西门子802D数控车床，怎么编程车R？

圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。

西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。

SINUMERIK

不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。

主要数控系统类型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系统

SINUMERIK

802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK

802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK

802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。

⑵SINUMERIK 802D系统

该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK

802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统

840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系统

SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。

交流驱动系统

⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。

⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。

这是西门子的加工循环，书上面有解释，自己看看就知道了

LCYC95

R105=加工方式，R106=加工余量，R108=背吃刀量，R109=粗加工切入角，R110=粗加工退刀量，R111=粗加工进给速度，R112=精加工进给速度

西门子802d数控系统的密码设置方法是在调试界面设置密码。默认密码是customer，较高的密码是event。

西门子802d驱动系统接口采用西门子公司最新设计的驱动技术，可分布式安装，简化了系统结构，由该驱动技术提供的驱动器Cyq接口可以连接到6轴数字驱动器。

新的驱动接口连接技术只需要最少的电线就可以非常简单方便地安装，性能大大提高的工程设计软件可以帮助用户从项目开始就完成设计选择。

扩展资料：

西门子802d数控系统的优点：

1、SINUMERIK802D具有免维护的性能，其核心部件PCU集CNC、PLC、人机界面和通讯功能于一体，可靠性高，安装方便。

2、SINUMERIK802D可以控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴，驱动程序和输入输出模块通过profibus总线连接。

3、模块化驱动装置simodrive611ue配有1FK6系列伺服电机，为机床提供全数字电源，通过窗口调试工具软件，可以方便地动态设置驱动器参数和优化驱动器控制参数。

4、SINUMERIK802D集成内置的PLC系统，对机床进行逻辑控制，采用标准的plc编程语言micro／win设计控制逻辑，随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了设计过程，缩短了设计周期。

-西门子数控系统