值,超过上述限值,MicroWIN才会转为科学计数法的显示模式。
三菱变频器没有Erhr这个故障代码,但是有ETHT这个故障代码,这个故障代码的意思是:变频器过载切断(电子过电流保护),简单来讲,就是“变频器过载”,就是电路中流过的电流超过了变频器的额定电流,但又不至于造成过电流切断。当输出晶体管的温度超过了保护水平,就会停止变频器的输出(过载耐量150%,60秒;200%,05秒)。检查要点:1、电机是否在过载状态下使用;2、环境温度是否过高。处理措施:1、减轻负载或更换更大功率的变频器;2、采取措施将环境温度降低到变频器允许的范围内。
三菱变频器故障码
请根据三菱变频器使用手册截图,确认变频器故障代码是否正确。
扩展资料
一、变频器过载原因
变频器出现过载的主要原因
1、机械设备负荷过重。主要特征表现为电动机发热,可通过变频器面板显示屏上读取运行电流来判断。大部分变频器会显示OL报警。
2、输出三相不平衡,其中某相的运行电流过大,导致过载跳闸。其特点是电动机发热不均衡。
3、错误动作,变频器内部的电流检测部分发生误过载故障,检测出的电流信号偏大,导致跳闸。
二、变频器过载检查维修方法
1、检查电动机是否发热,如果电动机温升不高,则应先检查变频器的电子热保护功能设置的是否合理。如变频器尚有裕量,则应调大电子热保护功能的预设值。
如果电动机的温升过高,这时的过载是属于正常过载,则说明是电动机负荷过重。这时,首先应看能否适当加大传动比,以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大,则加大传动比;如果传动比无法加大,则应加大电动机的容量。
2、检查电动机侧三相电压是否平衡,如果电动机侧的三相电压不平衡,则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡,如果也不平衡,则问题在变频器内部发生故障,就必须对变频器维修。
如果电动机侧三相电压平衡,则应了解跳闸时的工作频率。如果工作频率较低,又未用矢量控制(或无矢量控制),则首先降低V/f比。如果降低后仍能带动负载,则说明原来设置的V/f比过高,励磁电流的峰值偏大,可通过降低V/f比来减小电流;如果降低后带不动负载了,则应考虑加大变频器的容量;如果变频器有矢量控制功能,则应采用矢量控制方式。
三菱伺服MR-E-200A-KH003驱动器怎么调节正转? 想要知道怎么调节正反转,那么伺服驱动器内部的结构与plc连通工作的原理也需要有所了解,这样可以对伺服器有更进一步的认识,下面就来谈谈三菱PLC与伺服驱动器之间的通信,希望有帮助,仅供参考。 交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点,广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合,如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上,已经开始采用网络总线控制技术,即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接,并以网络通信的形式进行二者间的数据交换,实现驱动器调试监控以及运行过程控制。 下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例,对二者间的通信进行阐述。 1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口 在网络系统中,将具有数据交换控制权的设备称为网络主站,PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站,伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用,本例中主站为PLC,多个从站为伺服驱动器和变频器,即采用1:n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络,以主从式结构,主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制,即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信,完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。 如图1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块,支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准,支持全双工和半双工通信,通信速率设定范围为50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口进行通信时,最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信,但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示,最大连接距离应在30In以内。 图1通信系统构成框图 通信前C24N模块、伺服驱动器通信接口需分别进行通信参数的设置。 MR-3通信接口规范:RS-485;通信协议与方式:ASCII字符传输协议,异步/半双工通信;最大链接数量:32;数据帧格式与长度:11位;起始位1/数据位8/奇偶校验位1/停止位1;通信速率:9600—1 152 006bit/s。 MR-J3通信接口其他通信参数设置如下: PC20:从站地址,设为0~n。 PC213:通信延时,设为0,无延时。 PC211:通信速率,设为438400 bit/s。 图2 C24N与CN3的硬件连接 2 PLC与伺服驱动器间的通信过程 在数据通信或网络控制时,驱动器只能以从站的形式接入系统,因此,驱动器只能接收主站的控制命令,并根据命令要求进行相关操作。驱动器与PLC的通信过程如下: a.PLC执行通信程序,向MR-J3发送控制命令; b.MR—J3根据控制命令要求,进行数据读出或写入的操作(通信处理),完成后向PLC返回执行结果数据(如返回读出的参数值或命令执行时的错误信息等); c.PLC执行通信程序,从MR—J3接收执行结果数据,并根据执行结果数据,进行相关处理(数据处理)。 PLC在通过其串行通信模块C24N与MR—J3系列伺服驱动器进行通信时应采用MR—J3的专用协议。该协议下所定义的控制命令格式与执行结果数据格式如图3、图4所示。 图3 MR—J3通信协议下的控制命令格式 图4 MR—J3通信协议下的执行结果数据格式 PLC执行通信程序,发送格式A或格式B形式的控制命令,同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据,来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号;从站地址为对应驱动器的编号;STX为数据开始标志;指令代码规定了驱动器要进行的操作;数据号用于指定参数号、运行参数等;指令数据为1~16帧,用于数据写入与运行控制命令,以发送参数值等;ETX为数据结束标志;读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值;出错代码为命令执行时的错误信息。 鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂,三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc,该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前,需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步: a.制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式;按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式; b.制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参),按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参); c.制作发送与接收功能块 制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中,发送数据主要用于实现电机速度命令给定,接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。 最后分别对各功能块进行编译,就可以用其编制PLC通信程序了。 本系统中,PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信,向它们写入控制命令字,读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程,了解工艺参数,对各种故障及时记录并报警。
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