个人觉得薛之谦代言膜法世家面膜好用一点。
2007年10月，广州悦目化妆品有限公司旗下的面膜品牌 膜法世家·1908以其独树一帜的产品定位、纯天然植物护肤的产品理念以及专为东方女性研发的设计思路，一上市即以锐不可挡的气势席卷淘宝网的整个护肤品行业，成为当年淘宝网上最热的护肤品牌。
该品牌完全为国货，于2007年建立于广州，只在网上销售。从2012年开始逐步开设线下直营店。需要注意的是1908不过是名字的一部分，而不是品牌历史，当然，与英国皇家没有任何关系。同时，作为网络销售与广告宣传来说，该品牌很成功。
根据顾客的皮肤状况和不同需求，进行针对性产品推介与销售，采用传统销售、量贩、DIY、个性订制相结合的销售方式，长期实施每周推荐商品特价体验活动、试用、积分、贵宾折扣、促销赠送等多样化的顾客回馈服务，加上优雅的购物环境、专业的顾问式服务等等，处处体现出人文关怀。
首先，编码器反馈必须配编码器卡，配什么型号的编码器卡需要根据编码器型号确定。
其次，你讲的主从控制是什么意思？是位置同步，还是速度同步还是其他？
位置同步因为你的00版本，只能通过硬件卡DRS11B实现，或者将变频器升级为0T版本，通过内部同步实现。
如果速度同步就简单了。通过SBUS或者485连接就可以。
压力反馈的，接ai2 +10v GND 把J16改了， 参数你参考一下P003=1 P006=10 P007=加速时间 p008=减速时间 P2组是电机参数，p301=6 P514=1 P516=5 P602=2接个运行灯，继电器输出。P901=需要压力02除以压力表量程%。P902=1
起重机构最好有编码器，如果没有那就要依赖模型，如果电机铭牌数据不准，或者辨识的不好有可能在重载时力矩不稳定，这个最好有图形来分析一下。
对了，你可以看看限幅字，304和330是多少？不过这个只有在出现问题时可以看到，问题消失后就自动复位了，也就是说必须一直盯着，或者使用drivewindow来记录。
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