无人机飞行教程

无人机飞行教程如下：

一、起飞与降落练习：

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。

远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。

降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）;油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

二、升降练习：

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。

1、上升过程：

上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。

2、下降练习：

下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。

三、俯仰练习：

俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。

1、俯冲练习：

俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。

这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。

2、上仰练习：

上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动伏哪。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会毕搭向后手厅拿退行。

缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。

f405飞控和f722飞控没有区别，只是名字不一样。直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机，固定翼机，多旋翼飞行器，无人飞艇，无人伞翼机。

飞控的介绍

广义地看也包括临近空间飞行器20到100公里空域，如平流层飞艇，高空气球，太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是空中机器人。

飞控子系统是无人机完成起飞，空中飞行，执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。

飞控一般包括传感器，机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制，无人机任务设备管理和应急控制三大类。

飞控集成接收机改外置接收机的方法如下。

1、选项Modelselect是配置模式选择，遥控器可以存储20个不同的遥控器参数，Modelname可以自定义配置名称。

2、在这里选第三项飞机模式选择，选固定翼模式，设置操作模式。

3、左手油门的控、用APM飞控解锁是油门最低方向打右解锁。所以选模式4，ch1、ch2、ch3、ch4分别代表四个通道与接收机对应，ch1为副翼（左右平移）、ch2升降（前后）、ch3油门（电机转速）、ch4偏航（方向）根据你的遥控器和飞控解锁方式设置操作模式，最好把油门和方向不要放到同一个摇杆上，避免误操作伤人。

4、设置完后，按遥控器右下角cancel键返回上级菜单，进入setup。选择第一项通道反向。

5、把升降通道设为反向，多旋翼运动的方式要把升降反向才能向前飞。遥控器设好后就可以连接飞控了。飞控说明书有讲设置接收机和飞行模式拨码开关，根据机架设置X或者+模式飞行，默认出厂是X模式，在设置接收机模式。

1、油门线路故障：飞机的油门系统可能存在电气或电子问题，导致无法正确控制油门。这可能是由于电线连接松动、电线断裂或电子元件故障等引起的。在这种情况下，油门系统会自动将油门回到一个默认的安全位置，以确保飞行安全。

2、发动机失去控制：飞机发动机的某些组件可能出现故障，导致无法正确控制油门。例如，节气门执行器（FADEC）或燃油控制单元（FCU）可能出现故障，导致油门无法正常工作。在这种情况下，飞机上的自动保护系统会自动将油门回到一个默认的安全位置，以保证飞行安全。

3、飞控系统故障：飞机的飞控系统可能存在故障，导致无法正确控制油门。例如，飞控计算机或传感器可能出现故障，无法正确读取或处理油门指令。在这种情况下，飞机上的自动保护系统会介入，将油门回到一个默认的安全位置。

1无人机飞控的介绍

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

2无人机飞控的特点

无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？下面我们来为你解答。

飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。

什么是飞控呢？飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU，也称惯性测量单元。

那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度计，什么是三轴地磁传感器呢，气压计？它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三轴又是哪三个轴呢？三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。

陀螺都知道，小时候基本上都玩过，在不转动的情况下它很难站在地上，只有转动起来了，它才会站立在地上，或者说自行车，轮子越大越重的车子就越稳定，转弯的时候明显能够感觉到一股阻力，这就是陀螺效应，根据陀螺效应，聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺，通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中，无论外部框架怎么转动，中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。

通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高，机械结构的复杂，现在都被电子陀螺仪代替，电子陀螺仪的优势就是成本低，体积小重量轻，只有几克重，稳定性还有精度都比机械陀螺高。

说道这，大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧，它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢，别急，我来给你解答，刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。

当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，例如一辆车在停止状态下，它的加速度是0，起步后，从每秒0米到每秒10米，用时10秒，这就是这辆车的加速度，如果车速每秒10米的速度行驶，它的加速度就是0，同样，用10秒的时间减速，从每秒10米减速到每秒5米，那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。

我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的，地磁传感器就是感知地磁的，就是一个电子指南针，它可以让飞机知道自己的飞行朝向，机头朝向，找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压，都知道高度越高，气压越低，这就是人道高原之后为什么会有高原反应了，气压计是通过测量不同位置的气压，计算压差获得到当前的高度，这就是整个IMU惯性测量单元，它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化，例如飞机当前是前倾还是左右倾斜，机头朝向、高度等最基本的姿态数据，那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢？飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡，是由IMU测量，感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号，将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机，单片机负责的是运算，根据飞机当前的数据，计算出一个补偿方向，补偿角，然后将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号，这就形成了一个循环，大部分飞控基本上都是10HZ的内循环，也就是1秒刷新十次。

这就是飞控最基本的功能，如果没有此功能，当一个角一旦倾斜，那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机，或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次，固定翼飞控还有空速传感器，空速传感器一般位于机翼上或机头，但不会在螺旋桨后边，空速传感器就是两路测量气压的传感器，一路测量静止气压，一路测量迎风气压，在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速，一般是m/s。

有了最基本的平衡、定高和指南针等功能，还不足以让一家飞机能够自主导航，就像我们去某个商场一样，首先我们需要知道商场的所在位置，知道自己所在的位置，然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然，首先飞控需要知道自己所在位置，那就需要定位的，也就是我们常说的GPS，现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统，但是这里面手机网络定位是最差的，误差好的话几十米，不好的话上千米，这种误差是飞控无法接受的，由于GPS定位系统较早，在加上是开放的，所以大部分飞控采用的都是GPS，也有少数采用的北斗定位。

精度基本都在3米内，一般开阔地都是50厘米左右，因环境干扰，或建筑物、树木之类的遮挡，定位可能会差，很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无。

3请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识

朋友你好，我是1个月之前入门四轴的菜鸟，分享一下入门经验吧。

首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴

1所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞

2自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。比较难

3完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程(这里就省略接通电源操作)。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤，其中推动油门- -定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一-定高度，- -般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一- 定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。

飞控连接电脑，打开地面站，选[初始设置]，在左边的目录树选[必要硬件]，打开叶子[遥控器校准]，摇杆使4个通道正常(注意相位)，单击[校准遥控]，校准时留意一下方向舵打到哪个方向值最大(解锁时会用到)，校准后记得“确认”。解锁：确定GPS已定位，油门最小，然后，打杆使方向PWM值最大，很多介绍都说方向最右，如果方向舵是反向的就正好相反了，所以，在遥控器校准时要留意方向舵往哪边打杆值最大。