这个问题我也碰到过，加油门电机转数上不去。
重新刷固件就可以解决了。
具体做法：先把固件刷成汽车的再（根据自己的情况）刷回多四轴或六轴就可以了。
刷完以后记得要重新要校准遥控、陀螺仪、加速度计，油门行程。
不正常，如果接线没有错，应该是所有电机都转，看一下是不是刷了固定翼固件，你应该是多轴，需要刷多轴固件，先校准遥控器，校准完再校准电调，
飞机先断电，遥控器油门最高，通电，等待指示灯快速闪烁，这是拔掉电池，再接上，飞控进入校准模式，听电机提示音，滴滴~两声后遥控器落下油门到最低，电调校准完成，轻轻推一下油门，验证校准，断电再上，飞控进入正常状态
在目前市场上所有的飞控中，在手动控制模式下都是必须要不断调整油门高低来控制高度。在一些做得比较好的飞控中，切换到悬停模式，是可以达到保持油门不动就悬停的情况，这种情况需要飞控本身要具备相应的传感器，比如陀螺仪、气压计或者超声波定高仪等等，且必须要求精度高，抗干扰能力强，自主控制成分比手动控制模式下大，但此类飞控往往售价昂贵，至少是千元以上。但有一些低端飞控，成本低，功能简单，往往只集成陀螺仪传感器，因此可以实现基本的自稳功能，但是不能做到高度精确控制，抗干扰能力较弱，因此人控制的成分很大，所以在这类飞控上想要实现定油门就定高度的功能，是不可能的。
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