数控锯床的数控改造

普通带锯床的改造

锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，最好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如：改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动01mm几乎不可能的。为了保证最小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于最大一次送料长度时不影响效率。

机械维修

新购的一台GL7132卧式半自动弓锯床，空载试机一切正常。加载试锯，锯片切入棒料时工进慢了下来，似进非进，弓锯长时间停留在一个位置上。怀疑油不足，于是注油至满溢出来，重试结果依旧。后又怀疑油不净、管路不畅，将电磁阀等液压件全都拆下清洗一遍，装好重试，故障依然。

分析锯床液压原理图。液压系统可实现三个功能：锯弓快速退起、锯弓快速驱进、配合锯弓的直线往复运动，可以实现锯弓的进给运动（进刀和抬刀运动）。

通过分析，加上之前的两次错误处理，断定不能进刀的原因出现在进给油缸上。于是将进给油缸拆下检修。在油缸下腔装上半腔油，把活塞压入缸内，并慢慢加压，活塞杆中间的孔喷油，表明正常，将该孔用手加力堵住，继续压活塞向缸底运动，发现活塞杆处的两个单向阀之一少许冒油，一会儿多，一会儿少，压力越大，油冒得越多，表明工进时油缸上下腔串通，压差趋于或等于零，当然就不能正常进刀了。

拆下冒油的那个单向阀，发现多装了一个直径3mm的小钢球。去掉小钢球后，清洗油缸重新装好，开动弓锯锯切，一切正常。

锯床是较简单的机床，用户不会要求自己的锯床具有加工中心的功能。计算机控制的锯床不只为用户提高了锯削的效率和质量，更重要的是计算机的网络功能，会使锯削与CIMS的其余环节联系更紧密，管理更方便。

你这个报警由PMC引起，在规定的时间内（由一个定时器指定）零件抓取不到指定位置而触发。产生这个报警的原因：1零件实际已到指定位置，反馈信号断线引起 2确实没到达指定位置 。如果你的零件移位由油缸驱动时又分三种情况 ①输出断线，电磁阀根本没得电②电磁阀得电，电磁阀卡住③电磁阀得电，油缸也动作但零件与床身相干涉

没分啊！ 兄弟，

首先，液压卡盘单元是由大约四大块组合而成。

1，液压卡盘

2，回转油缸

3，液压站

4，电器控制部份

我们在系统上给一个液压卡盘锁紧的指令， 系统会如送指令给PLC——PLC控制继电器动作——继电器带动了电磁阀动作——液压油运动方向接着发生改变——带动了回转油缸活塞做前后运动——继而带动了拉管——拉管上面联结着液压卡盘——让卡盘内部的一个楔形机构把轴向运动转变为径向运动——OK

如果从系统上给一个液压卡盘方松的指令， 改变一下液压油的流向， 就可以实现完全向反的动作。

1 可以检查一下控制电磁阀的继电器 有没有问题

2看看你的油压电磁阀是多少 V 的，是否存在电压不足或攻入电压与电磁阀电压不符

因为用手强制换向好用的话说明卡爪，电磁阀本身，管路，液压泵没有问题

可能问题出现在控制方面 请检查一下电路控制部分

请采纳

不可以

请考虑一下几个问题：1、液压油可以压缩，它就像弹簧一样存在弹性。所以，在一般液压伺服系统中，阀控远比泵控精确。因为阀可以装得离液压缸很近，甚至就装在液压缸上，但是泵必须经过油管再进到液压缸，有较长的距离，这大大降低了系统的刚性，增加了控制的难度。2、定量泵首先是有泄漏的，并且还有10%-20%流量脉动。其次，更不幸的是，泵的泄漏量和压力有关，并且呈非线性特性。所以在启动时，低速高压下，泵甚至无法给出流量。3、从理论上来说，泵控系统的液压阻尼比阀控的低很多，稳定性稍低，容易引起震荡，这也增加了控制难度。4、变频电机+定量泵入口通入液压缸，液压缸的出口若接油箱，那液压缸就没有了背压。