我想做一个航模（四旋翼飞行器）不知道如何控制发动机，谁能帮帮我

我也自己做过一个，刚做的时候很难，现在一想，挺简单的。

不知道我理解的对不对，4旋翼，是4轴飞行器吧~！那个油门控制是遥控器给飞控发信号，然后飞控在给马达发信号控制的。

零件你要准备好多的。 无限遥控器+接收器（不解释） 、飞控（飞行稳定控件）、分电板（给电调分电用的）、电调（电子调速器）、马达（看你做什么样的选择型号）、3S锂电池（别的电池太重），还有就是一些尼龙螺丝、尼龙柱、尼龙螺母、插头。如果自己做机架的话我个人推荐绝缘板（就是3-4毫米厚的玻璃钢板），有条件的话塑料最好（成本太大，建议淘宝买）。

现在开始解决你的问题。 做好机架，固定分电板，焊接电调上的电源线（板上有正负极），然后固定飞控，把电调上的信号线插在飞控上（上面有正负极和信号共3跟线一个插头），然后固定接收器并连接飞控，最后连接马达，调试正反转。

其实说来说去，4轴飞行器的油门就是遥控器和飞控控制的。你说的是发动机，我在想，你用发动机弄4轴飞起来的可能性不大（极小）。为什么呢，因为发动机弄4轴你要有4个发动机，然后油箱，然后还要电池，还要舵机。呵呵，那些零件就注定你那飞行器飞不起来了。

1楼在乱说。在目前市场上所有的飞控中，在手动控制模式下都是必须要不断调整油门高低来控制高度。在一些做得比较好的飞控中，切换到悬停模式，是可以达到保持油门不动就悬停的情况，这种情况需要飞控本身要具备相应的传感器，比如陀螺仪、气压计或者超声波定高仪等等，且必须要求精度高，抗干扰能力强，自主控制成分比手动控制模式下大，但此类飞控往往售价昂贵，至少是千元以上。但有一些低端飞控，成本低，功能简单，往往只集成陀螺仪传感器，因此可以实现基本的自稳功能，但是不能做到高度精确控制，抗干扰能力较弱，因此人控制的成分很大，所以在这类飞控上想要实现定油门就定高度的功能，是不可能的。

1无人机飞控的介绍

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

2无人机飞控的特点

无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？下面我们来为你解答。

飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。

什么是飞控呢？飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU，也称惯性测量单元。

那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度计，什么是三轴地磁传感器呢，气压计？它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三轴又是哪三个轴呢？三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。

陀螺都知道，小时候基本上都玩过，在不转动的情况下它很难站在地上，只有转动起来了，它才会站立在地上，或者说自行车，轮子越大越重的车子就越稳定，转弯的时候明显能够感觉到一股阻力，这就是陀螺效应，根据陀螺效应，聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺，通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中，无论外部框架怎么转动，中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。

通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高，机械结构的复杂，现在都被电子陀螺仪代替，电子陀螺仪的优势就是成本低，体积小重量轻，只有几克重，稳定性还有精度都比机械陀螺高。

说道这，大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧，它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢，别急，我来给你解答，刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。

当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，例如一辆车在停止状态下，它的加速度是0，起步后，从每秒0米到每秒10米，用时10秒，这就是这辆车的加速度，如果车速每秒10米的速度行驶，它的加速度就是0，同样，用10秒的时间减速，从每秒10米减速到每秒5米，那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。

我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的，地磁传感器就是感知地磁的，就是一个电子指南针，它可以让飞机知道自己的飞行朝向，机头朝向，找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压，都知道高度越高，气压越低，这就是人道高原之后为什么会有高原反应了，气压计是通过测量不同位置的气压，计算压差获得到当前的高度，这就是整个IMU惯性测量单元，它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化，例如飞机当前是前倾还是左右倾斜，机头朝向、高度等最基本的姿态数据，那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢？飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡，是由IMU测量，感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号，将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机，单片机负责的是运算，根据飞机当前的数据，计算出一个补偿方向，补偿角，然后将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号，这就形成了一个循环，大部分飞控基本上都是10HZ的内循环，也就是1秒刷新十次。

这就是飞控最基本的功能，如果没有此功能，当一个角一旦倾斜，那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机，或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次，固定翼飞控还有空速传感器，空速传感器一般位于机翼上或机头，但不会在螺旋桨后边，空速传感器就是两路测量气压的传感器，一路测量静止气压，一路测量迎风气压，在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速，一般是m/s。

有了最基本的平衡、定高和指南针等功能，还不足以让一家飞机能够自主导航，就像我们去某个商场一样，首先我们需要知道商场的所在位置，知道自己所在的位置，然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然，首先飞控需要知道自己所在位置，那就需要定位的，也就是我们常说的GPS，现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统，但是这里面手机网络定位是最差的，误差好的话几十米，不好的话上千米，这种误差是飞控无法接受的，由于GPS定位系统较早，在加上是开放的，所以大部分飞控采用的都是GPS，也有少数采用的北斗定位。

精度基本都在3米内，一般开阔地都是50厘米左右，因环境干扰，或建筑物、树木之类的遮挡，定位可能会差，很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无。

3请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识

朋友你好，我是1个月之前入门四轴的菜鸟，分享一下入门经验吧。

首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴

1所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞

2自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。比较难

3完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

您要问的是f4飞控连接不上接收机的原因是什么？原因有控和接收机之间的连接问题，飞控和接收机之间的通信协议设置不匹配等。

1、控和接收机之间的连接问题：首先确保连接线正确连接到飞控和接收机上，并确保连接稳固。检查连接线是否损坏或插头是否松动，如果有问题，可以更换连接线或重新插拔连接线。

2、飞控和接收机之间的通信协议设置不匹配：确认飞控和接收机之间的通信协议设置是否一致。不同的飞控和接收机可能使用不同的协议，如PPM、PWM、SBUS等。在飞控的配置软件中，正确选择和配置使用的通信协议。

固定翼飞行时常见的三种混控方式，副翼-方向，油门-方向，副翼-升降的使用情况：

1、第一控制模式根据设定的目标空速，当实际空速高于目标空速时，控制升降舵拉杆，否则推杆。空速影响高度，用油门来控制载人飞行器的高度。当飞行高度高于目标高度时，减小油门，否则加大油门。

2、载人飞行器飞行时，低于目标高度，飞控油门会加大，导致空速增加，导致飞控杆，载人飞行器上升。当载人飞行器的高度高于目标高度时，飞控油门减小，导致空速减小，飞控控制推杆降低高度。这种控制方式的优点是载人飞行器始终以空速为第一要素进行控制，从而保证飞行的安全性，在发动机熄火等异常情况发生时，使得载人飞行器能够继续保持安全，直到高度下降到地面。

无人机操作如下：

1、打开无人机遥控器，将滑动开关向上推。这里需要说明的是每个无人机的滑动开关都不一样，位置也不一样，可以参考说明书。

2、利用功能开关，所有功能键推到最前，遥控器右边的油门推到最下。然后我们找到复位遥控器上的功能开关，将圈内所有功能键推到最前面，并将遥控器右边的油门推到最下面就可以啦。

3、接上电源接口，左边摇杆回中，左右方向控制飞机对应的左右移动。

起飞与降落练习

首先来看看起飞过程。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。

降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

进入的时候，可以选默认的三角翼作为练习的对象，因为现在给你讲自动驾驶仪你也听不明白。

首先，按小键盘的NUMLOCK把小键盘的指示灯关上，然后按F4就开始滑行了。其他的不用管，你的飞行器速度会越来越快，不加什么操作会自动离地。如果快到跑道头还不离地，就按几下2，相当于向后拉操纵杆。抬起头来以后，按相应次数的8把杆压回去。

4和6是左右滚，按5是手杆回中，不代表飞行器回中。然后去油门，就可以降落了。

降落找跑道是个技术活，很多初学者很难找到空间的方向感，多练练就好。