电子油门与线控油门的区别

线控油门根据油门踏板的深度调节节气门开度和喷油量。而电子的会根据发动机转速调节喷油量。

比如开车60公里的速度挂5档，油门给到底，要是线控油门，发动机会出现潜在较杆状态。喷油量最大，但是车速还是起不来，白白浪费汽油。而电子只会根据当时发动机的转速，给予适当的喷油量，保护发动机，节省燃油。

简单来说：电子油门有传感器，电脑根椐油门踏板位置，从而确定出油门大小，供给节气门电机相应的电流，来控制节气门的开度，油门与节气门都以软性连接，不是传统拉线控制。

      汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。现在有很多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控能力。而线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度最高。

      而线控底盘之所以叫线控，是因为使用了线(电信号)的形式来取代传统的机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要以来驾驶员的力或扭矩的输出。

      线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传递，驾驶者的操作指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控转向系统

      线控转向系统(SBW)是在EPS上发展起来的，其相对于EPS具有冗余功能，并能获得比EPS更快地响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，部分会脱离驾驶者的操控，因此自动驾驶的驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高。而目前只有线控转向可以满足要求，因此也成为了转向系统未来的发展趋势。

线控制动系统

      线控制动系统(BBW)是在线控底盘技术中难度最高的，但也是最关键的技术。可分为以下两种类型：

      EHB系统的控制单元及执行机构布置的比较集中，并且使用了制动液来作为动力传递媒介，有着液压备份系统，亦可称之为集中式、湿式制动系统，其发展相对成熟；

      EMB系统采用的是电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在轮边，亦可称之为分布式、干式制动系统。

      总的来说，线控底盘技术正在不断的发展。不过，从目前整个市场来看，线控转向尚处在发展早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如首批使用线控转向的量产车辆英菲尼迪Q50。而随着L3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动在2020年-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。

汽车线控转向系统的工作原理：当方向盘转动时，方向盘转角传感器将测量到的驾驶员转向意图转变成数字信号输入到转向控制器ECU，ECU对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态， 向转向电机和方向盘力矩电机发送命令，控制转向电机转到要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图，实现车轮的转向，同时控制力矩电机旋转，产生方向盘回正力矩， 给驾驶员提供相应的路感信息。

它的特点：

(1)提高汽车安全性能。由于线控转向系统取消了转向柱等机械连接，转向系统强度降低，有利于保护驾驶员的安全。

(2)改善驾驶特性，增强操纵性。低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件。

(3)增强汽车舒适性。由于消除了机械结构连接，地面的不平和转向轮的不平衡不会传递到转向轴上，并且增大了驾驶员的腿部活动空间。。