ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
ERR18的意思是：制动故障。
1、接通电源就报警的话，是驱动器的问题，需要更换。
2、制动电阻接线断开，重新接线。
3、制动电阻损坏，更换制动电阻。
4、制动回路容量不够，降低启停频率，增加加/减速时间；减小负载惯量；更换更大功率的驱动器和伺服电机。
5、主电路电压过高，检查主电路。
ELESY伺服驱动器故障码
一、伺服制动
伺服制动大致分为三种：电磁制动、再生制动、动态制动。
1、动态制动器，由动态制动电阻（又称刹车电阻）组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离；
2、再生制动，是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收；
3、电磁制动，是通过机械装置锁住电机的轴。
二、选择配件的注意事项
1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器。动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等；
2、有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。
第一，根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左
右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。
第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。
第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，
油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。
另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机
选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。
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