来回升降100公斤载物选择丝杆和电机选择是100公斤负载配置750瓦电机。滚珠丝杠及电机选型计算确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。
电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
扩展资料
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
-电动丝杆
哪种微型电机扭矩最大？
速度比步进电机快的是闭环步进伺服电机，直流电机加编码器，或直流伺服电机，精度取决于电机编码器。建议编码器精度大于结构精度，一般垂直精度高的使用C3以上研磨滚珠丝杆电机。
直径8或10是指英寸还是毫米或厘米。
T2000314095085=FP （这是一个能量守恒推到出来的计算公式）
电机扭矩旋转一周所做的功，等于丝杠推力前进一个导程所做的功。
052000314095085=F4
F=63388N
注意，T型丝杠的效率一般达不到085，步进电机转速比较高时，也没有05Nm的扭矩输出。
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的，根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径），这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配，这样会出现若干个不同的方案：高转速的伺服电机配小导程的丝杆（有时还要加减速机），大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下，从两到三个方案里面选，选择的方法是同效果选低造价，同造价选高稳定性，效果及造价都相同的选常用的及供应商有现货的。
如果单从选伺服和丝杆的方面讲一般都有个直觉，就像市面上3000转的伺服货最足，丝杆也是根据供应商的库存情况看的。
该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。
由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。
步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；
步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；
按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；
按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；
按控制方式分：单极性和双接线；
驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；
驱动器按控制回路分：单极性和双极性。
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